Дипломная работа на тему «Модернизация способа очистки бандажей барабана для сушки концентрата»

Работа выполнена в ФГБНУ «НИИ ПМТ» в рамках ФЦП минестерства образования и науки РФ по теме «Разработка линейки прецизионных пьезоэлектрических микронасосов точного дозирования с низким энергопотреблением для перекачки медицинских жидкостей малого объема».

Скачать пример Заказать работу Скачать пример Заказать работу

Оглавление

1. Введение

1.1 Постановка задачи

1.2 Актуальность

1.3 Новизна

2. Обзор микронасосов

2.1 Выбор класса микронасоса

2.2 Обзор аналогов

2.3 Проектирование и конструирование пьезоэлектрического насоса для микрожидкостного устройства» Ким Х. и др. [3]

2.4 Схемное решение

3. Моделирование перистальтического пьезонасоса

3.1 Теория обратного пьезоэффекта

3.2 Аналитическое описание работы насоса

Нужна помощь в написании диплома?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Сдача работы по главам. Уникальность более 70%. Правки вносим бесплатно.

Заказать диплом

3.3 Численные расчеты толщин элементов

3.3.1 Работа с теоретическим диапазоном

3.3.2 Работа с реальным диапазоном

4. Создание действующего макета

4.1 Испытания элементов насоса

4.1.1 Измерение резонансных частот

4.1.2 Измерение ВАХ пьезоэлементов

4.1.3 Испытание юниморфа на деформацию

4.2 Испытания макета насоса

4.2.1 Испытание микронасоса на выходное давление

4.2.2 Измерение АЧХ пьезоэлементов

5. Заключение

Список использованной литературы

1. Введение
1.1 Постановка задачи

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Цель работы: разработать макет миниатюрного пьезонасоса и провести его испытание, разработать рекомендации по улучшению его функиональных параметров.

В соответствии с целью работы были поставлены задачи, выполнение которых приведет к достижению данной цели. Таковыми являются: выбор класса микронасоса и изучение аналогов, изучение теории принципа работы и создание математической модели для расчёта, аналитические и численные эксперименты, включающие расчет параметров элементов насоса, конструкционный расчет посадки рабочих элементов насоса в корпус, создание макета и подбор оптимального режима работы, подготовка документации, необходимой для производства рабочей модели насоса.

1.2 Актуальность

Проблема непрерывного перемещения жидкости с заданной производительностью актуальна для создания микронасосов точного дозирования. В настоящее время микронасосы находят применение в широком спектре областей: медицине и космонавтике — как элементы инфузионных систем питания и кровообращения; в биотехнологиях, генной инженерии и биохимии — для точного дозирования препаратов; в микроэлектронике, нанотехнологиях и микрохирургии — в устройствах вакуумного сопровождения технологических операций; в технике — инжекторы дозированного впрыска красящих, топливных, смазочных жидкостей.

Непосредственно данная разработка призвана способствовать медицинским процессам дозирования препаратов (откачка, транспортирование, инвазия) в лабораторных условиях, в процессе операций, стационарно и мобильно.

1.3 Новизна

В данной работе применены новые специально разработанные методики и программное обеспечение, построенное на их основе.

Проведена оптимизация рабочего объёма по геометрическим параметрам деформируемых камер микронасоса.

Разработаны рекомендации для подбора толщин слоёв двухслойных камер с конкретными материалами подложек.

микронасос перистальтический пьезоэлектрический насос
2. Обзор микронасосов
2.1 Выбор класса микронасоса

Для выбора класса микронасоса был проведен сравнительный анализ таковых. Согласно исследованным литературным источникам и проведенным патентным поиском, в основе конструкций разрабатываемых микронасосов лежат шприцевые, мембранные с клапанами, перистальтические с импульсным возбуждением и другие модели, построенные на различных физических и химических принципах, описаны такие важные пункты как сферы применения микронасосов (на сегодняшний момент и перспективные) и классификация насосов с указанием места микронасосов в ней. Можно сказать, что пока нет насосов с плунжерным и реактивным принципом действия [1].

Тем не менее многие из предлагаемых конструкций микронасосов не могут удовлетворять медицинским требованиям, а некоторые конструкции насосов отличаются значительной сложностью и большими массогабаритными характеристиками.

Близкими к предлагаемой тематике исследований являются механические микронасосы, использующие колебательное движение упругих элементов для перекачивания жидкости. Мембраны и клапаны могут приводиться в движение термически (термопневматические насосы), электростатически, магнитным полем и за счет пьезоэлектрического эффекта.

На рисунке 2.1 показаны диаграммы производительности и величины обратного давления в микронасосах с различными приводами [1].

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Рисунок 2.1 а) — Диапазоны производительности на единицу площади выходного отверстия для различных видов микронасосов б) — Диапазоны обратного давления для различных видов микронасосов

Как можно видеть, наиболее широким диапазоном производительности на единицу площади выходного отверстия и обратного давления обладают микронасосы с пьезоэлектрическим приводом. Производительность пьезонасоса составляет от 0,015 до 90,28 мл/мин при площади выходного отверстия 1 мм2. Такие насосы обеспечивают работу при обратном давлении от 0,12 до 200 кПа.

В работе [2] дан обзор разрабатываемых микронасосов более чем 46 авторами. В основе их лежит механический принцип построения конструкций, большинство из которых имеют пьезоэлектрический привод. На рисунке 2.2 приведена схема работы микронасоса квазиперистальтического типа.

Рисунок 2.2 — Схема работы квазиперистальтического микронасоса

Рабочие камеры сформированы двумя стеклянными пластинами. На верхней пластине закреплены три пьезоэлемента (ПЭ). Система каналов и псевдоклапанов образована травлением во внутренней кремниевой пластине. Под действием переменного напряжения на ПЭ камеры последовательно изгибаются, перенося объем жидкости из левой (на верхнем рисунке) в крайнюю правую (на рисунке внизу). Отличие таких конструкций состоит в том, что в них нет клапанов как отдельных узлов, роль клапанов выполняют верхняя и средняя пластины, смыкаясь в определённых зонах рабочей камеры.

Разрабатываемые нами микронасосы используют перистальтический принцип перемещения жидкостей или газов, близкий к естественному биологическому способу работы пищевода, кишечника, мочеточников и др. в живых организмах. Перемещение содержимого происходит за счёт волнообразного сокращения стенок полых трубчатых каналов.

Преимущества создаваемых нами пьезоэлектрических микронасосов заключаются в следующем. Это — точность дозирования, малые габариты, низкое энергопотребление, отсутствие клапанов и трущихся деталей, простота изготовления, возможность массового производства, бесшумность работы, экологическая чистота, непрерывность подачи жидкостей различной вязкости или газа, сохранность свойств перекачиваемого вещества, регулируемые давление и производительность, возможность использования в вакуумных системах.

Непосредственно данная работа призвана создать оптимизированные камеры, последовательная линейка которых образует собственно насос. Крайне важно создать камеру, которая будет обеспечивать максимальную эффективность и будет отвечать ряду требований, таких как безопасность, функциональность, стабильность, надёжность, экономичность по материалам и энергозатратам. 2.2 Обзор аналогов

«Миниатюрный пьезоэлектрический перистальтический насос», Бар-Кохен Йозеф и Зеншеу Чанг [2]

Данная работа оказалась крайне полезной для понимания перистальтического движения, его создания и контроля. Разработанный авторами микронасос лёг в основу нашей разработки. Забегая вперед можно сказать что мы не используем резонансные частоты и работаем в квазистатической системе, однако схожесть конструкции и движение, которое создается в насосе близки к разрабатываемому нами насосу.

Рассматривая принцип работы пьезоэлектрического двигателя, легко видеть формирование многократных камер между гребнями бегущей волны. Эти камеры предлагают платформу для транспортировки полученного газа или жидкости в направлении волнового распространения. Принцип работы нашего пьезонасоса основан на использовании этих многократных камер, как показано схематично на рисунке 2.3 Чтобы иллюстрировать насосное действие, можно разработать насос, основанный на двух синхронизируемых компенсационных статорах, которые служат стационарными элементами диска, которые возбуждены индивидуально пьезоэлектрическими приводами (рисунок 2.4). Волна перемещается синхронно в области прикосновения и формирует многократные камеры, которые заполнены требуемым газом или жидкостью. Камеры созданы, закрыты и перемещаются в закручивающемся движении, которое может быть описано как эффект сжатия. Это перистальтическое синхронизируемое действие волны не связано ни с какими физически подвижными частями и является лишенным трения.

Рисунок 2.3 — Принцип действия предложенного пьезоэлектрического насоса

Открытие каждой движущейся камеры между этими двумя статорами определяет объемы камер. Важная особенность пьезонасоса — устранение потребности в клапанах или других компонентов, которые могут вызвать изнашивание. Накачанные жидкости или газы текут вдоль направленной волны. Многократные камеры сформированы между двумя синхронно приводимыми в действие статорами, которые прижаты друг к другу (как правило, проводимый на уровне давления, по крайней мере, 1-2 кПа), чтобы произвести плотно запечатанное пространство. Эти сложные поверхности насоса закрывают поток, когда насос выключен, совершая автоблокировку, аналогично клапану.

Моделирование статора, который служит основанием для пьезонасоса, было очень успешно. Кроме того, модальный анализ показал превосходное соглашение между прикидочной и расчетной частотой резонанса статора.

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Рисунок 2.4 — Представление теоретического предсказания частотной характеристики статора, который приведен в движение пьезоэлектрическим приводом в режиме 4ой моды (слева) и экспериментальное подтверждение с использованием интерферометрии.

Основанные на новом механизме перемещения объема, с использованием упругой бегущей волны, и на результатах моделирования МКЭ, авторы разработали и изготовили статор насоса и пластину изоляции из плексигласа. Пьезоэлектрическое кольцо было прикреплено к металлическому кольцу, чтобы сформировать статор диска насоса, пластмассовый «гид» жидкости, а силиконовая резина использовались для герметизации канала жидкости в пределах камер насоса.

Рисунок 2.5 — Слева показаны сечение и вид сбоку металлического кольца, справа — показан эскиз пьезоэлектрического кольца с последовательностью полярности для активирования 4-й моды колебаний.

Рисунок 2.6 — Компоненты макета пьезонасоса

Выводы:

Пьезонасос, который был разработан как двигатель бегущей волной, имеет пьезоэлектрическое кольцо соединённое со статором насоса, чтобы вызвать упругие волны, бегущие вдоль металлического кольца статора. Пространство между пиками волны использовано, чтобы перистальтическим образом переместить воду вдоль волны. Части насоса были произведены, собраны, и проверены, чтобы продемонстрировать работоспособность и возможность осуществления концепции пьезонасоса. В настоящее время насос качает со скоростью 3 мл в минуту с уровнем давления 1100 Па. .3 Проектирование и конструирование пьезоэлектрического насоса для микрожидкостного устройства» Ким Х. и др. [3]

Группа инженеров во главе с профессором Ким Х. разрабатывала и совершенствовала насос собственной оригинальной конструкции, что было описано в двух статьях. Данная статья примечательна данным в ней теоретическим описанием.

Предлагаемый насос, используя несложные операции, работает как вытеснительный механизм на основе перистальтического движения бегущей волны без физического перемещения клапанов. Впрочем, этот пьезонасос представляет радикальное решение, основанный на эксплуатации пьезоэлектрического двигателя. Схемное решение представлено на рисунке 2.7

Рисунок 2.7 Принцип перистальтического движения бегущей волны для предлагаемого пьезоэлектрического насоса.

Пьезоэлектрическая пластина способна создавать стоячие волны высокой частоты. Пластины электрически сегментированы таким образом, что смежные сегменты поляризованы в противоположных направлениях. Упругое тело, на котором закреплены пьезоэлерические пластины, берет на себя роль статора в пьезоактюаторе. В результате подачи постоянного напряжения на пластину, изгибается упругое тело в форме положительной синусоидальной волны. Если полярность напряжения изменить на противоположное, то изгиб упругого тела произойдет в противоположном направлении образуя отрицательная синусоида. Следовательно, стоячая волна генерирует непрерывное сгибание упругого тела взад и вперед приложением переменного сигнала. Полная волны определяется двумя сегментами.

Если есть четыре поляризованных сегмента, будет две стоячих волны, находящиеся в фазе друг с другом. Стоячие волны могут быть объединены для получения бегущих волн. Две сегментированных пьезоэлектрических пластины, каждая с приводом от сети переменного тока с сигналом одинаковой частоты, установлены таким образом, что сегменты одного смещены на половину сегмента по отношению к другому. С двух сегментов получаем полную длину волны, а смещение на половину сегмента вызывает стоячие волны одного элемента для перевода одной четверти длины волны в противофазе со стоячими волнами другой. Адаптер переменного сигнала подает на одну пластину синусоидальный сигнал, а на другую пластину косинусную волну. Поэтому управляющие сигналы вызывают волны на четверть длины волны вне фазы во времени. В результате этих сигналов, комбинация двух стоячих волн с той же частотой, которые находятся в пространственном и временном отношении одной четверти длины волны вне фазы производит бегущую волну. Уравнение (2.1) представляет собой бегущую вправо волну, как показано на рис. 2.8:

(2.1)

Рисунок 2.8 — Процесс бегущей волны и эллиптического движения

На ATILA-моделировании (рисунок 2.9) выполняется оценка рабочей частоты, колебательно-волновой режим, и оптимизация конструкции пьезонасоса, такие как структура насоса, упругие материалы, пьезокерамики и Z-смещение упругой бегущей волны.

Рисунок 2.9 — ATILA-симуляции работы пьезонасоса с различными модами колебания. (a) 3 я мода волны (b) 4я мода волны. (c) 5я мода волны.

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Максимальное измеренное значение скорости прокачки составляет около 118 мкл/мин при следующих параметрах: 4-я мода колебаний, рабочая частота 50 кГц и пиковым напряжением 200 В. 2.4 Схемное решение

На основе данных статей была создана схема насоса, который будет иметь свойства двух классов микронасосов: динамических и возвратно-поступательных. Статья-обзор D J Laser и J G Santiago дала возможность провести выбор класса и принцип работы, а труды Бар-Кохен Йозефа, Зеншеу Чанга и Ким Х. дали детальое описание как работать с волновой деформацией, создавая истинно перестальтическое движение. От динамических насосов будет взят принцеп неприрывности и плавности подачи перекачиваемой жидкости, от возвратнопоступательных — тип дваижения пьезоэлементов и присущее этому классу высокое давление на выходе.

Схема насоса, представленная на рискнке 2.10, состоит из юниморфа (подложкии с ПЭ) и эластометного корпуса. данная конструкция обеспечит плную гермитичность, и высокую производительность, выходное давление, и, благодаря применению пьезокераки с высоким пьезомодулем поперечного отклика, малую потребляемую мощность.

Рисунок 2.10 — концептуальный вид разрабатываемого насоса.
3. Моделирование перистальтического пьезонасоса
3.1 Теория обратного пьезоэффекта

Поляризованная вдоль по толщине (обычно вдоль оси Z) пьезокерамическая пластина представляет собой трансверсально изотропное (или монотропное) тело. Тогда плоскостью изотропии будет плоскость (XY). Уравнения обратного пьезоэффекта в матричной форме имеют вид [28]:

{ej} = [sij] E×{sj} + [djn] t×{En}. (3.1)

Здесь{ej} — вектор относительных деформаций, (j = 1,.,6);

{sj} — вектор механических напряжений от внешних и внутренних сил;

[sij] E — матрица податливости при постоянном электрическом поле E, обратная к матрице жёсткости [cij] E, (i, j = 1,.,6);

{En} — вектор напряжённости электрического поля (n = 1, 2,3);

[djn] t — транспонированная матрица пьезомодулей.

Первое слагаемое в (3.1) — закон Гука, второе — обратный пьезоэффект. В системе координат (XYZ), направления осей нумеруются: 1-X, 2-Y, 3 — Z.

Компоненты вектора относительной деформации могут быть записаны в виде:

{ej} = {ex, ey, ez, gyz, gzx, gxy}t, (3.2)

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

где e1 = ex, e2 = ey, e3 = ez — линейные относительные деформации вдоль осей X, Y, Z;

e4 = gyz, e5 = gzx, e6 = gxy — угловые деформации в плоскостях YZ (^X), ZX, XY (^Z).

Верхний индекс t означает запись вектора строкой.

Вектор механических внутренних напряжений также имеет 6 компонент:

{sj} = {sx, sy, sz, tyz, tzx, txy}t, (3.3)

где s1= sx, s2= sy, s3= sz — нормальные напряжения по осям X, Y, Z соответственно;

s4= tyz, s5= tzx, s6= txy — касательные напряжения в плоскостях YZ, ZX, XY (^Z).

Матрица пьезомодулей (не транспонированная) для пьезокерамики типа ЦТС (или PZT) используется в записи прямого пьезоэффекта. Она имеет размер (3×6) с тремя независимыми пьезомодулями (одинаковые элементы матрицы заменены):

. (3.4)

Здесь d32 = d31 — поперечные пьезомодули (например, для PZT-5A имеют величину порядка d31 = — 170 пКл/Н или 10-12 м/В);

d33 — продольный пьезомодуль (его величина примерно d33 = 370 пКл/Н);

d15 = d24 — сдвиговой пьезомодуль (его величина порядка d15 = — 580 пКл/Н).

Для пьезокерамики американской фирмы APC значения линейных пьезомодулей (в Кл/Н или м/В) лежат в следующих пределах:

31 = (-95. — 276) ×10-12; d33 = (215.630) ×10-12.

Квадратная симметричная матрица упругой податливости имеет размер (6×6), содержит пять независимых компонент и имеет вид:

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

. (3.5)

Здесь коэффициенты податливости s22 = s11; s23 = s13; s55 = s44 попарно равны по свойству изотропии в плоскости [X (1), Y (2)].

Кроме того, в [7] показано, что s66 = 2 (s11-s12). А по свойству симметрии матрицы относительно главной диагонали: s21 = s12; s31 = s13; s32 = s23.

Таким образом, в матрице податливости (3.5) из 12 ненулевых коэффициентов 5 являются независимыми. Это: s11, s12, s13, s33 и s44. Они обычно приводятся в справочной литературе. Например, для пьезокерамики PZT-5A коэффициенты податливости имеют следующие величины sE (м2/Н×10-12) [7]:

11 = 16,4; s12 = — 5,74; s13 = — 7,22; s33 = 18,8; s44 = 47,5.

Вектор напряжённости электрического поля имеет три составляющих компонента и может быть записан в виде транспонированного вектора:

= {En} = {E1, E2, E3}t, (3.6)

где составляющие E1, E2, E3 — проекции вектора напряжённости соответственно на оси X, Y, Z декартовой системы, связанной с пьезоэлементом. 3.2 Аналитическое описание работы насоса

В основе построения математической модели лежат уравнения обратного пьезоэффекта и теория изгиба двухслойных узких пластин, представляющих стенки камеры пьезонасоса.

Модель микронасоса представляется двухслойной пластиной, разделённой на участки, заданной длины. На части участков один из слоёв выполнен из сравнительно тонких пьезокерамических пластин. При подаче электрического напряжения пьезокерамическая пластина деформируется во всех направлениях, но не одинаково. Поляризованная по толщине пьезокерамическая пластина расширяется по толщине, если вектор напряжённости электрического поля EЭ в ней совпадает по направлению с вектором начальной поляризации P0.

Расчётная схема одного участка двухслойной модели показана на рисунке 3.1.

Нижний слой — подложка, выполнена из токопроводящего материала, верхний слой — пьезокерамика. Приложенное напряжение U создаёт напряжённость поля

Э = U/h, (3.7)

совпадающую с вектором P0. Здесь h — толщина пьезоэлемента. Напряжение U считается положительным. Причём EЭ = E3, а проекции E1 = E2= 0. На рисунке показаны: R0 — радиус кривизны, Vm — максимальное поперечное перемещение.

Рисунок 3.1 — Расчетная схема двухслойного участка стенки камеры

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Пьезоэлектрические деформации свободного пьезоэлемента будут следующими. По толщине относительная деформация составит

eY = d33×EЭ = d33×U/h, (3.8)

где d33 — продольный пьезомодуль, имеет величину (215.630) ×10-12 Кл/Н или м/В для пьезокерамик американской фирмы.

Абсолютное увеличение толщины составляет

Dh = h×eY = d33×U, (3.9)

которое, как видно, не зависит от начальной толщины h.

Свободная относительная деформация eX вдоль оси X от пьезоэффекта определяется величиной поперечного пьезомодуля d31 согласно уравнению обратного пьезоэффекта:

eX = eПЭ = d31×EЭ. (3.10)

При этом пьезоэлемент сокращается по длине L и ширине b в своей плоскости, т.к. пьезомодуль d31 < 0. Для пьезокерамик APC значения пьезомодуля d31 лежат в пределах (-95. — 276) ×10-12 Кл/Н или м/В.

Связанная с сокращающимся в плане пьезоэлементом подложка изгибается вогнутостью вверх, как показано на рисунке 3.1 Кривизна χ = 1/r изгиба c радиусом кривизны r в этом случае считается положительной.

При произвольной абсциссе x ордината y соответствует прогибу V двухслойной балки, а угол φ — определяет наклон касательной к оси X. При x = L прогиб будет максимальным Vm.

Деформации слоёв двухслойной, как и обычной балки при изгибе распределены по высоте сечения линейно (гипотеза Бернулли), причём верхние слои сжаты (e < 0), а нижние растянуты (e > 0). При положительной кривизне c линейная функция от y для полной деформации имеет вид:

e (y) = — cy + e0, (3.11)

где e0 — деформация нижнего слоя при z = 0, но положение нейтрального слоя, где e = 0 пока неизвестно.

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

С другой стороны (физической) полная деформация складывается из пьезоэлектрической и упругой eупр.:

e (y) = eПЭ + eупр. (y). (3.12)

В результате выражение для упругой деформации в слоях системы будет:

eупр. (y) = e0 — cy — eПЭ (3.13)

Нормальные продольные напряжения в слоях с модулями Юнга Y1 и Y2 при изгибе определяются по закону Гука следующими формулами:

s1 (y) = Y1eупр. (y) при 0 ≤ y ≤ h1 — для нижнего слоя 1,s2 (y) = Y2eупр. (y) при h1 ≤ z ≤ h1 + h2 — для верхнего слоя 2.

В пассивном слое 1 — подложке — пьезоэффекта нет (d31 = 0), но для общности решения сохраним условное слагаемое пьезодеформации eПЭ1 в выражении для нормальных напряжений (это позволит рассчитывать биморфные системы):

s1 (y) = Y1 (e0 — cy — eПЭ1). (3.14)

В активном слое 2 нормальные напряжения имеют аналогичный вид:

s2 (y) = Y2 (e0 — cy — eПЭ2). (3.15)

Неизвестные χ и e0 определяются из однородных уравнений равновесия.

Отсутствие внешних сил требует самоуравновешивания внутренних продольных усилий в поперечных сечениях слоёв с площадью F1 и F2:

. (3.16)

В прямоугольных сечениях элементы площади dF1 = b1dy и dF2 = b2dy. Тогда получаем первое уравнение относительно c и e0:

. (3.17)

Здесь ордината y2 = h1 + h2.

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Аналогично, отсутствие внешних изгибающих моментов даёт второе уравнение:

. (3.18)

Из решения системы двух последних уравнений получаем формулу для расчёта кривизны двухслойной системы с различными пьезомодулями слоёв при следующих обозначениях:

eПЭ1 = d31 (1) U1/h1, eПЭ2 = d31 (2) U2/h2 — пьезоэлектрические деформации слоёв 1 и 2,G1 = Y1b1h1, G2 = Y2b2h2 — жёсткости поперечных сечений слоёв.

Кривизна системы вычисляется по соотношению:

(3.19)

Функция пьезоэлектрического прогиба двухслойной балки определяется её кривизной и рассчитывается по формуле:

(x) = 0,5c×x2, (3.20)

которая при x = L даёт максимальный прогиб

m = 0,5c×L2. (3.21)

Функция угла наклона касательной как производная от прогиба по x:

j (y) = dv (x) /dx = c×x, (3.22)

как видно, линейная.

На конце x = L угол между касательной к оси балки и осью X составит:

в радианах jm = c×L,

в градусах jm° = c×L×180°/p. 3.3 Численные расчеты толщин элементов

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

В данном разделе представлены результаты численного моделирования, выполненные в различных программных пакетах, таких как MS Excel, МБВД [8], MathLab. Численное моделирование решало такие задачи как выбор материала, определение толщин слоев и их оптимальное соотношение.

В качестве математической модели была выбрана двухслойная консоль, слоя которой имеют разную ширину и толщину. Расчет проводились с тем упрощением, что деформации предполагаются в плоскости. 3.3.1 Работа с теоретическим диапазоном

Исследовалась функция кривизны для консольной модели вычисляемая по формуле [11]:

, (3.23)

где: χ — кривизна; Y1 — модуль упругости материала слоя 1; Y2 — модуль упругости материала подложки; h1 — толщина пьезокерамического слоя (ПЭ); h2 — толщина слоя подложки; d31 — пьезомодуль материала ПЭ; E напряжённость внешнего поля, прикладываемая к ПЭ.

Для исследования применялись пакеты Microsoft Excel и MathLab (для получения матриц с более разрядными значениями) где вводилась функция от двух переменных. При этом как результат получали матрицу значений функции кривизны и строились графики поверхности.

Из оригинальной целевой функции сокращена ширина слоев, так как ее влияние линейно изменяет жесткость. Данная формула (3.23) справедлива для отношения значений ширин слоев 1:

. Аналогичная зависимость приведена в [5] при расчете температурных деформаций биметаллических пластин.

Исследование функции кривизны от толщин слоев

В данном исследовании постоянными считались: пьезомодуль d31, напряжённость поля E, модуль Юнга пьезокерамики Y1, модуль Юнга подложки Y2. Переменными принимались толщины: h1 — пьезокерамики и h2 подложки.

Таблица 3.1 — Исходные физические и геометрические данные исследуемой модели

Модуль упругости ПЭ Y1 (МПа)	6,50·104
Модуль упругости подложки Y2 (МПа)	1,27·105
Пьезомодуль ПЭ d31 (мм/В)	-2·10-7
Напряженность на ПЭ E (В/мм)	1500
Толщина ПЭ h1 (мм)	0,05…0,15 с шагом 0,001
Толщина подложки h2 (мм)	0,05…0,15 с шагом 0,001

Рисунок 3.2 — График поверхности фунции кривизны от толщин слоёв

Поиск экстремумов функции кривизны от толщин слоев

Данное исследование является продолжением исследования функции кривизны от толщин слоев, представляет собой обработку полученных данных (рисунок 3.2). Среди полученных данных производился поиск экстремумов для функций с одной переменной (отдельно h1 и h2) и построение графиков, как плоского h1 (h2) (рисунок 3.3), так и трехмерного (рисунок 3.4).

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Таблица 3.2 — Исходные физические и геометрические данные исследуемой модели

Модуль упругости ПЭ Y1 (МПа)	6,50·104
Модуль упругости подложки Y2 (МПа)	1,27·105
Пьезомодуль ПЭ d31 (мм/В)	-2·10-7
Напряженность на ПЭ E (В/мм)	1500
Толщина ПЭ h1 (мм)	0,01…0,09 с шагом 0,001
Толщина подложки h2 (мм)	0,01…0,09 с шагом 0,001

Рисунок 3.3 — График распределения экстремумов функции кривизны от толщин слоев в плоскости h1 h2

Рисунок 3.4 — Объёмный график экстремумов функции кривизны от толщин слоёв 3.3.2 Работа с реальным диапазоном

Теоретические исследования дают возможность проследить тренд зависимостей, однако реалии инженерии не позволяют нам создавать элементы с подобными параметрами, по этому для данного исследования был предложен диапазон толщин, которые близки к реализации и задуманному конструкторскому решению.

Для оценки прогиба была использована приведенная кривизна:

, (3.24)

(3.25)

В приведенных уравнениях χ* — приведенная кривизна, ΔПЭ = d31 (2) E2 — d31 (1) E1 — свободная пьезоэлектрическая деформация, b — ширина слоя.

В таблицах 3.3 и 3.4 представлены значения приведенной кривизны, не зависящей от пьезомодуля и приложенного напряжения. В таблицах полагается, что пьезокерамика выполнена из ЦТС-19 и имеет модуль упругости Y = 61 ГПа, а подложка из никеля и латуни с модулями упругости 210 ГПа и 105 ГПа соответственно.

Таблица 3.3 — Значения приведенной кривизны Х* (1/мм) для модели с подложкой, выполненной из никеля. Толщины h1 и h2 даны в мм.

h1h2	0,05	0,08	0,1	0,15	0,2	0,3	h2_опт	Х*опт
0,05	8,620	3,886	2,532	1,117	0,616	0,266	0,0075	24,997
0,08	9,528	5,387	3,775	1,795	1,013	0,440	0,0125	15,618
0,1	9,122	5,837	4,310	2,189	1,266	0,558	0,015	12,499
0,15	7,436	5,806	4,773	2,873	1,802	0,844	0,0225	8,332
0,2	5,995	5,183	4,561	3,152	2,155	1,095	0,03	6,249
0,3	4,159	3,947	3,718	3,041	2,387	1,437	0,045	4,166
h1_опт	0,08	0,1	0,15	0,2	0,3	0,5
Х*опт	9,528	5,837	4,773	3,152	2,387	1,582

Таблица 3.4 — Значения приведенной кривизны Х* (1/мм) для модели с подложкой, выполненной из латуни. Толщины h1 и h2 даны в мм.

h1h2	0,05	0,08	0,1	0,15	0,2	0,3	h2_опт	Х*опт
0,05	11,412	5,985	4,131	1,968	1,126	0,503	0,015	21,496
0,08	10,857	7,133	5,389	2,884	1,731	0,799	0,02	13,435
0,1	9,835	7,168	5,706	3,309	2,065	0,984	0,03	10,748
0,15	7,475	6,353	5,539	3,804	2,626	1,377	0,45	7,166
0,2	5,824	5,355	4,917	3,791	2,853	1,654	5,349
0,3	3,880	3,862	3,737	3,278	2,770	1,902	0,08	3,578
h1_опт	0,0425	0,08	0,08	0,15	0,15	0,2
Х*опт	13,817	8,518	6,901	4,543	3,434	2,271

4. Создание действующего макета

После проведения моделирования были созданы чертежи, по которым были произведены все составляющие насоса по отдельности и в частичной сборке: отдельные пьезоэлементы с контактными поверхностями и юниморфы с различными материалами подложки. Корпус макета насоса производился на производственных мощностях НИИ ПМТ, а так же окончательная сборка.

Данный раздел посвящён проведению испытаний и обработке экспериментальных данных. Для установления эмпирических зависимостей и практических данных были проведены многочисленные измерения отдельных элементов насоса и его макета. 4.1 Испытания элементов насоса

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Данный подраздел описывает испытания пьезоэлементов, отдельных и находящихся на юниморфах, для определения механических возможностей пьезопривода и электрических зависимостей и показателей, а также для оценки энергетических параметров. 4.1.1 Измерение резонансных частот

Теоретические сведения

Известно, что пьезоэлемент представляет собой смешанный (последовательно-параллельный) контур (рисунок 4.1). Одновременное наличие последовательного и параллельного контуров также означает наличие двух резонансных частот — резонанс напряжений (для последовательного контура) и резонанс токов, так же известного как «антирезонанс» (для параллельного контура). Обычно эти резонансные частоты находятся на незначительном расстоянии друг от друга по оси частот.

Рисунок 4.1 — Эквивалентная схема пьезоэлемента

Для нахождения этих частот для конкретного пьезоэлемента необходимо обратиться к самому определению резонанса напряжений и токов в контуре. Из радиотехники известно, что в момент резонанса напряжений полное сопротивление последовательного контура становится минимальным, а общий ток в цепи — максимальным (рисунок 4.2). Поэтому резонанс напряжений можно обнаружить по резкому увеличению амплитуды напряжения на нагрузочном сопротивлении. Также в момент резонанса наблюдается сдвиг фаз между напряжением и током в цепи на 90ْ.

Рисунок 4.2 — Схема и резонансные кривые для резонанса напряжений

Резонанс токов легко отследить по току, потребляемому от генератора. На пике резонансной частоты это ток становится максимальным (рисунок 4.3).

Рисунок 4.3 — Схема и резонансные кривые для резонанса токов

Методика измерения и описание стенда

Как уже упоминалось выше, для определения резонансной и антирезонансной частот можно использовать зависимости изменения напряжений и токов в цепи пьезоэлемента. Для проведения замеров была использована схема, изображенная на рисунке 4.4 Схема представляет собой контур, в который последовательно включены: генератор, сопротивление и сам пьезоэлемент. Резистор R1 служит для снятия зависимости тока в цепи. Первый канал осциллографа подключен напрямую к выходу генератора, а второй канал снимает падение напряжения на резисторе R1. При этом функция падения напряжения на резисторе R1 совпадает с функцией зависимости тока в цепи.

Рисунок 4.4 — Схема для измерения резонансных частот пьезоэлемента

Алгоритм проведения опыта следующий:

. Прогреть осциллограф и генератор в течение 1 часа;

2. Собрать установку:

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

2.1. Выбрать схему базирования пьезоэлемента (свободная, консольная, полностью зажатая);

2.2. Собрать стенд по выбранной схеме базирования.

3. Найти частоту резонанса:

.1. Установить частоту генератора на 1 кГц, форма сигнала — синус;

3.2. Проконтролировать наличие двух синусоид на экране осциллографа;

.3. Плавно увеличивать частоту генератора, при этом контролируя амплитуду сигнала на втором канале осциллографа. После нахождения верхнего экстремума функции удостовериться, что фазы напряжения и тока в цепи сдвинулись на 90ْ;

3.4. Зафиксировать в протоколе частоту генератора, которая соответствует максимальной амплитуде сигнала.

4. Найти частоту антирезонанса:

.1. Продвигаясь далее по частоте относительно ранее найденной частоты резонанса, найти такую частоту, при которой падение напряжения на резисторе R1 будет минимальным;

4.2. Зафиксировать полученную частоту в результатах измерения.

Выбранный тип закрепления — консоль, представлен на рисунке 4.5.

Ðèñóíîê 4.5 — Êîíñîëüíàÿ ñõåìà áàçèðîâàíèÿ ïüåçîýëåìåíòà

Ñõåìà ñîáðàííîé èçìåðèòåëüíîé öåïè ïðåäñòàâëåíà íà ðèñóíêå 4.6

Ðèñóíîê 4.6 — Ñõåìà öåïè äëÿ èçìåðåíèÿ ðåçîíàíñíûõ ÷àñòîò ïüåçîýëåìåíòà. Ã — âûñîêî÷àñòîòíûé ãåíåðàòîð; R1 — ñîïðîòèâëåíèå 1,13 Îì; Q1 — ÏÝ; ïðèñîåäèíåííûå âåòâè — êîíòàêòû îñöèëëîãðàôà, íå âêëþ÷åííîãî â ñõåìó äëÿ åå óïðîùåíèÿ

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé

Íèæå ïðèâåäåíà òàáëèöà ñ ïîëó÷åííûìè ðåçóëüòàòàìè.

Òàáëèöà 4.1 — Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèÿ ðåçîíàíñíûõ ÷àñòîò è åìêîñòè ÏÝ

¹ ÏÝ	Ñ, íÔ	Fð, êÃö	Xc, Îì	Fà, êÃö
1	43,85	145,8	24,89	155,2
2	44,76	155,3	22,90	164,9
3	41, 20	162,2	23,82	165,8
4	44,30	154,5	23,25	160,7
5	44,21	153,3	23,48	159,5
6	43,76	154,8	23,50	165,8
7	47,23	155,5	21,67	162,0
8	46,50	154,8	22,11	164,9
9	45,79	155,5	22,35	162,4
10	44,65	153,2	23,27	163,4
11	44,66	152,5	23,37	160,3

Ïðåäâàðèòåëüíî èçìåðèòåëåì èììèòàíñà Å7-20Ì, èçìåðÿëàñü åìêîñòü ÏÝ äëÿ ïîñëåäóþùèõ ðàñ÷åòîâ ðåàêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. 4.1.2 Измерение ВАХ пьезоэлементов

Èçìåðåíèÿ âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêè îòäåëüíûõ ïðÿìîóãîëüíûõ ïüåçîýëåìåíòîâ áûëè ïðîâåäåíû ñ öåëüþ óñòàíîâèòü ïîòðåáëÿåìóþ ìîùíîñòü ïðè ÷àñòîòàõ è íàïðÿæåíèè êîòîðûå áûëè ðàíåå óñòàíîâëåíû êàê ðàáî÷èå (10 … 50 Ãö è 5 … 100 Â ñîîòâåòñòâåííî)

Îïèñàíèå ñòåíäà è ìåòîäèêà èçìåðåíèé

Äëÿ ïðîâåäåíèÿ äàííûõ èçìåðåíèé èñïîëüçîâàëàñü öåïü, ïðèâåäåííàÿ íà ðèñóíêå 4.6.

Ðèñóíîê 4.6 — ñõåìà äëÿ ñíÿòèÿ ÂÀÕ

Â äàííîé öåïè îáîçíà÷åíî:

Ã — ãåíåðàòîð âûñîêîâîëüòíûé ìíîãîôàçíûé äëÿ ìàòðè÷íûõ ñòðóêòóð

À — ïðåöèçèîííûé ìóëüòèìåòð Fluke 8508A èñïîëüçóåìûé â êà÷åñòâå- ìóëüòèìåòð Fluke 17B+1 — ïüåçîýëåìåíò

Ïüåçîýëåìåíò çàêðåïëÿåòñÿ â çàæèìå, ïðèâåäåííîì íà ðèñóíêå 4.7

Ðèñóíîê 4.7 — Çàæèì äëÿ âêëþ÷åíèÿ ÏÝ â èçìåðèòåëüíóþ öåïü

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðîâåäåíèÿ èçìåðåíèÿ:

. Ñáîðêà öåïè

2. Âêëþ÷åíèå îáîðóäîâàíèå è ïðîãðåâ â òå÷åíèå 15 ìèíóò.

. Ïîäà÷à ñèíóñîèäàëüíîãî ñèãíàëà ÷àñòîòîé 10 Ãö è íàïðÿæåíèåì 5 Â (êîíòðîëü íàïðÿæåíèÿ ïî âîëüòìåòðó)

. Ôèêñàöèÿ ïîêàçàíèé àìïåðìåòðà.

. Ïîâòîð ïóíêòîâ 3-4 ñ èçìåíåíèåì íàïðÿæåíèÿ 5 … 100 Â ñ øàãîì 5 Â.

. Ïîâòîð ïóíêòîâ 3-5 ñ èçìåíåíèåì ÷àñòîòû 10 … 50 Ãö ñ øàãîì 10 Ãö.

Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé

Ïîñëå ïîëó÷åíèÿ äàííûõ ðåçóëüòàòîâ ñ íåñêîëüêèõ ÏÝ áûëà ïðîâåäåíà ñòàòèñòè÷åñêàÿ îáðàáîòêà, ðåçóëüòàòîì êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ òàáëèöà 4.2 è ãðàôèê íà ðèñóíêå 4.8

Òàáëèöà 4.2 — ñðåäíåå çíà÷åíèå òîêà îò íàïðÿæåíèÿ ïðè ðàçíûõ ÷àñòîòàõ

F, Ãö	10	20	30	40	50
V, Â	I, ìÀ	I, ìÀ	I, ìÀ	I, ìÀ	I, ìÀ
5	1,30	1,16	1,23	1,18	1,28
10	1,30	1, 19	1,25	1,18	1,25
15	1,30	1, 19	1,26	1,22	1,24
20	1,29	1,22	1,24	1,23	1,27
25	1,27	1,22	1,26	1,25	1,30
30	1,18	1,22	1,29	1,30	1,35
35	1,15	1,21	1,28	1,34	1,41
40	1,18	1,22	1,30	1,37	1,47
45	1,17	1,23	1,34	1,43	1,54
50	1, 20	1,26	1,39	1,49	1,63
55	1,25	1,29	1,47	1,57	1,74
60	1,26	1,33	1,54	1,69	1,88
65	1,27	1,40	1,66	1,84	2,11
70	1,29	1,52	1,87	2,17	2,51
75	1,34	1,77	2,31	2,90	3,59
80	1,45	2,18	3,17	4,33	5,37
85	1,61	2,67	3,94	5,40	6,89
90	1,78	3,07	4,54	6,13	7,81
95	1,94	3,42	5,02	6,71	8,53
100	2,11	3,68	5,43	7,21	9,10

Ðèñóíîê 4.8 — Ãðàôèêè çàâèñèìîñòè òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç ïüåçîýëåìåíòû, îò íàïðÿæåíèÿ ïðè ðàçëè÷íûõ ÷àñòîòàõ ïîñëå ñòàòèñòè÷åñêîé îáðàáîòêè
4.1.3 Испытание юниморфа на деформацию

Îïèñàíèå è ñõåìà ñòåíäà

Ðèñóíîê 4.9 — Îáùèé âèä èçìåðèòåëüíîãî ñòåíäà

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ãðàôèêîâ çàâèñèìîñòåé ïåðåìåùåíèé ïüåçîýëåìåíòîâ îò ïîäàííûõ íàïðÿæåíèé ïîäãîòîâëåí èçìåðèòåëüíûé ñòåíä (ðèñóíîê 4.9), ñîñòîÿùèé èç:

) Ëàçåðíûé èçìåðèòåëü ïåðåìåùåíèé Keyence LC2400A.

) Ñåíñîðíûå ãîëîâêè LC2420 è LC2450.

) Áëîê ïèòàíèÿ «Á5 — 50»

) Êîîðäèíàòíûé ñòîë ñ íåïîäâèæíûì êðîíøòåéíîì äëÿ êðåïëåíèÿ ñåíñîðíîé ãîëîâêè ëàçåðíîãî èçìåðèòåëÿ ïåðåìåùåíèé.

) Öèôðîâîé ìèêðîñêîï, ïîäêëþ÷àåìûé ê êîìïüþòåðó.

) Ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð äëÿ íàáëþäåíèÿ çà îáðàçöîì ÷åðåç öèôðîâîé ìèêðîñêîï (íà ðèñóíêå íå ïðåäñòàâëåí)

) Êîîðäèíàòíûé ñòîëèê äëÿ çàêðåïëåíèÿ öèôðîâîãî ìèêðîñêîïà.

Ðàñïîëîæåíèå îáðàçöà ìîæíî óâèäåòü íà ðèñóíêå 4.10.

Ðèñóíîê 4.10 — Ðàñïîëîæåíèå îáðàçöà (1) íà êîîðäèíàòíîì ñòîëèêå (2) ñ ïîäâåøåííîé ãîëîâêîé ëàçåðíîãî èçìåðèòåëÿ (3) è ðàñïîëîæåííûé ðÿäîì êîîðäèíàòíûé ñòîëèê ñ öèôðîâûì ìèêðîñêîïîì (4)

Íàñòðîéêà Keyence LC2400A

Äëÿ èçìåðåíèÿ âåëè÷èí ïåðåìåùåíèé ïüåçîýëåìåíòîâ â çàâèñèìîñòè îò ïðèëîæåííîãî íàïðÿæåíèÿ áûë âûáðàí ëàçåðíûé èçìåðèòåëü ïåðåìåùåíèé Keyence LC2400A. Â îòëè÷èå îò àíàëîãè÷íûõ óñòðîéñòâ äðóãèõ òèïîâ, äàííûé ïðèáîð ïîçâîëÿåò ïðîèçâîäèòü èçìåðåíèÿ áåñêîíòàêòíûì ìåòîäîì (îòñóòñòâóþò ìåõàíè÷åñêèå âîçäåéñòâèÿ íà èçìåðÿåìûé îáðàçåö).LC2400A (äàëåå — èçìåðèòåëü ïåðåìåùåíèé) ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü íåñêîëüêî òèïîâ ñåíñîðíûõ ãîëîâîê ðàçíîé òî÷íîñòè. Âûáîð òîé èëè èíîé ñåíñîðíîé ãîëîâêè çàâèñèò îò îòðàæàòåëüíûõ ñâîéñòâ èçìåðÿåìîé öåëè (ïîâåðõíîñòè), à òàêæå îò âåëè÷èí èçìåðÿåìûõ ïåðåìåùåíèé. Â äàííîì èçìåðèòåëüíîì ñòåíäå ïðèìåíÿþòñÿ äâå ñåíñîðíûõ ãîëîâêè. LC2420 îáëàäàåò õîðîøåé òî÷íîñòüþ, íî ïîçâîëÿåò ïðîâîäèòü èçìåðåíèÿ â âåñüìà óçêîì äèàïàçîíå ±300 ìêì. Êðîìå òîãî, îí ïðåäíàçíà÷åí äëÿ èçìåðåíèÿ òåë ñ âûñîêèìè îòðàæàòåëüíûìè ñïîñîáíîñòÿìè. Ñåíñîðíàÿ ãîëîâêà LC2450 ïîçâîëÿåò ïðîèçâîäèòü èçìåðåíèÿ ïåðåìåùåíèé òåë ñ ìàòîâûìè ïîâåðõíîñòÿìè (ñåðåáðÿíûé ýëåêòðîä) â áîëåå øèðîêèõ ïðåäåëàõ (±8 ìì). Ñåíñîðíàÿ ãîëîâêà âûñòàâëÿåòñÿ ïîä óãëàìè 90° ê öåëè (äëÿ ýòîãî èñïîëüçóþòñÿ ïîâåðõíîñòè êîðïóñà 2) è çàêðåïëÿåòñÿ íà êðîíøòåéíå øòàòèâà ñ âûñîêîé òî÷íîñòüþ ïðè ïîìîùè âèíòîâ. Äëÿ ýòîãî â êîðïóñå ñåíñîðà ïðåäóñìîòðåíû òðè îòâåðñòèÿ 1. Ñõåìà óñòàíîâêè ñåíñîðíîé ãîëîâêè ïðèâåäåíà íà ðèñóíêå 4.11.

Ðèñóíîê 4.11 — Óñòàíîâêà ñåíñîðíîé ãîëîâêè

Ïîñëå çàêðåïëåíèÿ ñåíñîðíîé ãîëîâêè íà øòàòèâå íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè íàñòðîéêó äèñòàíöèè ìåæäó ñåíñîðíîé ãîëîâêîé è èçìåðÿåìûì îáðàçöîì. Äëÿ ýòîãî ñëåäóåò ïåðåìåñòèòü êðîíøòåéí â òàêîå ïîëîæåíèå, ïðè êîòîðîì èíäèêàòîð íà âåðõíåé ÷àñòè ñåíñîðà çàãîðèòñÿ çåë¸íûé öâåò. Îðàíæåâûé ñâåò èíäèêàòîðà ãîâîðèò î òîì, ÷òî ïîëîæåíèå ñåíñîðíîé ãîëîâêè ïîäîáðàíî íå ïðàâèëüíî. Òàêæå äëÿ íàñòðîéêè ìîæíî èñïîëüçîâàòü èíäèêàòîðû íà ëèöåâîé ïàíåëè èçìåðèòåëÿ ïåðåìåùåíèé (ðèñóíîê 4.12) — ñâåòîäèîäû HIGH 9 è LOW 7 ñîîáùàþò î âûõîäå çà ïðåäåëû èçìåðåíèÿ, èíäèêàòîð GO 8 ñîîáùàåò î ãîòîâíîñòè.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Äëÿ êîìïåíñàöèè ïîãðåøíîñòåé óñòðîéñòâî îòîáðàæàåò óñðåäí¸ííîå çíà÷åíèå èçìåðåíèé, çàâîäñêàÿ íàñòðîéêà — ñðåäíåå îò 2400 èçìåðåíèé. Äëÿ äîñòèæåíèÿ áîëüøîé òî÷íîñòè ñëåäóåò çàäàòü ìåíüøåå ÷èñëî çíà÷åíèé äëÿ óñðåäíåíèÿ, íî ïðè ñëèøêîì ìàëîì êîëè÷åñòâå çíà÷åíèé â èçìåðåíèÿõ ïîÿâèòñÿ «øóì». Ñäåëàòü ýòî âîçìîæíî íàæèìàÿ êíîïêó AVERAGE. Êàê ïðàâèëî, â äàííîì ñòåíäå ïðè ðàçëè÷íûõ èçìåðåíèÿõ äàííûé ïàðàìåòð èìååò çíà÷åíèå 512.

Ðèñóíîê 4.12 — Ëèöåâàÿ ïàíåëü Keyence LC2400A

Ëàçåðíûé èçìåðèòåëü ïåðåìåùåíèé ïðîèçâîäèò èçìåðåíèÿ îñíîâûâàÿñü íà èíòåíñèâíîñòè îòðàæàåìîãî îáðàçöîì ñâåòà. Òàê êàê äàííûé ïàðàìåòð çàâèñèò îò îòðàæàòåëüíûõ ñïîñîáíîñòåé èçìåðÿåìûõ ïîâåðõíîñòåé, íåîáõîäèìî íàñòðîèòü ÷óâñòâèòåëüíîñòü ñåíñîðà. Ó èçìåðèòåëÿ ïåðåìåùåíèé ñóùåñòâóåò ÷åòûðå ðåæèìà ÷óâñòâèòåëüíîñòè (ñì. ðèñóíîê 4.13), âûáîð ïðîèçâîäèòñÿ íàæàòèåì êíîïêè GAIN íà ëèöåâîé ïàíåëè ïðèáîðà. Â ñëó÷àå âûáîðà ðåæèìà AUTO ïðèáîð àâòîìàòè÷åñêè îïðåäåëèò ïðåäïî÷òèòåëüíóþ ÷óâñòâèòåëüíîñòü.

Ðèñóíîê 4.13 — Íàñòðîéêà ÷óâñòâèòåëüíîñòè ñåíñîðíîé ãîëîâêè

Ïåðåä íà÷àëîì èçìåðåíèé ðåêîìåíäóåòñÿ ïðîãðåòü ïðèáîð â òå÷åíèå 60 ìèíóò. Äëÿ íà÷àëà èçìåðåíèé íåîáõîäèìî âûáðàòü ðåæèì NORMAL, òåêóùåå èçìåðåíèå áóäåò îòîáðàæàòüñÿ íà èíäèêàöèîííîé ïàíåëè èçìåðèòåëÿ ïåðåìåùåíèé. Ëàçåðíûé ëó÷ íàïðàâëÿåòñÿ ïåðïåíäèêóëÿðíî ê ïîâåðõíîñòè ïüåçîýëåìåíòà è âûñòàâëÿåòñÿ â òî÷êó, ïîïåðå÷íûå ïåðåìåùåíèÿ êîòîðîé òðåáóåòñÿ èçìåðèòü. Äàëåå ñëåäóåò çàäàòü íà÷àëî êîîðäèíàò (íóëåâàÿ òî÷êà) ïðè ïîìîùè ôóíêöèè ZERO. Ïðèáîð ãîòîâ ê èñïîëüçîâàíèþ è îòîáðàæàåò ïåðåìåùåíèÿ íà äèñïëåå.

Îïèñàíèå ïðîöåäóðû èçìåðåíèÿ

Íèæå îïèñàí õîä ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé ïüåçîýëåìåíòîâ.

Øàã 1 — Âûáîð è óñòàíîâêà ñåíñîðà â çàâèñèìîñòè îò âåëè÷èíû ïðåäïîëàãàåìûõ ïåðåìåùåíèé, à òàêæå îòðàæàòåëüíûõ ñïîñîáíîñòåé èçìåðÿåìîãî îáðàçöà.

Øàã 2 — Ïðîâåðêà êîððåêòíîñòè ïîäêëþ÷åíèÿ âñåõ ïðèáîðîâ. Ïîäêëþ÷åíèå ê ýëåêòðîñåòè, çàçåìëåíèå. Ïîäêëþ÷åíèå ñåíñîðíîé ãîëîâêè.

Øàã 3 — Çàêðåïëåíèå èçìåðÿåìîãî îáðàçöà íà ñòîëèêå, ïîäêëþ÷åíèå ê áëîêó ïèòàíèÿ.

Øàã 4 — Âêëþ÷åíèå èçìåðèòåëÿ ïåðåìåùåíèé è åãî ïðîãðåâ â òå÷åíèå øåñòèäåñÿòè ìèíóò. Íàñòðîéêà ÷óâñòâèòåëüíîñòè, êîëè÷åñòâà óñðåäíåíèé.

Øàã 5 — Âêëþ÷åíèå áëîêà ïèòàíèÿ è ïðîãðåâ â òå÷åíèå ïÿòíàäöàòè ìèíóò.

Øàã 6 — Ïåðåìåùåíèå îáðàçöà ïðè ïîìîùè êîîðäèíàòíîãî ñòîëèêà èç èñõîäíûõ êîîðäèíàò (10; 15) (ðèñóíîê 4.14) â êîîðäèíàòû ïåðâîãî èçìåðåíèÿ (9; 14) (ðèñóíîê 4.15).

Ðèñóíîê 4.14 — Óñòàíîâêà îáðàçöà â êîîðäèíàòû (10; 15)

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Ðèñóíîê 4.15 — Óñòàíîâêà îáðàçöà â êîîðäèíàòû (9; 14).

Øàã 7 — Óñòàíîâêà òî÷êè íà÷àëà êîîðäèíàò ïðè ïîìîùè êíîïêè ZERO íà ëèöåâîé ïàíåëè èçìåðèòåëÿ ïåðåìåùåíèé.

Øàã 9 — Ïîäà÷à íàïðÿæåíèÿ íà îáðàçåö ñ ãåíåðàòîðà.

Øàã 10 — Ñíÿòèå äàííûõ ñ èçìåðèòåëÿ ïåðåìåùåíèé è ïåðåíîñ èõ â òàáëèöó Excel.

Øàã 11 — Îòêëþ÷åíèå ãåíåðàòîðà è îæèäàíèå âîçâðàòà îáðàçöà â èñõîäíîå ïîëîæåíèå (ñâÿçàíî ñ îñòàòî÷íûìè äåôîðìàöèÿìè).

Øàã 12 — Ïåðåìåùåíèå îáðàçöà ïðè ïîìîùè êîîðäèíàòíîãî ñòîëèêà â êîîðäèíàòû ñëåäóþùåãî èçìåðåíèÿ (8; 14).

Äàëåå øàãè 5-12 ïîâòîðÿþòñÿ äî äîñòèæåíèÿ êîîðäèíàò (1;

). Äàëüíåéøèå èçìåðåíèÿ çàòðóäíÿþòñÿ íàëè÷èåì ýëåêòðîäà íà ïîâåðõíîñòè ÏÝ.

Àíàëèç ðåçóëüòàòîâ

Ïîëó÷åííûå äàííûå ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ïîëîâèíó ÏÝ. Â ñâÿçè ñ ýòèì ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ îòðàæàþòñÿ îòíîñèòåëüíî ñåðåäèíû ÏÝ, è ñòðîèòñÿ ãðàôèê ïîâåðõíîñòè.

Áûëî èññëåäîâàíî òðè ïüåçîýëåìåíòà ñ ìàðêèðîâî÷íûìè íîìåðàìè 84, 85, 86. Êàê ðåçóëüòàò áûëè ïîëó÷åíû ìàòðèöû çíà÷åíèå ïåðåìåùåíèÿ òî÷åê ñ êîîðäèíàòàìè { (1;1): (9;7) }. Äàëåå äëÿ âñåõ òî÷åê ñ îäèíàêîâûìè êîîðäèíàòàìè áûëî âçÿòî ñðåäíåå àðèôìåòè÷åñêîå è ñîçäàíà íîâàÿ ìàòðèöà. Ãðàôèê ïîâåðõíîñòè åå çíà÷åíèé ïðèâåäåí íà ðèñóíêå 4.16

Ðèñóíîê 4.16 — Ãðàôèê ïîâåðõíîñòè ïðîãèáîâ òî÷åê ñ êîîðäèíàòàìè (õ; ó) ïîñëå ñòàòèñòè÷åñêîé îáðàáîòêè äàííûõ 4.2 Испытания макета насоса

Îïèñàíèå ìàêåòà ïüåçîíàñîñà

Ìàêåò ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî íàñîñà, ïîêàçàííûé íà ðèñóíêå 4.17, âêëþ÷àåò ïëàñòèíó-îñíîâàíèå 1, øòóöåðû 2, ãèáêóþ ìåìáðàíó 3, ïüåçîïðèâîä 4, ïðèæèìíûå ðåéêè 5, ëåïåñòêè 6, ïîäæèìíûå êîíòàêòû 7, à òàêæå ýëåìåíòû êðåïåæà.

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Ðèñóíîê 4.17 — Ìàêåò ïüåçîíàñîñà

Ïëàñòèíà-îñíîâàíèå 1 íà îäíîé èç ãðàíåé èìååò êàìåðó (âûðåç) äëÿ ïðîêà÷êè æèäêîñòè (ãëóáèíà êàìåðû 120 ìêì, øèðèíà 14 ìì), à òàêæå ââîäíîé è âûâîäíîé Ã-îáðàçíûå êàíàëû äëÿ ïîäà÷è è îòâîäà æèäêîñòè. Â êàíàëàõ, ñ òîðöåâûõ ñòîðîí îñíîâàíèÿ, äëÿ ïðèñîåäèíåíèÿ ãèáêèõ òðóáîê ïðåäóñìîòðåíû øòóöåðû 2. Ãèáêàÿ ìåìáðàíà 2 ðàçìåùàåòñÿ íà îñíîâàíèè 1 ñî ñòîðîíû êàìåðû è ãåðìåòèçèðóåòñÿ ñèëèêîíîâûì ãåðìåòèêîì.

Ïüåçîïðèâîä (4) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîäëîæêó èç íåðæàâåþùåé ñòàëè, ñ ïðèïàÿííûìè ïüåçîýëåìåíòàìè ïðÿìîóãîëüíîé ôîðìû. Òîëùèíà ïîäëîæêè ñîñòàâëÿåò 50 ìêì, òîëùèíà ïüåçîýëåìåíòîâ 100 ìêì. 4.2.1 Испытание микронасоса на выходное давление

Îïèñàíèå è ñõåìà ñòåíäà

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíûõ ïàðàìåòðîâ óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà áûë ïîäãîòîâëåí èñïûòàòåëüíûé ñòåíä, ïîêàçàííûé íà ðèñóíêå 4.18. Ñòåíä ñîñòîèò èç ìàêåòà ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî íàñîñà 1, òðóáîê äëÿ ïåðåêà÷èâàíèÿ æèäêîñòè 2, ðåçåðâóàðà ñ âîäîé 3, äâóõ øòàòèâîâ 4 (ñëóæàò äëÿ ïîäâåñà òðóáîê 2 è ðåçåðâóàðà 3), ëèíåéêè 5 äëÿ èçìåðåíèÿ óðîâíÿ âîäû â òðóáêàõ, ìíîãîôàçíîãî âûñîêîâîëüòíîãî ãåíåðàòîðà ñèãíàëîâ 6 ïîäêëþ÷¸ííîãî ê ïåðñîíàëüíîìó êîìïüþòåðó, à òàêæå ñîåäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ.

Ðèñóíîê 4.18 — Ñòåíä äëÿ èñïûòàíèé ìàêåòà ïüåçîíàñîñà

Òàêæå äëÿ ïðîâåäåíèÿ îïûòîâ òðåáóåòñÿ: øïðèö îáúåìîì 10 ìë, íåîáõîäèìûé äëÿ ïðîêà÷êè æèäêîñòè ÷åðåç ñèñòåìó, ãðàäóñíèê äëÿ èçìåðåíèÿ êîìíàòíîé òåìïåðàòóðû è ïèðîìåòð FLUKE 561 äëÿ çàìåðà òåìïåðàòóðû âîäû â ðåçåðâóàðå è êîíòðîëÿ íàãðåâà ïüåçîïðèâîäà â ïðîöåññå ðàáîòû.

Ìåòîäèêà èñïîëüçîâàíèÿ ãåíåðàòîðà ïðè ïðîâåäåíèè èñïûòàíèé ìàêåòîâ íàñîñà

Ïðè èñïûòàíèÿõ ìàêåòîâ ìèêðîíàñîñà èñïîëüçîâàëñÿ «âûñîêîâîëüòíûé ìíîãîôàçíûé ãåíåðàòîð äëÿ ìàòðè÷íûõ ñòðóêòóð» äàëåå èìåíóåìûé êàê «ãåíåðàòîð»

Ìàêåò ïüåçîíàñîñà (ñ ïðèïàÿííûìè ïðîâîäàìè) ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ãåíåðàòîðó. Ïðîâåðÿåòñÿ ñîåäèíåíèå ãåíåðàòîðà è óïðàâëÿþùåãî ÏÊ. Çàòåì ïðîèçâîäèòñÿ çàïóñê ãåíåðàòîðà è ÏÊ.

Ãåíåðàòîð ïðîãðåâàåòñÿ â òå÷åíèå 15 ìèíóò, ïîñëå ÷åãî ãîòîâ ê èñïûòàíèÿì.

Äëÿ òîãî, ÷òî áû çàäàòü ñèãíàë ãåíåðàòîðà, çàïóñêàåòñÿ ñïåöèàëüíàÿ ïðîãðàììà «Generator».

Íà ëèöåâîé ïàíåëè ïðîãðàììû (Ðèñóíîê 4.18) âûáèðàåì çàäàíèå ïàðàìåòðîâ ïî êàíàëàì «ÃÐÓÏÏÎÉ»

Ðèñóíîê 4.18 — Ëèöåâàÿ ïàíåëü ïðîãðàììû ãåíåðàòîðà

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Âî âêëàäêå «ÃÐÓÏÏÎÉ» íàñòðàèâàåòñÿ ôîðìà ñèãíàëà (äëÿ ïðîâåðêè ðàáîòîñïîñîáíîñòè «ÏÐßÌÎÓÃ. ÈÌÏ.» äëÿ âûïîëíåíèÿ èñïûòàíèé — «ÑÈÍÓÑ»), àìïëèòóäà íàïðÿæåíèÿ, ÷àñòîòà è ñìåùåíèå ôàç (îêíî ÔÀÇÀ, ÃÐÀÄ. îòîáðàæàåò ñìåùåíèå ôàç êàæäîãî îòäåëüíîãî âûõîäà). Â îñòàëüíûå íàñòðîéêè êîððåêòèðîâêè íå âíîñÿòñÿ. Ïðèìåð çàïîëíåíèÿ ïðåäñòàâëåí íà ðèñóíêå 4.19.

Ðèñóíîê 4.19 — Ïðèìåð çàïîëíåíèÿ îêíà «ÃÐÓÏÏÎÉ» äëÿ çàäàíèÿ ñèíóñîèäàëüíîãî ñèãíàëà ñ íàïðÿæåíèåì 100 Â, ñìåùåíèåì ôàç êàæäîãî ñëåäóþùåãî êàíàëà 45° è ÷àñòîòîé 1 Ãö

Çàòåì íåîáõîäèìî íàæàòü «ÂÎÇÂÐÀÒÈÒÜÑß Â ÎÑÍÎÂÍÓÞ ÏÐÎÃÐÀÌÌÓ». Îòêðîåòñÿ ëèöåâàÿ ïàíåëü ïðîãðàììû, íà êîòîðîé íàäî âûáðàòü «ÑÒÀÐÒ ÃÅÍÅÐÀÖÈÈ».

Äëÿ ïðåêðàùåíèÿ ïîäà÷è ñèãíàëà è åãî èçìåíåíèÿ íåîáõîäèìî íàæàòü «ÑÒÎÏ ÃÅÍÅÐÀÖÈÈ» è ïîâòîðèòü îïèñàííûé âûøå àëãîðèòì.

Îïèñàíèå ïðîöåäóðû èçìåðåíèÿ

Â õîäå ýêñïåðèìåíòà íà ìàêåò íàñîñà ïîäàâàëîñü óïðàâëÿþùåå ñèíóñîèäàëüíîå íàïðÿæåíèå ñ îïðåäåëåííûì ñìåùåíèåì ôàç îòíîñèòåëüíî êàæäîãî ñëåäóþùåãî ÏÝ. Ê ïðèìåðó, åñëè óêàçàíî «ñäâèã ôàç 20°», çíà÷èò, ôàçû íà ÏÝ ðàñïðåäåëåíû ñëåäóþùèì îáðàçîì:

ÏÝ: ¹1¹2¹3¹4¹5¹6¹7¹8

Ôàçà φ°: 0 20 40 60 80100120140

Â ïðîöåññå èññëåäîâàíèÿ èçìåíÿëèñü ÷àñòîòû â ïðåäåëàõ 1…50 Ãö, ñ øàãîì 1 Ãö. Èçìåðÿëîñü èçìåíåíèå âûñîòû ñòîëáà æèäêîñòè â âûõîäíîé òðóáêå.

Ïîêàçàíèÿ ñíèìàëèñü ñëåäóþùèì îáðàçîì: ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå âûñîòû ñíèìàëîñü ïî óñòàíîâèâøåìóñÿ óðîâíþ æèäêîñòè (îæèäàíèå ~15 ìèíóò), äàííîå çíà÷åíèå ïðèíèìàëîñü ïîñòîÿííûì íà ïðîòÿæåíèè âñåãî èññëåäîâàíèÿ, çàòåì âêëþ÷àëñÿ íàñîñ, êîòîðûé ðàáîòàë äî òåõ ïîð, ïîêà âûñîòà ñòîëáà æèäêîñòè íå ïåðåñòàâàëà ìåíÿòüñÿ. Ïîñëå ñíÿòèÿ ýòîãî çíà÷åíèÿ, íàñîñ îòêëþ÷àëñÿ, èçìåíÿëèñü íàñòðîéêè óïðàâëÿþùåãî íàïðÿæåíèÿ, è ñíîâà çàïóñêàëñÿ.

Èñïûòàíèå ìàêåòà ñ ïîäëîæêîé èç íåðæàâåþùåé ñòàëè

Íà ìàêåòå ñ ïîäëîæêîé èç íåðæàâåéêè áûëè ïðîâåäåíû èññëåäîâàíèÿ äëÿ ôàç (20…75) ° ñ øàãîì 5°. Íà ñäâèãå ôàç 80° ïðîèçîøëà êðèòè÷åñêàÿ ïîëîìêà ïüåçîýëåìåíòîâ (ñì. ïðîòîêîëû 12 è 16). Âñå ïîëó÷åííûå äàííûå ïðèâåäåíû íà ðèñóíêå 4.21. Èç ðàññìîòðåíèÿ âûâåäåíû òå äàííûå, êîòîðûå áûëè ïðîâåäåíû íåâåðíî, ñ áîëüøîé ñëó÷àéíîé ïîãðåøíîñòüþ è òå, ãäå íàðóøàëèñü óñëîâèÿ ýêñïåðèìåíòà.

Äëÿ íàãëÿäíîñòè íà ðèñóíêå 4.20 ïðèâåäåíà çàâèñèìîñòü ìàêñèìàëüíîãî âûõîäíîãî äàâëåíèÿ îò ñìåùåíèÿ ôàç. ßâíî çàìåòåí ðîñò äàâëåíèÿ íà âûõîäå ïðè ïîâûøåíèè ñäâèãà ôàç.

Ðèñóíîê 4.20 — Çàâèñèìîñòü ìàêñèìàëüíîãî äàâëåíèÿ ñòîëáà æèäêîñòè, âûòàëêèâàåìîãî íàñîñîì, îò ñäâèãà ôàç

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Ðèñóíîê 4.21 — Ñâîäíûé ãðàôèê âûñîòû ñòîëáà æèäêîñòè îò ÷àñòîòû ïðè ðàçëè÷íûõ ñìåùåíèÿõ ôàç

Èç ïðèâåäåííûõ ãðàôèêîâ âèäíî, ÷òî ìàêñèìóì äàâëåíèÿ ïîâûøàåòñÿ ïðè óâåëè÷åíèè ñäâèãà ôàç è ñìåùàåòñÿ â îáëàñòü áîëåå âûñîêèõ ÷àñòîò.

Äëÿ âñåõ êðèâûõ ÿâíî çàìåòåí âûõîä íà ìàêñèìóì, êîòîðûé ñìåíÿåòñÿ ïàäåíèåì âûõîäíîãî äàâëåíèÿ, êîòîðîå ñòðåìèòñÿ ê íåêîòîðîìó çíà÷åíèþ, èíäèâèäóàëüíîìó äëÿ êàæäîãî ñìåùåíèÿ ôàç, îáóñëîâëåííîå îáúåìîì, âûòàëêèâàåìûì èç íàñîñà ïðè äåôîðìèðîâàíèè ïëåíêè íàñîñîì, êîòîðàÿ, â ñâîþ î÷åðåäü, íå óñïåâàåò âåðíóòüñÿ â èñõîäíîå ñîñòîÿíèå ïðè ïîâûøåíèè ÷àñòîòû. Âèäíî, ÷òî ÷åì áîëüøå ôàçà, òåì áîëåå ïîëîãèé ðîñò äàâëåíèÿ, â òî âðåìÿ êàê äëÿ ìàëûõ ôàç ðîñò äàâëåíèÿ áûñòð è ñìåíÿåòñÿ àíàëîãè÷íî áîëåå ðåçêèì ïàäåíèåì, ÷åì íà áîëüøèõ ôàçàõ ñìåùåíèÿ.

Òåì íå ìåíåå, íà ôàçàõ 30 è 35° çàìåòíî äâà ìàêñèìóìà (ðèñóíîê 4.22).

Ðèñóíîê 4.22 — Çàâèñèìîñòü âûñîòû ñòîëáà âûòàëêèâàåìîé æèäêîñòè îò ÷àñòîòû äëÿ ñìåùåíèÿ ôàç 30° è 35° îòíîñèòåëüíî êàæäîãî ñëåäóþùåãî ÏÝ

Âåðîÿòíî, íàëè÷èå äâóõ ìàêñèìóìîâ ñâÿçàíî ñ òåì, ÷òî îäèí ìåõàíèçì âûòàëêèâàíèÿ æèäêîñòè, ïðîÿâëÿþùèéñÿ íà ìàëûõ ñäâèãàõ ôàç è ïðèñóùèé ìàëûì ÷àñòîòàì, ñìåíÿåòñÿ äðóãèì, ñâîéñòâåííûé äàííîé ñèñòåìå ïðè ðàáîòå íà âûñîêèõ ñäâèãàõ ôàç è èìåþùèé ìåñòî íà áîëåå âûñîêèõ ÷àñòîòàõ.

Íà ðèñóíêå 4.23 ìîæíî ïðîñëåäèòü, ÷òî íà ìàëûõ ñäâèãàõ ôàç (20°-25°) ïðèñóòñòâóåò ëèøü îäèí ìàêñèìóì, ñîîòâåòñòâóþùèé ÷àñòîòàì îêîëî 5 Ãö. Ïðè ôàçå 30° çàìåòíî îáðàçîâàíèå âòîðîãî ìàêñèìóìà, êîòîðûé íà ïîñëåäóþùèõ ôàçàõ ðàñòåò, â òî âðåìÿ êàê ïåðâûé ìàêñèìóì çàìåäëÿåò ñâîé ðîñò, ïðåâðàùàåòñÿ â ïîëî÷êó ïåðåä âòîðûì ìàêñèìóìîì (40°), à çàòåì èñ÷åçàåò (50°).

Ðèñóíîê 4.23 — Ñâîäíûé ãðàôèê âûñîòû ñòîëáà æèäêîñòè îò ÷àñòîòû ïðè ðàçëè÷íûõ ñìåùåíèÿõ ôàç

Âûâîäû

Ïðîâåäåííûå ðàáîòû äàëè, íåñîìíåííî, âàæíûå äàííûå äëÿ ïîíèìàíèÿ ìåõàíèçìà ðàáîòû íàñîñà, ïîçâîëèëà âûÿâèòü íåäîñòàòêîâ ìàêåòà è, ñîîòâåòñòâåííî, îïðåäåëèòü ðÿä òðåáóåìûõ äîðàáîòîê. Òàêæå äàííûå èññëåäîâàíèÿ äàþò ïðåäñòàâëåíèå î ïàðàìåòðàõ íàñîñà. 4.2.2 Измерение АЧХ пьезоэлементов

Îïèñàíèå ñòåíäà è ìåòîäèêà èçìåðåíèé

Äëÿ èçìåðåíèé À×Õ èñïîëüçóåòñÿ îïèñàííûé âûøå ñòåíä äëÿ ñíÿòèÿ ÂÀÕ. Îòëè÷èå çàêëþ÷àåòñÿ â ïðèìåíåíèè ãåíåðàòîðà.

Â äàííîì èññëåäîâàíèè ïîñëåäîâàòåëü äåéñòâèé áûëà ñëåäóþùàÿ:

. Ñáîðêà öåïè

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

2. Âêëþ÷åíèå îáîðóäîâàíèå è ïðîãðåâ â òå÷åíèå 15 ìèíóò.

. Ïîäà÷à ñèíóñîèäàëüíîãî ñèãíàëà ÷àñòîòîé 10 Ãö è íàïðÿæåíèåì 5 Â (êîíòðîëü íàïðÿæåíèÿ ïî âîëüòìåòðó)

. Ôèêñàöèÿ ïîêàçàíèé àìïåðìåòðà.

. Ïîâòîð ïóíêòîâ 3-4 ñ èçìåíåíèåì ÷àñòîòû 50 … 1000 Ãö ñ øàãîì 50 Ãö.

. Ïîâòîð ïóíêòîâ 3-5 ñ èçìåíåíèåì íàïðÿæåíèÿ 10 … 100 Â ñ øàãîì 10 Â.

Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé

Áûë èçìåðåí îòäåëüíûé ïðÿìîóãîëüíûé ÏÝ ñ ìàðêèðîâêîé «3». Íèæå ïðèâåäåíà òàáëèöà 4.3, îòðàæàþùàÿ çíà÷åíèÿ òîêà îò ÷àñòîòû è íàïðÿæåíèÿ ñèãíàëà, ïîäàâàåìîãî íà ÏÝ, è ðèñóíîê 4.24, èçîáðàæàþùèé çàâèñèìîñòè òîêà îò ÷àñòîòû ïðè ðàçëè÷íûõ íàïðÿæåíèÿõ.

Ðèñóíîê 4.24 — Çàâèñèìîñòè òîêà îò ÷àñòîòû ïðè ðàçëè÷íûõ íàïðÿæåíèÿõ

Òàáëèöà 4.3 — Çíà÷åíèÿ òîêà â ìÀ, ïðè ðàçëè÷íûõ ÷àñòîòàõ è íàïðÿæåíèÿõ

I, ìÀ	V, Â
f, Ãö	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
50	1,09	1,34	1,37	1,45	1,53	1,59	2,16	3,45	6,24	7,79
100	1,12	1,45	1,65	1,93	2,28	2,70	3,78	8,45	13,58	16,03
150	1, 19	1,64	2,02	2,51	3,11	4,37	6,15	16,58	21,18	23,26
200	1,27	1,87	2,44	3,15	4,01	6,10	8,96	23,63	27,27	29, 20
250	1,35	2,12	2,88	3,78	4,92	7,42	17,63	29,72	32,48	34,29
300	1,45	2,39	3,34	4,45	5,79	8,77	25,66	34,47	36,85	38,37
350	1,57	2,66	3,81	5,16	6,79	10,22	33,32	38,32	40,45	42,11
400	1,68	2,95	4,28	5,83	7,82	11,17	37,53	40,98	43,13	44,88
450	1,79	3,24	4,75	6,56	8,75	12,56	40,26	43,91	46,08	47,01
500	1,91	3,54	5,25	7,27	9,95	13,59	43,28	46,10	48, 20	49,36
550	2,16	3,84	5,71	8,03	11,06	15,48	45,78	48,39	50,01	50,93
600	2,29	4,14	6,22	8,72	12,16	17,63	47,84	49,78	51,16	51,73
650	2,42	4,45	6,72	9,47	13,30	20,73	49,37	50,57	51,58	52,00
700	2,55	4,76	7,22	10,27	14,52	23,81	50,50	51,16	52,05	52,45
750	2,69	5,06	7,73	11,01	15,66	28,86	51,14	51,25	52,36	52,18
800	2,82	5,38	8,25	11,71	16,78	35,48	51,15	51,79	52,34	52,75
850	2,96	5,68	8,79	12,56	17,94	47,05	51,14	52,03	52,80	52,99
900	3,10	5,99	9,31	13,42	19,35	49,23	51,12	51,73	52,61	53,02
950	3,23	6,34	9,82	14,26	20,98	49,51	52,21	52,03	52,35	53,09
1000	3,38	6,62	10,35	15,10	23,12	50,21	52,27	52,11	52,96	52,81

Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé òîêà ÷åðåç ÏÝ, ðàçìåùåííîãî íà ìàêåòå íàñîñà

Äàííûå èçìåðåíèÿ ïðîâîäèëèñü â äâà ïîäõîäà: áåç âîäû â êàìåðå íàñîñà è ñ âîäîé. Ìåòîäèêà îñòàâàëàñü ïðåæíåé. Ãðàôèêè òîêà îò ÷àñòîòû ïðèâåäåíû íà ðèñóíêàõ 4.25 — 4.28.

Ðèñóíîê 4.25 — Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé À×Õ íà ÏÝ ¹81 áåç æèäêîñòè

Ðèñóíîê 4.26 — Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé À×Õ íà ÏÝ ¹81 ñ æèäêîñòüþ

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Ðèñóíîê 4.27 — Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé À×Õ íà ÏÝ ¹82 áåç æèäêîñòè

Ðèñóíîê 4.28 — Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé À×Õ íà ÏÝ ¹82 ñ æèäêîñòüþ

Â õîäå èñïûòàíèÿ ïîëó÷åíû çíà÷åíèÿ òîêà îò íàïðÿæåíèÿ ïðè ðàçëè÷íûõ ÷àñòîòàõ äëÿ ÏÝ èç ìàêåòà íàñîñà. Ïî ãðàôèêàì çàìåòíî, ÷òî òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç ÏÝ, ðàñòåò ïî÷òè ëèíåéíî íà âñåì èññëåäóåìîì äèàïàçîíå ÷àñòîò è íàïðÿæåíèé. Îäíàêî çàìåòíû îòêëîíåíèÿ â ðàéîíå 200-400 è 650-900 Ãö. Âñïëåñêè è ïðîâàëû íà ãðàôèêàõ À×Õ îïðåäåëÿþòñÿ, âèäèìî, ðåçîíàíñíûìè ÿâëåíèÿìè ïðè êîëåáàíèÿõ ïîäëîæåê ñ ÏÝ — ñòåíîê êàìåð íàñîñà.

Ñðåäíÿÿ ðàçíèöà ìåæäó çàâèñèìîñòüþ òîêà ÷åðåç ÏÝ íà ìàêåòå ñ âîäîé è áåç âîäû ñîñòàâèëà — 2,64 % (â ñðåäíåì òîê íà ìàêåòå ñ âîäîé áîëüøå). Èç ýòîãî ñäåëàí âûâîä î íåçíà÷èòåëüíîì ïîâûøåíèè ïîòðåáëåíèÿ òîêà îòíîñèòåëüíî õîëîñòîãî õîäà.
5. Заключение

Íà îñíîâàíèè ëèòåðàòóðíûõ è ïàòåíòíûõ èññëåäîâàíèé ðàçðàáîòàíî ñõåìíîå ðåøåíèå ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî ìèêðîíàñîñà, ñ èñïîëüçîâàíèåì ïåðèñòàëüòè÷åñêîãî ïðèíöèïà ïåðåìåùåíèÿ æèäêîñòåé.

Â îñíîâå äåéñòâèÿ íàñîñà ïîëîæåíî âîçáóæäåíèå áåãóùåé âîëíû èçãèáíûõ äåôîðìàöèé ñòåíîê ðàáî÷åé êàìåðû.

Â êà÷åñòâå áàçîâîé ïðèíÿòà è ïîñòðîåíà ðàñ÷åòíàÿ äâóìåðíàÿ ìîäåëü ïüåçîíàñîñà íà áàçå óðàâíåíèé ïüåçîýôôåêòà â ìàòðè÷íîé ôîðìå. Óñòàíîâëåíî, ÷òî äåôîðìàöèè ñòåíîê êàìåðû îïðåäåëÿþòñÿ êðèâèçíîé ó÷àñòêà ñ ïüåçîýëåìåíòàìè.

Òåîðåòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïîçâîëèëî îïòèìèçèðîâàòü ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ ïüåçîíàñîñà, â ÷àñòíîñòè, òîëùèíû ñëîåâ åãî äâóõñëîéíîé ìîäåëè. Â ðåçóëüòàòå áûëè ñîñòàâëåíû òàáëèöû ñîîòâåòñòâèÿ òîëùèí ñëîåâ êðèâèçíå ñèñòåìû äëÿ ëàòóííûõ è íèêåëåâûõ ïîäëîæåê.

Äëÿ ïðîâåäåíèÿ ýêñïåðèìåíòîâ áûëè èçãîòîâëåíû ìàêåòû, ðàçëè÷àþùèåñÿ ìàòåðèàëîì ïîäëîæêè (ëàòóíü, íèêåëü, íåðæàâåþùàÿ ñòàëü). Â êà÷åñòâå ïüåçîýëåìåíòîâ èñïîëüçîâàíû ïëàñòèíû èç ïüåçîêåðàìèêè ìàðêè ÖÒÑ-19.

Ïðîâåäåííûå èñïûòàíèÿ ìàêåòîâ ïüåçîíàñîñà ñ 8 ïüåçîýëåìåíòàìè ïîêàçàëè ðåçóëüòàòû ïî àìïëèòóäå äåôîðìàöèé êàìåðû îêîëî 90 ìêì è âûõîäíîå äàâëåíèå îêîëî 0,6 êÏà. Óñòàíîâëåíà ñóùåñòâåííàÿ çàâèñèìîñòü âûõîäíûõ ïàðàìåòðîâ îò ñîîòíîøåíèÿ ôàç íà ïüåçîýëåìåíòàõ. Îïòèìàëüíîå ñîîòíîøåíèå ôàç ìåæäó ñîñåäíèìè ÏÝ ñîñòàâèëî 75° ïðè ÷àñòîòå 37 — 38 Ãö.

Ýëåêòðè÷åñêèå èñïûòàíèÿ ïîêàçàëè íåçíà÷èòåëüíîå (ïîðÿäêà 3%) óâåëè÷åíèå ïîòðåáëÿåìîãî òîêà â ñëó÷àå çàïîëíåíèÿ êàìåðû âîäîé ïî ñðàâíåíèþ ñ ïóñòîé êàìåðîé.

Â èòîãå, ïîñòàâëåííûå çàäà÷è ðåøåíû, öåëü äàííîé ðàáîòû äîñòèãíóòà: ðàçðàáîòàíû è èññëåäîâàíû ôèçè÷åñêèå ìîäåëè ìèêðîíàñîñîâ ïåðèñòàëüòè÷åñêîãî òèïà ñ ïüåçîýëåêòðè÷åñêèì ïðèâîäîì, ñôîðìóëèðîâàíû ðåêîìåíäàöèè ïî èõ óñîâåðøåíñòâîâàíèþ.
Список использованной литературы

1. D.J. Laser and J.G. Santiago. A review of micropumps / Journal of Micromechanics and Microengineering, 14.2004.Ñ. R35-R64.

2. Smits J.G. 1990 Piezoelectric micropump with 3 valves working peristaltically Sensors Actuators A 21 203-6 [Ñìèòñ ß.Ã. 1990 Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèé íàñîñ ñ òðåìÿ ìåìáðàíàìè ïåðèñòàëüòè÷åñêè àêòèâèðóåìûå, Sensors Actuators A 21 203-6]

. Kim H.H. et al. — 2009. Design and modeling of piezoelectric pump for microfluid devices // Ferroelectrics. — Ò.378. — ¹.1. — Ñ.92-100. [Êèì Õ. è äð. — 2009. Ðàçðàáîòêà è ìîäåëèðîâàíèå ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî íàñîñà äëÿ ìèêðîæèäêîñòíûõ óñòðîéñòâ. Æóðíàë: Ferroelectrics (Taylor & Francis Group)].

. Kim et al. H. — H. — 2010 Design of a Valveless Type Piezoelectric Pump for Micro-Fluid Devices — TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIALS Vol.11, No.2, pp.65-68, April 25, 2010 [Êèì Õ. è äð. — 2010. Ðàçðàáîòêà áåñêëàïàííîãî ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî íàñîñà äëÿ ìèêðîæèäêîñòíûõ óñòðîéñòâ. Æóðíàë: TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIALS, òîì 11].

. Ïîíîìàðåâ Ñ.Ä., Àíäðååâà Ë.Å. Ðàñ÷åò óïðóãèõ ýëåìåíòîâ ìàøèí è ïðèáîðîâ. — Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1980. — 326 ñ.

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

. Ïîïëàâêî Þ.Ì., ßêèìåíêî Þ.È. «Ôèçè÷åñêèå ìåõàíèçìû ïüåçîýëåêòðè÷åñòâà» — Êèåâ: Àâåðñ, 1997, — 153 ñ. ISBN 966-95297-0-0

. Ïüåçîýëåêòðè÷åñêàÿ êåðàìèêà: ïðèíöèïû è ïðèìåíåíèå / Ïåð. ñ àíãë. Ñ.Í. Æóêîâà. — Ìí. ÎÎÎ «ÔÓÀèíôîðì», 2003. — 112 ñ. ISBN 985-6564-76-X (ðóñ.)

. Âèíîãðàäîâ À.Í., Äóõîâåíñêèé Ã.Å. Èññëåäîâàíèå ïüåçîýëåêòðè÷åñêèõ ìèêðîíàñîñîâ äëÿ ìåäèöèíñêîé è êîñìè÷åñêîé òåõíèêè // Òðóäû XII Ìåæâóçîâñêîé íàó÷íîé øêîëû ìîëîäûõ ñïåöèàëèñòîâ «Êîíöåíòðèðîâàííûå ïîòîêè ýíåðãèè â êîñìè÷åñêîé òåõíèêå, ýëåêòðîíèêå, ýêîëîãèè è ìåäèöèíå»: Ñá. íàó÷í. òð. — Ì: ÍÈÈßÔ ÌÃÓ. 2011. — Ñ.82 — 87.

. Âèíîãðàäîâ À. Í, Äóõîâåíñêèé Ã.Å., Ìàòâååâ Å.Â. Ìîäåëèðîâàíèå è àíàëèç ïåðèñòàëüòè÷åñêèõ ïüåçîíàñîñîâ // «Âàêóóìíàÿ íàóêà è òåõíèêà» Ìàòåðèàëû XX ÍÒÊ. Ïîä ðåäàêöèåé ä. ò. í., ïðîôåññîðà Ä.Â. Áûêîâà.Ì. ~: ÌÈÝÌ ÍÈÓ ÂØÝ, 2013. — Ñ.54-60.

10. ÌÁÂÄ — Ïðîãðàììà ïî ìîäåëèðîâàíèþ áåãóùåé âîëíû äåôîðìàöèé // Âèíîãðàäîâ À.Í. <http://www.hse.ru/org/persons/47633625>, Äóõîâåíñêèé Ã.Å. — Ñâèäåòåëüñòâî ÐÔ î ãîñ. ðåãèñòðàöèè ¹ 2012610487. Ïðàâîîáëàäàòåëü ÃÍÓ ÍÈÈ ÏÌÒ, 2011. — 58 ñ.

. Ï.À. Òèòîâ «Ìîäåëèðîâàíèå äåôîðìèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ è îïòèìèçàöèÿ êàìåð ìèêðîíàñîñîâ ñ ïüåçîýëåêòðè÷åñêèì ïðèâîäîì» Ñáîðíèê íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèõ ðàáîò ñòóäåíòîâ — ïîáåäèòåëåé Êîíêóðñà ÍÈÐÑМодернизация способа очистки бандажей барабана для сушки концентрата

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ

. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ СУШИЛЬНОГО БАРАБАНА

2.1 Описание конструкции, назначения и принципа действия исполнительной машины

.2 Энергокинематический расчет привода

.2.1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода

.2.2 Энергетический расчет привода

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

.2.3 Подбор стандартного редуктора

.2.4 Расчет открытой зубчатой передачи

.2.5 Ориентировочный расчет и конструирование приводного вала

.2.5.1 Выбор материала приводного вала

.2.5.2 Расчет и конструирование приводного вала рабочей машины

.2.5.3 Предварительный выбор подшипников

.2.5.4 Проверочный расчет подшипников

.2.5.5 Расчет шпоночных соединений

.2.6 Проверочный расчет приводного вала

.2.7 Подбор и проверочный расчет муфт

. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ РАМЫ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА

.1 Разработка рамы привода аппарата для сушки флотационного концентрата

.2 Требования к раме привода

.3 Конструирование рамы привода

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

.4 Расчет анкерных болтов

. РАЗРАБОТКА ГИДРОПРИВОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЕЗЦА ДЛЯ ОЧИСТКИ БАНДАЖЕЙ БАРАБАНА

.1 Расчёт и выбор исполнительного гидроцилиндра

.1.1 Нагрузочные характеристики гидропривода

.1.2 Расчет исполнительного гидродвигателя

.2 Составление принципиальной схемы гидропривода

.3 Выбор и расчёт насосной установки

.4 Расчёт и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов

.4.1 Расчет трубопроводов

.4.2 Выбор гидроаппаратуры

.5 Определение потерь давления в аппаратуре и трубопроводах

.5.1 Определение потерь давления в аппаратах

.5.2 Определение потерь давления по длине труб

.5.3 Определение местных потерь давления

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

.6 Определение суммарных потерь и проверка насосной установки

. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ШЛИЦЕВОЙ ПРОТЯЖКИ

.1 Расчет комбинированной цилиндрическо-шлицевой протяжки одинарной схемы резания

. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВТУЛКИ

.1 Описание конструкции детали

.2 Анализ технологичности конструкции детали

.3 Выбор способа изготовления заготовки

.4 Аналитический расчет припуска на обработку

.5 Выбор маршрута обработки детали

.6 Выбор типа производства и формы организации технологического процесса

.7 Выбор оборудования и приспособлений

.8 Выбор режущих инструментов

.9 Выбор средств измерения

.10 Выбор режимов резания

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

.11 Техническое нормирование времени по операциям

.12 Разработка программы для станка с ЧПУ

. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА

.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов на участке флатанционного концентрата

.2 Меры по обеспечению безопасных и здоровых условий труда на участке флатанционного концентрата

.3 Расчеты общего производственного освещения на участке флантанционного концентрата

.4 Меры по охране окружающей среды

.5 Меры по обеспечению устойчивости функционирования участка в условиях чрезвычайных ситуаций

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ВВЕДЕНИЕ

Сегодня черная металлургия — одна из важных отраслей промышленности. Эта отрасль объединяет технологически и организационно различные предприятия, служит основой развития машиностроения и строительства.

В России действуют порядка 710 предприятий черной металлургии, производящие около 47 миллионов тонн готового проката. Свыше 91 процента из этого количества приходится на такие предприятия как: ПАО «Северсталь», Челябинский, Магнитогорский, Новолипецкий, Западно-Сибирский, Нижне-Тагильский, Кузнецкий, Орско-Халиловский, Оскольский металлургические комбинаты. По объему производства лидируют следующие компании: ПАО «Северсталь», ОАО «НЛМК», ОАО «ММК», которые производят 58 процентов всего российского экспорта металлопродукции.

С 1996 года ПАО «Северсталь» лидирует в стране по объемам реализации металлопродукции, а также входит в число 10 крупнейших сталелитейных металлургических компаний мира.

Естественно, что в структуре промышленного производства Вологодской области ведущее место занимает черная металлургия, представленная, в первую очередь, гигантским металлургическом комбинатом — ОАО «Северсталь».

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Расположен комбинат в городе Череповце Вологодской области на берегу Рыбинского водохранилища. От Москвы его отделяют 620 км, от Санкт-Петербурга — 475 км. Железнодорожные магистрали и Волго-Балт связывают Череповец с крупными промышленными центрами, а также с портами 5 морей. Столь выгодное географическое и транспортное положение ОАО «Северсталь» создают ему благоприятные условия для реализации готовой продукции как внутри страны, так и за рубежом. Город Череповец был учрежден при старинном Череповецком монастыре Указом императрицы Екатерины Великой в 1777 году «для пользы водяной коммуникации».

С открытием в 1810 году Мариинского водного пути город становится крупным транзитным пунктом на пути из Заволжья к Санкт-Петербургу. В 1905 году через Череповец прошла железная дорога, что способствовало усилению его экономических связей.

В первой половине двадцатого века группа экспертов во главе с академиком И.П. Бардиным предложила оригинальное решение — разместить завод в Череповце.

Однако, стремительный рост промышленного потенциала произошел во второй половине двадцатого века и связано это со строительством металлургического завода, нынешней «Северстали».

Продукция комбината — кокс, химические продукты, широкий марочный сортамент холоднокатаных, горячекатаных листов и рулонов, сортового проката, гнутых профилей — по качеству находится на уровне лучших мировых стандартов и используется в машиностроении, строительстве, авто- и судостроении, электротехнической промышленности и многих других отраслях экономики. Продукция комбината экспортируется в 52 страны, объем экспортной продукции составляет 15 % от общего объема производства.

Непрерывный рост объема производства — характерная черта развития комбината, обусловленная новым строительством и реконструкцией действующих агрегатов, внедрением мероприятий научно-технического прогресса, повышением качества выпускаемой продукции, повышением уровня всей экономической деятельности.

Развитие комбината продолжается и в настоящее время. Осваиваются новые мощности по производству агломерата, конвертерной стали и проката.

Комбинат отличается широким использованием современных достижений науки, техники и технологии, высокой степенью механизации и автоматизации технологических и производственных процессов. Он является своеобразным учебным центром по подготовке специалистов для черной металлургии.

Цель разработки гидропривода — закрепление теоретических знаний, которые приобретены при изучении курса «Гидропневмоавтоматика и гидропривод», получение практических навыков в разработке гидравлических приводов промышленных роботов и металлорежущих станков.

Конструирование привода должно основываться на применении типовой гидроаппаратуры. При реализации работы применяют материалы из разделов: физики, высшей математика, теоретической механики, сопротивлении материалов, теории машин и механизмов, основы конструирования машин, технического черчения, вычислительной техники и математического моделирования.

Выполнение проекта требует комплексного применения знаний ряда изученных дисциплин (резание металлов, детали машин, сопротивление материалов) и способствует развитию навыков проектирования модернизации сложных механизмов. В процессе работы над проектом студент знакомится с кинематической структурой приводов станков, конструктивным исполнением их элементов, а также выполняет необходимые проектировочные расчеты.

Буквально недавно экономика нашей страны перешла на рыночные отношения. В плановом хозяйстве производство всех отраслей промышленности Российской Федерации ориентировалось на выход регламентированного перечня деталей в соответствии с годовой целью определенной отрасли СССР. Вопреки несуществующего порядка и безотказности действия ведущих путей экономики советского уклада, этот метод, работал неудовлетворительно. Ни одно государство сейчас не отличается абсолютно идеальной экономикой.

Рынок преобразовал все, или практически все. В настоящее время «спрос» заказчика — это основная деятельность каждого предприятия. Перед поставщиками поставлены строгие задачи. А именно: уверять заказчика покупать данное изделие, отодвинуть конкурентов на второй план, занять лидирующую позицию. Политика реформы обнаружила несправедливость прошлых норм. Большое количество поставщиков не устояли перед начавшимся «естественным отбором» и отошли в сторону. Тех, кто выжил ожидала тяжелая дорога привыкания к новому порядку, основанной на «симбиозе» заказчика и поставщика, предпринимателя и наемником.

В сегодняшнее время для того, чтобы выжить, нужно усвоить обстоятельства рынка, просьбы и пожелания заказчика, вместимость рынка, а также вероятных соперников.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Главная цель — это классификация, фиксирование и углубление знаний, которые были получены в разделе «Экономика», а также закрепление навыков при решении практических задач.

Работа включает в себя: вычисление программы, партии и штучно-калькуляционного времени, объём оборудования и численность работников, которые работают на определенной площади, их зарплаты и полного фонда заработной платы, а также, рассчитываются затраты на сырье и ведущие фонды, расчет технико-экономических коэффициентов работы участка.

Из технологического процесса берут сведения об аппаратуре, подобранной на данной площади. Более того, для расчета требуются данные именно из цеха центрального предприятия ПАО «Северсталь», в котором реализуется производство. Вот эти данные: стоимость аппаратуры, сырья, нормы амортизации, энергозатраты, расходы на аппаратуру (РСО), а также прочие цеховые расходы. Эти данные установлены соответственно показателям коксохимического производства.

Проект оканчивается выводами по проделанной работы. Разбираются технико-экономические коэффициенты работы участка, по которым подводятся итоги о выгодности разработки и о внедрении в производство.
1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ

В настоящее время в процессе эксплуатации сушильных барабанов происходит загрязнение их бандаже, что требует их ремонта: обработка бандажей с помощью болгарок, шлифмашинок, или демонтаж самого барабана — это процесс очень трудоёмкий вредный для здоровья и затратный.

Поэтому целью ВКР является модернизация устройства для обработки бандажей сушильного барабана.

В рамках проекта нужно решить следующие задачи:

расчет и проект привода сушильного барабана;

рассчитать и спроектировать раму привода механизма вращения барабана;

разработать гидропривод перемещения резца устройства для обработки бандажей сушильного барабана;

спроектировать и рассчитать шлицевую протяжку;

разработка технологического процесса изготовления втулки;

— спроектировать общий вид сушильного барабана с устройством для обработки бандажей.
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ СУШИЛЬНОГО БАРАБАНА 2.1 Описание конструкции, назначения и принципа действия исполнительной машины

Привод барабана осуществляется от электродвигателя посредством редуктора и соединительных муфт. Кинематическая схема привода изображена на рисунке 1.

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Назначение исполнительной машины — для сушки флотационного концентрата в условиях коксохимического производства.

Техническое задание:

Частота вращения барабана n = 4,7 об/мин.

Частота вращения приводного вала n пр = 31,3 об/мин.

Передаваемая мощность Р = 45 000 Вт

Передаточное отношение венцовой зубчатой пары i = 6,75.

Dзуб.бар. = 3900 мм; Dзуб.рп.вала = 580 мм.

Рисунок 1 — Кинематическая схема привода
2.2 Энергокинематический расчет привода .2.1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода

В состав привода барабана входят электродвигатель, две зубчатых муфты, трехступенчатый цилиндрический редуктор.

Определение КПД привода:

, (1)

где = = 0,963 · 0,994 = 0,85 КПД трехступенчатого цилиндрического редуктора;

= 0,96…0,98;

= 0,98…0,99 КПД муфты;

= 0,99 …0,995 КПД пары подшипников качения [12];

= 0,85 · 0,992 = 0,83.

Окружная скорость приводного вала,

(2)

Угловая скорость приводного вала, с-1

с-1 (3)

Передаваемый момент, Н·м

Н (4)

Окружное усилие, Н

Н (5)

Требуемая мощность электродвигателя, кВт

Вт = 54,21 кВт (6)

Номинальная мощность электродвигателя Р ном = 55 кВт.

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Наиболее предпочтительным является двигатель 4А250М6 номинальной мощности Р ном = 55,0 кВт, номинальной частоты вращения Nном = 987 об/мин (с учетом s = 1,3), диаметр выходного вала d = 65 мм [1]

Передаточное отношение привода.

(7)

Передаточное отношение редуктора (Uртрехступенчатого = 31,5…160, предельные значения -25…250)

, (8)

где Uз.п. — (венцовая зубчатая пара) = 6,75 2.2.2 Энергетический расчет привода

Угловые скорости и частоты вращения на валах

Угловая скорость и частота вращения и электродвигателя nэ = 987 мин-1

с-1 (9)

Угловая скорость и частота вращения быстроходного вала редуктора n1 = 987 мин-1, с-1

Угловая скорость и частота вращения тихоходного вала редуктора

n4 =мин-1 (10)

=3,28 с-1 (11)

Частота вращения и угловая скорость барабана

мин-1 (12)

с-1 (13)

Мощности на валах

Мощность электродвигателя, кВт: Рном = 55 кВт.

Мощность на быстроходном валу редуктора, кВт:

Р1 = Рном · м = 55 · 0,99 = 54,45 кВт (14)

Мощность на тихоходном валу редуктора, кВт:

Р4 = Р1 ·ред = 54,45 · 0,83 = 45,19 кВт (15)

Мощность барабана, кВт:

Рбар. = Р4 · м · ·венц. пары (16)

Р бар = 45,19 · 0,99 ·0,98· 0,97 = 42,52 кВт

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Вращающие моменты на валах, Н·м.

Вращающий момент на выходном валу электродвигателя, Н·м:

Н·м (17)

Вращающий момент на быстроходном валу редуктора, Н·м:

Т1 = · Н·м (18)

Вращающий момент на тихоходном валу редуктора, Н·м:

Т4 =Н·м (19)

Вращающий момент барабана, Н·м [32]:

Т бар = Н·м (20)
2.2.3 Подбор стандартного редуктора

На основании расчетов выбираем стандартный редуктор горизонтальный цилиндрический трехступенчатый серии 1 ЦЗУ-355-31,5-11-М-УЗ с передаточным числом uред = 31,5, диаметр выходной ступени быстроходного вала dБ = 65 мм, диаметр выходной ступени тихоходного вала dТ =110 мм. [1] 2.2.4 Расчет открытой зубчатой передачи

Исходные данные:

U = 6,75;

n1 = 4,7 об/мин;

n2 = 31,33 об/мин;

Т2 = 88583,3Н· м.

Материал зубчатых колес — чугун СЧ 28, предел прочности при растяжении 240 н/мм2, поверхность твердости зубьев HB = 180-190 рисунок 2.

Рисунок 2 — График нагрузки

Ксут = 0,1, Кгод = 0,8, L = 3 года

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Допускаемые контактные напряжения

, (21)

где HBmin — минимальное значение твердости поверхности зубьев.

МПа

В качестве расчетного значения принимаем допускаемое контактное напряжение МПа.

Допускаемое напряжение изгиба:

МПа (22)

Определение межосевого расстояния:

, мм (23)

где ze — показатель, который учитывает суммарную длину контактных линий;

Т2 — номинальный крутящий момент на валу колеса рассчитываемой передачи, Н·м;

= 0,1 — показатель ширины зубчатых колес передачи;

Кнa = 1 — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, прямозубой передачи;

Кнв = 1 — значение коэффициента после приработки зубьев;

Кнv = 1 — коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении.

, (24)

где Е=1,6 — коэффициент торцового перекрытия.

Принимаем по ГОСТ 2185-66 aw = 2240 мм

Рабочая ширина венца

Рабочая ширина колеса:

b2м = в а= 0,1 · 2240 = 224 мм (25)

Рабочая ширина шестерни b1 = b2 + (2…4) = 227мм

Модуль передачи:

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

m = (0,01…0,02) · aw = 22,4…44,8 мм (26)

принимаем m = 25 мм

Суммарное количество зубьев:

(27)

Количество зубьев колеса и шестерни:

(28)

Z2= (29)

Фактическое передаточное число:

(30)

Геометрические параметры передачи

Диаметры делительных окружностей:

мм (31)

мм (32)

Проверка:

d1 + d2 = 2 aw (33)

4480

Диаметры вершин зубьев:

мм, (34)

мм (35)

Диаметры окружностей впадин:

мм, (36)

мм (37)

Окружная скорость колес, м/с:

=м/с (38)

Проверка передачи на контактную выносливость:

, (39)

Мпа

,2 295,5 — условие верно [22].

Проверка зубьев на изгибную выносливость

Напряжение в опасном сечении зуба колеса:

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

, (40)

где KFβ — показатель, который учитывает планирование производительности по ширине венца,

KFα — показатель, который учитывает планирование производительности между зубьями,

Yβ — показатель, который учитывает наклон зуба; =1 (для прямозубых передач),

YF2 — показатель, который учитывает форму зуба колеса.

МПа

Силы, действующие в зацеплении

Окружная сила

, Н, (41)

Н,

Радиальная сила:

Н, (42)

где угол профиля зубьев, 2.2.5 Ориентировочный расчет и конструирование приводного вала .2.5.1 Выбор материала приводного вала

В качестве материала выбираем сталь 35, улучшение + нормализация, твердость 179…207НВ.

Средняя твердость:

НВ1 = 0,5 · (179 + 207) = 193

Предел прочности:

в = 600 Н/мм2

Предел текучести:

т = 320 Н/мм2

Предел выносливости: -1 = 380Н/мм2. 2.2.5.2 Расчет и конструирование приводного вала рабочей машины

Первая ступень под полумуфту, мм:

диаметр ступени, мм:

мм, (43)

где = 20…25 Н/мм2

мм

Получаем d1 =140 мм по нормальными линейным размерам (ГОСТ 6636-78). Подбираем зубчатую муфту по ГОСТ 5006-81 по справочной литературе [20].

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

№ 12, ,

= 182,5 + 60 мм (44)

В соответствие с условиями компоновки принимаем длину первой ступени приводного вала L1 =245 мм.

Ступень вала под крышки с уплотнениями и подшипник выбираем исходя из эскизной компоновки, представленной на рисунке 3.

Рисунок 3 — Эскиз приводного вала

Проверочный расчет.

Определим опасное сечение вала. Представим вал как статически определимую балку, лежащую на двух опорах, нагруженную внешними силами. Действие всех внешних сил приводим к двум взаимно перпендикулярным плоскостям (горизонтальной и вертикальной) и найдем реакции опор. Схема нагружения приводного вала изображена на рисунке 4.

На муфте:

, Н, (45)

250·23,973=5993,3 Н

Ft = 45427,3 H

Fr = 16535,5 H

Рисунок 4 — Схема нагружения приводного вала

Определим длины участков быстроходного вала:

Вертикальная плоскость:

(46)

(47)

(48)

Н (49)

Выполним проверку:

(50)

Изгибающие моменты в вертикальной плоскости.

Н∙м, (51)

Н∙м, (52)

Горизонтальная плоскость:

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

, (53)

(54)

Н,

(55)

, (56)

Выполним проверку:

(57)

Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости.

Н∙м, (58)

Н∙м

Суммарные изгибающие моменты:

, Н∙м, (59)

Н∙м,

Н∙м

Крутящий момент.

Н∙м

Приведенные моменты по 3 гипотезе прочности.

, Н∙м, (60)

где — коэффициент, учитывающий различие в характеристиках циклов напряжений изгиба и кручения, для реверсивной передачи [20]

Н∙м,

Н, (61)

(62)
2.2.5.3 Предварительный выбор подшипников

Остановим выбор на виде подшипника в связи с определенными условиями эксплуатации. Важные запросы к опорам приводного вала: жесткость, высокая грузоподъемность, умение передавать большие мощности, незначительная окружная скорость, умение рассматривать радиальные нагрузки. Согласно всех перечисленных спросам к опорам, лучшим вариантом является роликовый подшипник радиальный сферический двухрядный.

По посадочному диаметру (d = 150мм) подбираем марку и условное обозначение подшипника.

Выбранный роликоподшипник радиальный сферический двухрядный марки N3530Н ГОСТ 27365 — 87.

В таблице 1 представлена техническая характеристика подшипника.

Таблица 1- Техническая характеристика подшипника

Вал	Типоразмер	мм
Со стороны муфты	3530	150х270х73
Со стороны глухой крышки	3530	150х270х73

С = 730 кН, C0=1040 кН, n max=1500 м/с 2.2.5.4 Проверочный расчет подшипников

Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности с базовой Cr и базовой долговечности с требуемой (со сроком службы) согласно условиям:

Базовой динамической грузоподъемностью подшипника называется величина постоянной радиальной нагрузки, которую подшипник усваивает при базовой долговечности, равный оборотов внутреннего кольца.

По следующей формуле определяется расчетная динамическая грузоподъемность:

, (63)

где -динамическая эквивалентная нагрузка,

— скорость угловая данного вала, — коэффициент разряда, для шариковых подшипников .

Базовая долговечность:

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

(64)

Для нашего привода срок службы подшипников составляет:

На приводном валу

Проверяем пригодность подшипника N3530Н (роликового радиального сферического двухрядного, , выбранного по ГОСТ 27365-87).

Подшипник установлен враспор.

Максимальная суммарная опорная реакция подшипников.

, Н, (65)

Наибольшая реакция опоры: Н

Отношение:

(66)

Определим коэффициенты осевой нагрузки Y и влияния осевого нагружения ее по отношению:

С учетом формула определения эквивалентной динамической нагрузки:

Н, (67)

где V — показатель вращения, при вращающемся внутреннем кольце подшипника, ;

— коэффициент безопасности, ;

— температурный коэффициент, при рабочей температуре до ;

Н,

Вычислим динамическую грузоподъемность по формуле:

Н,

Базовую долговечность найдем по формуле:

Условие выполняется. Подшипник пригоден. 2.2.5.5 Расчет шпоночных соединений

На приводном валу под полумуфту

Проверим соединение выходной конец вала под полумуфту.

Призматическая шпонка — Сталь 45,

Самое слабое звено — шпонка.

Условие прочности на смятие:

, (68)

, (69)

где — площадь смятия

h — высота шпонки, мм

l — длина шпонки, мм

b — ширина шпонки, мм

Н,

— разрешенное напряжение смятия, МПа.

Мпа

— условие выполняется.

Критерий прочности на срез:

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

, МПа, (70)

где — площадь среза.

, (71)

— разрешенное напряжение среза, МПа

МПа

— условие выполняется.

На приводном валу под шестерню

Проверим на прочность вал под шестерню.

Призматическая шпонка — Сталь 45,

Расчет ведем по слабому звену соединения — шпонке.

Условие прочности на смятие:

, МПа, (72)

, (73)

где Aсм- площадь смятия,

h — высота шпонки, мм,

l — длина шпонки, мм,

b — ширина шпонки, мм.

— разрешенное напряжение смятия, Мпа

Мпа

— условие выполняется.

Критерий прочности на срез:

, МПа, (74)

где — площадь среза.

(75)

— разрешенное напряжение среза, МПа

Мпа

— условие выполняется. 2.2.6 Проверочный расчет приводного вала

Делают проверочный расчет валов на прочность, принимая к сведению совместное действие кручения и изгиба. Данный расчет отражает разновидности цикла напряжений изгиба, кручения, усталостные характеристики материала, размеры, форму и состояние поверхности валов.

Цель данного расчета — высчитывание показателей запаса прочности в самом ненадежном сечении вала и сопоставление его с разрешенным показателем запаса прочности:

, где S — суммарный показатель запаса прочности в ненадежном сечении вала;

= 1,6…2,1 — разрешенный показатель запаса прочности.

Ненадежными сечениями вала являются сечения у торцов подшипников, где концентраторами напряжений являются канавка с галтелью и посадка внутреннего кольца с натягом, т.е. 2 и 3 сечения вала, указанные на схеме нагружения.

Нормальные напряжения в ненадежных сечениях вала модифицируются по симметричному циклу и определяются по формуле, Н/мм2:

(76)

где М = М2 = М3 — общий изгибающий момент в данном сечении приводного вала, Н · м;

WНЕТТО — продольный момент сопротивления сечения вала, мм3.

W2НЕТТО = W3НЕТТО = 0,1 · d23 = 0,1 · 1603 = 409600 мм3, (77)

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

где d2 = 160 мм.

Следовательно, Н/мм2

Касательные напряжения модифицируются по отнулевому циклу и определяются:

, (78)

где Тпр = 13777 Н·м — вращающий момент на приводном валу;

WρHETTO — полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3.

= 0,2 · d23 (79)

Н/мм2

Потому как напряжения изгиба и кручения в обоих сечениях вала одинаковы, то дальнейший расчет ведем только для 2 сечения вала.

Вычисляется по следующей формуле показатель концентрации касательных напряжений в расчетном сечении вала:

, (80)

(81)

Определяем границы устойчивости в расчетном сечении вала по стандартным и касательным напряжениям, Н/мм2:

= 410 Н/мм2 — предел выносливости на изгиб.

Н/мм2, (82)

МПа (83)

Вычисляем показатель запаса прочности по стандартным и касательным напряжениям:

, (84)

, (85)

Определяем номинальный показатель запаса прочности:

(86)

Условие прочности, где = 1,6…2,1 — это предполагаемый показатель запаса прочности. Потому как 7,331,6, следовательно, выполняется условие прочности. Прочность опасного сечения вала обеспечена. 2.2.7 Подбор и проверочный расчет муфт

В механизме привода используются две соединительные муфты — для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора и для соединения тихоходного вала редуктора с приводным валом рабочей машины. Произведем выбор муфт по главному диаметру связанных валов и вычисленному моменту ТР, который должен находится в рамках номинального. В качестве муфты для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту МУВП по ГОСТ 21424-93.

Муфта упругая втулочно-пальцевая 2000-65 ГОСТ 21424-93[20].

Техническое описание муфты: посадочный диаметр d = 45…50 мм (по валу электродвигателя и редуктора); наружный диаметр D = 250 мм; максимальный момент [Tmax] = 2000 Н · м; угловая скорость не более 38 с-1; радиальное смещение — 0,4 мм, угловое смещение — 1о. Тип муфты — I (с цилиндрическим посадочным отверстием).

Расчетный момент муфты упругой втулочно — пальцевой 2000 — 65 ГОСТ 21424 — 93, Н·м:

Тр = Кр · ТЭ/Д [Tmax], (87)

где ТЭ/Д = 527,1 Н·м — вращающий момент на валу электродвигателя, Н·м,

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Кр = 2,0 — коэффициент режима нагрузки муфты.

Следовательно, Тр = 2,0 · 527,1 = 1054,2 Н/мм2 [Tmax].

Для соединения тихоходного вала редуктора с приводным валом рабочей машины выбираем муфту зубчатую ГОСТ 5006 — 94 [1].

Муфта МЗ-50000-110-1 ГОСТ 5006-94.

Техническое описание: диаметр посадочный d = 140 мм, диаметр наружный D = 490 мм; частота вращения не более 1400 об/мин. Тип муфты — I (с цилиндрическим посадочным отверстием). Расчетный момент муфты 1 — 50000-110-1 ГОСТ 5006-94.

Тр = 2,0 · 13904,6 = 27809,2 Н/мм2 [Tmax] [27].
3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ РАМЫ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА 3.1 Разработка рамы привода аппарата для сушки флотационного концентрата

Привод состоит из следующих компонентов:

электродвигатель типа 4А250М6 N=55 кВт, n= 1000 мин-1;

редуктор типа ЩЗУ-400-31,5-11-Ц-УЗ;

приводная шестерня в опорах;

соединительная муфта электродвигатель — редуктор;

соединительная муфта редуктор — приводная звездочка.

Привод должен быть расположен на жесткой раме, иметь защитные кожуха для обеспечения безопасности и обеспечивать беспрепятственный доступ к узлам во время обслуживания.

На рисунке 5 показана кинематическая схема привода.

Рисунок 5 — Кинематическая схема привода:

— электродвигатель; 2 — муфта зубчатая; 3 — редуктор; 4 — муфта зубчатая; 5 — приводная шестерня; 6 — опоры приводной шестерни
3.2 Требования к раме привода

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

При изменении приводов, которые состоят из редуктора и электродвигателя обязаны быть соблюдены некоторые требования точности относительного расположения узлов. Для чего узлы привода располагают на сварных или литых рамах.

При небольшом производстве экономически выгоднее использовать рамы, которые сварены из деталей сортового проката: листов, швеллеров, полос, уголков. При крупносерийном производстве выгоднее применять литые плиты. В отдельных случаях выбор плиты или рамы определяет конструкция машины и требования точности. В нашем случае наиболее подходит сварная рама привода, как наиболее выгодная при малом производстве.

Особое внимание следует уделить безопасности привода в целом при проектировании рамы. На раме следует предусмотреть места установки защитных кожухов и иных вспомогательных элементов, как например конечных выключателей и средств автоматики. Также в крупных приводах следует учесть возможность установки на раму перильного ограждения с блокировочными цепями, для предотвращения проникновения в зону привода людей во время его работы.

Конструкция рамы должна предусматривать легкий доступ к крепежным болтам узлов и агрегатов привода для надежной затяжки креплений [1]. 3.3 Конструирование рамы привода

Конструкция и размеры рамы привода определяются типом электродвигателя и редуктора, а так же вспомогательных элементов, рассмотренных выше.

В приводе используется асинхронный двигатель серии 4А общего применения типа 4А250М6. Габаритные и установочные размеры электродвигателя показаны на рисунке 6, а их значения в таблице 2. Электродвигатель крепится к раме с помощью лап.

Рисунок 6 — Габаритные и установочные размеры электродвигателя

Таблица 2 — Габаритные и установочные размеры электродвигателя

Габаритные размеры, мм				Присоединительные и установочные размеры, мм
130	h31	d30	l1	110	l31	d1	d10	b10	h
955	640	554	140	369	148	75	24	406	250

В качестве редуктора в приводе используется трехступенчатый редуктор общего применения типа 1ЦЗУ-355-31,5-11-Ц-УЗ. Габаритные и установочные размеры электродвигателя показаны на рисунке 7, а их значения в таблице 3.

Рисунок 7 — Габаритные и установочные размеры редуктора

Таблица 3 — Габаритные и установочные размеры редуктора

AwT	AwП	AwБ	В	В1	В2	Н	Н1	h	L	L1	L2	L3	L4	L5
355	225	140	435	280	360	726	375	35	1260	475	250	402	300	360

Рассчитаем размеры установочных платиков. Для расчета воспользуемся методикой, представленной в [17].

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Ширина установочных платиков:

С ≈ bэ (bp)+2C0, мм, (88)

где bэ (bp) — ширина опорных поверхностей электродвигателя (редуктора), мм.

Длина установочных платиков:

L ≈ Lэ (Lp)+2C0, мм, (89)

где Lэ (Lp) — длина опорных поверхностей электродвигателя (редуктора), мм.

Величина C0 зависит от ширины опорных поверхностей и равна:

C0 ≈ 2(0,05 bэ (bp) + 1), мм, (90)

где bэ (bp) — ширина опорных поверхностей электродвигателя (редуктора), мм.

Размеры платиков для электродвигателя (b = 60 мм, l = 420 мм):

С0 ≈ 2(0,05·60 + 1) = 8,

С = 60 + 2 · 8 = 76 L = 420 + 2 · 8 = 436

Исходя из расчетов принимаем минимальные размеры платиков под электродвигатель С = 80 мм, L = 440 мм.

Размеры платиков для редуктора (b = 90 мм, l = 1255 мм):

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

С0 ≈ 2(0,05 · 90 + 1) = 11,

С = 90 + 2·11 = 112,

L = 1255 + 2·11 = 1277

Исходя из расчетов принимаем минимальные размеры платиков под редуктор С = 115 мм, длину L = 1280 мм.

Основание рамы проектируем с использование швеллеров №100 по ГОСТ 8240-97 имеющий ширину полки 46 мм. Швеллера привариваем к общему опорному листу толщиной 10 мм вырезанному в размер рамы. Такая конструкция обеспечивает высокую жесткость рамы и требуемую высоту по центрам привода для установки в агрегат. Материал швеллеров и опорного листа сталь ВСтЗсп ГОСТ 380-2000. Приварку швеллеров для экономии электродов привариваем шахматным швом с двух сторон, что не уменьшит прочность рамы, т.к. поверхность сварных швов достаточно большая.

Все швеллера по длине упрочняем распорками между полками швеллеров для придания большей жесткости конструкции, особенно в местах отверстий для фундаментных болтов. Между швеллерами в местах крепления редуктора предусматриваем также соединительные распорки.

Отверстия под фундаментные болты сверлим после приварки швеллеров к раме.

Редуктор привода устанавливаем непосредственно на опорный лист. Для удобства крепления редуктора болтами рядом с установочными отверстиями выполняем прямоугольные отверстия для доступа к ним снизу.

Для электродвигателя с местом под установку кожух муфты выполняем отдельную конструкцию в виде готового узла и привариваем ее к опорному листу сплошным швом по контуру швеллеров рамы электродвигателя.

Для установки приводной шестерни выполняем две стойки под опоры шестерни и также сплошным швом по конуру стоек привариваем их к опорному листу. Между редуктором и стоками под шестерню устанавливаем две стойки для крепления соединяющей их муфты.

Сварку всех элементов производим с помощью ручной электродуговой сварки электродами типа Э-42А по ГОСТ 9467-95.

Эскиз рамы привода представлен на рисунке 8, а чертеж в графической части.

Крепить раму будем к бетонному основанию с помощью анкерных болтов. Для чего выполним расчет требуемого диаметра анкерных болтов.

Рисунок 8 — Эскиз рамы привода 3.4 Расчет анкерных болтов

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Для расчета воспользуемся методикой подбора числа и диаметра фундаментальных болтов представленной в [17]. Число болтов определяют, как частное от деления периметра опорной поверхности на средний шаг расположения болтов. Практически это tср = 300…3000 мм в зависимости от размеров плиты. Нижние значения ограничиваются возможностью размещения колодцев в фундаменте, а верхние — условиями равномерности прижатия плиты к фундаменту.

z = L/ tср, мм, (91)

где L — длина периметра плиты, мм

tср — средний шаг фундаментальных болтов (анкеров), мм.

Полученное число z согласуют с конструкцией плиты, на которой намечают расположение болтов. При этом могут быть допущены отклонения шага в ту или другую сторону.

Исходя из габаритов рамы принимаем tср = 540 мм.

z = (1590 + 580 + 270 + 1060 + 1320 + 1640)/450 = 14,3

Принимаем число фундаментальных болтов z = 15 шт.

Исходя из конструкции рамы привода, откорректируем расстояние между анкерными болтами по конструктивным соображениям.

Для определения диаметров болтов рассчитаем необходимую силу затяжки одного болта:

P = F[σсм]/z ≤ [P], кг/см2, (92)

где F — площадь стыка, мм

[σсм] — допускаемое напряжение смятия для бетона, кг/см2

[P] — допускаемая статическая нагрузка болтов из Ст.3, кг/см2

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

В нашем случае рама опирается на бетон нижней полкой швеллера №100, ширина которой 46 мм. Соответственной площадь стыка будет равна:

F = (2b + 2l — 4h)h, см2, (93)

где b, l — ширина, длина рамы, см;

h — ширина полки швеллера, см.

F = (159 + 58 + 27 + 106 + 132 + 164)·4,6 = 2971,6 см2

С учетом неравномерного распределения напряжения по стыку вследствие деформации опорной поверхности допускаемое напряжение смятие для бетона [σсм] = 5…15 кг/см2 [17].

Р = (2971,6·10)/15 = 1981,4 кг (19478 Н)

По таблице 12.1 [17] определяем требуемый диаметр анкерного болта:

d =24 мм с допускаемым [P] = 2400 кг (23520 Н).

По справочнику [1] выбираем тип фундаментального болта:

Болт 1.2 М24 х 500 ВСт3пс2 ГОСТ 24379.1-80.
4. РАЗРАБОТКА ГИДРОПРИВОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЕЗЦА ДЛЯ ОЧИСТКИ БАНДАЖЕЙ БАРАБАНА 4.1 Расчёт и выбор исполнительного гидроцилиндра .1.1 Нагрузочные характеристики гидропривода

В работе разрабатывается гидропривод перемещения резца для очистки бандажей барабана.

Основные параметры гидропривода:

Ход цилиндра м, 0.6;

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Скорость рабочего хода, м/с 0.022;

Скорость быстрого хода, м/с 0.08;

Число цилиндров шт, 1;

Усилие на штоке гидроцилиндра Н, 6000. 4.1.2 Расчет исполнительного гидродвигателя

Для этой конструкции нужен поршневой гидроцилиндр с односторонним штоком двухстороннего действия. Ход поршня в соответствии с ГОСТ 6540-78 принимаем равным 600 мм.

Вычисляем диаметр поршня гидроцилиндра:

(94)

где: Rmaх — усилие осевое, Н;

Р1 и Р2 — давление соответствующего в сливной и напорной областях гидроцилиндра, МПа;

Ψ1 и Ψ2 — учитываем с помощью выбранного устройства гидроцилиндра. Для цилиндра с односторонним штоком ψ1 равно 0 и ψ2 равно = 0,71 [14].

Принимаем давление Р1 в напорной линии гидроцилиндра в соответствии с рекомендациями [14] равным Р1 = 2/3p = 2/3 · 6,3 = 4,2 МПа.

Противодавление в сливной области цилиндра, в соответствии с рекомендациями [14] и применяемого давления в гидросистеме, получим Р2 = 0,6 МПа.

По рассчитанному показанию D из источника [19] принимается стандартный гидроцилиндр с диаметром поршня Dст> D

Dст = 50 мм

Получим диаметр штока: мм

По источнику [19] выберем стандартное показание, расположенное ближе к рассчитанному: dст = 36 мм

По допускаемым значениям выбираем стандартный гидроцилиндр:

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

-50х36х600 УХЛ4 ОСТ2 Г52-1-86

— цилиндр гидравлический с односторонним штоком;

— исполнение без торможения;

— уплотнения поршневыми кольцами;

— поршневой диаметр, мм;

— диаметр штока, мм;

— ход штока, мм;

УХЛ4 — исполнение климатическое.

Обследуем гидроцилиндр на условие устойчивости по номограмме 10.3 [19]. Откуда видно, что гидроцилиндр проверку прошел. 4.2 Составление принципиальной схемы гидропривода

Гидравлическая схема привода изображена на рисунке 9. Гидропривод состоит:

НУ — насосная установка;

Ф — фильтр;

КП — клапан предохранительный;

КО, КО2, КО3 — клапана обратные;

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Д — дроссель;

РР — распределитель направления движения ГЦ реверсивный;

Рбх — распределитель быстрых ходов;

ТУ1, ТУ2 — тормозные устройства (распределители торможения);

ТО — теплообменник, для охлаждения масла;

ГЦ — гидроцилиндр.

Насосная установка НУ создает давление рабочей жидкости в гидросистеме. Фильтр Ф фильтрует рабочую жидкость. Предохранительный клапан КП служит для защиты системы от перегруженности. Клапан обратный КО избавляет от обратного тока жидкости к насосной установке. Дроссель Д служит для регулирования скорости движения выходного звена ГЦ. Реверсивный распределитель РР (схема №14 по справочнику [27]) перенаправляет потоки жидкости в поршневую или штоковую полость ГЦ, тем самым меняя направление движения ГЦ. Распределители ТУ1, ТУ2 и обратные клапаны КО1, КО2 служат для торможения хода штока в конечных положениях. Теплообменник ТО охлаждает рабочую жидкость.

Схема движения жидкости в положении СТОП:

Электромагниты ЭМ1, ЭМ2, ЭМ3 отключены.

Схема движения жидкости при выдвижении штока (быстрый подвод БП):

Электромагнит ЭМ1 включен, электромагниты ЭМ2, ЭМ3 отключены.

Схема движения жидкости при выдвижении штока (рабочий ход РХ):

Электромагниты ЭМ1, ЭМ3 включены, электромагнит ЭМ2 отключен.

Схема движения жидкости при втягивании штока (быстрый отвод БО):

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Электромагнит ЭМ2 включен, электромагниты ЭМ1, ЭМ3 отключены.

Торможение

При торможении в зависимости от направления движения в конце хода срабатывают распределители ТУ1 или ТУ2. Слив из полости противоположной движению прекращается, и шток останавливается.

Рисунок 9 — Схема гидропривода 4.3 Выбор и расчёт насосной установки

Подбор насосной установки выполняется из наибольшего давления и расхода жидкости. Рассчитаем объёмы жидкости, которые необходимы для питания гидроцилиндра в зависимости от цикла.

QБП =VБП F1ст, м3/ с, (95)

QРХ =VРХ F1ст, м3/ с, (96)

QБО = VБО F2ст, м3/ с, (97)

где: F1ст и F2ст. — результативные площади гидроцилиндра в штоковой и поршневой, м2;

VБП, VРХ, VБО — скорости быстрого подвода, рабочего хода и быстрого отвода соответственно, м/с.

Площадь в поршневой полости ГЦ:

, м2, (98)

м2

Площадь в штоковой полости ГЦ:

, м2, (99)

м2

Отсюда расходы:

QБП = 0,08 · 0,00196 = 0,000157 м3/ с (9,4 л/мин),

QРХ = 0,022 · 0,00196 = 0,000043 м3/ с (2,8 л/мин),

QБО = 0,08 · 0,00095 = 0.000076 м3/ с (4,6 л/мин),

Выбираем наибольшее значение из рассчитанных показаний.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Подача насоса номинальная должна быть выше QБП:

Qн > QБП

Рассчитываем по формуле значение необходимого давления на выходе из насоса:

Рн=Р1+ΔРн, МПа, (100)

где: Δрн — общие потери давления в линии, которая соединяет гидроцилиндр с насосом.

Потери давления определяем только после создания гидропривода. Следовательно, заранее производим выбор насосной установки. Примем:

МПа

В качестве насосного агрегата выбираем из справочника [19] насос стандартный однопоточный типа пластинчатый НПл 12.5/6.3 ТУ2-053-1899-88.

Основные параметры насосного агрегата:

Объем рабочий, см3 12.5.

Подача номинальная, л/мин (м3/с) 9.7 (0.000162)

Давление на выходе из насоса, МПа

Номинальное давление 6.3

Предельное давление 7

Частота вращения, об/мин

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Номинальная частота 950

Максимальная частота 1500

Минимальная частота 600

Номинальная мощность электродвигателя, кВт 1.6.

Выбираем модель насосной установки для насоса:

ТУ2-053-1535-80 (101)

где 1 — исполнение по высоте гидрошкафа (1200 мм);

М — исполнение по количеству насосных агрегатов и расположению (один);

Г48-84 — наименование насосной установки;

УХЛ — исполнение климатическое;

— исполнение комплектующего насоса (внизу электродвигатель, вверху насос);

— номер насосного агрегата. 4.4 Расчёт и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов .4.1 Расчет трубопроводов

Рассчитаем внутренний диаметр трубопровода по формуле:

м, (102)

где: Q — объём жидкости, который расходуется в трубопроводе, м³/с;

Uрек — требуемая скорость потока жидкости в трубопроводе.

Наименьшая толщина стенки трубопровода:

, мм, (103)

где Р — наибольшее давление жидкости в трубопроводе, МПа;

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

σпр — предел прочности на растяжение, для стали σпр равно 340 МПа;

Кσ — коэффициент безопасности равный 2…5.

Исходя из давления в гидросистеме, используем соединения по ГОСТ2 93-4-78 и ГОСТ2 93-8-78 [19] с раскаткой. Подбор труб ведем из количества рекомендованных для данного вида соединений по ГОСТ 8734-75.

Напорные участки 1-2, 3-27, 27-28:

Pmax = 7 МПа, Q max = 9.7 л/мин = 0.000162 м3/с;

Рекомендуемая скорость uрек = 3.2 м/с

м (8 мм)

Трубу 10х0,6 принимаем согласно ГОСТ 8734-75, внутренний диаметр которой равен мм. Проверим условие :

мм

,6 мм > 0.45 мм условие осуществляется.

Напорные участки 27-4, 5-6:

Pmax = 7 МПа, Q max = 9,4 л/мин = 0,000157 м3/с;

Рекомендуемая скорость uрек = 3,2 м/с

м (7,9 мм)

мм

,6 мм > 0,45 мм условие осуществляется.

Напорно-сливные участки 7-8, 9-10, 11-12, 13-14:

Pmax = 7 МПа, Q max = 9,4 л/мин = 0,000157 м3/с;

Рекомендуемая скорость uрек = 2 м/с

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

м (10 мм)

Трубу 12х0,6 примем согласно ГОСТ 8734-75, внутренний диаметр которой равен мм. Проверим условие :

мм

,6 мм > 0.55 мм условие осуществляется.

Напорно-сливные участки 15-16, 17-18, 19-20, 21-22:

Pmax = 7 МПа, Q max = 4,6 л/мин = 0,000076 м3/с;

Рекомендуемая скорость uрек = 2 м/с

м (6,9 мм)

Трубу 10х0,6 примем согласно ГОСТ 8734-75, внутренний диаметр которой равен мм. Проверим условие :

мм

,6 мм > 0,45 мм условие осуществляется.

Сливной участок 29-30:

Pmax = 0,9 МПа, Q max = 9,7 л/мин = 0,000162 м3/с;

Рекомендуемая скорость uрек = 2 м/с

м (10,1 мм)

Трубу 12х0,6 примем согласно ГОСТ 8734-75, внутренний диаметр которой равен мм. Проверим условие :

мм

,6 мм > 0,07 мм условие осуществляется.

Сливные участки 23-24, 25-26:

Pmax = 0,9 МПа, Q max = 9,4 л/мин = 0,000157 м3/с;

Рекомендуемая скорость uрек = 2 м/с

м (10 мм)

Трубу 12х0,6примем согласно ГОСТ 8734-75, внутренний диаметр которой равен мм. Проверяем условие :

мм

,6 мм > 0,07 мм условие осуществляется. 4.4.2 Выбор гидроаппаратуры

Подбор гидроаппаратуры осуществляется из справочников по значению рабочего давления и расхода. Подходящие установки обязаны отвечать данному типу монтажа, т.е. стыковому.

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Напорный фильтр Ф вида 1-10 ГОСТ 21329-75:

давление номинальное: ;

расход номинальный: л/мин (м3/с);

разница давлений МПа.

Гидрораспределитель РР вида ВЕ6.14.В220 УХЛ4 ГОСТ 24679-81:

давление номинальное: ;

расход номинальный: (м3/с);

разница давлений: ;

В — золотникового вида;

Е — управление электрическое;

— проход условный в мм;

— номер плана по исполнению;

В220 — напряжение управления 220В, переменный ток;

УХЛ4 — исполнение климатическое.

Гидрораспределитель Рбх вида ВЕ6.573.В220 УХЛ4 ГОСТ 24679-81:

давление номинальное: ;

расход номинальный: (м3/с);

разница давлений: ;

В — золотникового вида;

Е — управление электрическое;

— проход условный в мм;

— номер плана по исполнению;

В220 — напряжение управления 220В, переменный ток;

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

УХЛ4 — исполнение климатическое.

Гидрораспределители ТУ1, ТУ2 вида ВМР6.573 УХЛ4 ГОСТ 24679-81:

давление номинальное:;

расход номинальный: (м3/с);

разница давлений:;

В — золотникового вида;

МР — управление механическое;

— проход условный в мм;

— номер плана по исполнению;

УХЛ4 — исполнение климатическое.

Предохранительный клапан КП вила 10-10-2-11 УХЛ4 ТУ2-053-5749043-002-88:

давление номинальное: ;

расход номинальный: (м3/с);

давление открытия: ;

разница давлений: ;

КПМ — предохранительный клапан;

— проход условный;

— давление настройки до 10 МПа;

— стыковой монтаж;

— ручник управление;

УХЛ4 — климатическое исполнение.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Клапана обратные КО, КО1, КО2 типа ПГ 51-22 УХЛ4 ТУ2-053-1444-79:

номинальный расход: (м3/с);

номинальное давление:;

мм — условный проход;

давления открытия:;

перепад давлений:;

внутренние утечки: ;

УХЛ4 — климатическое исполнение.

Дроссель Д типа ДР-С12 УХЛ4 ТУ2-053-1711-84:

номинальный расход: (м3/с);

номинальное давление:;

Д — дроссель;

Р — регулировочный;

С — способ монтажа стыковой;

мм — условный проход;

перепад давлений: ;

УХЛ4 — климатическое исполнение.

Теплообменник ТО типа Г44-23 ТУ2-053-0221244-050-89:

номинальное давление: ;

рассеиваемая мощность 3,25 кВт;

мощность электродвигателя 12 кВт;

номинальный расход: (м3/с);

потери давления: . сушильный барабан технологический привод бандаж
4.5 Определение потерь давления в аппаратуре и трубопроводах .5.1 Определение потерь давления в аппаратах

Вычислим потери давления ΔРга в гидроаппаратах по формуле:

ΔРга = ΔР0 + А·Qmax+В·Q²max, МПа, (104)

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

где: Р0 — перепад давления настройки аппарата или открытия, МПа;

А и В — показатели аппроксимации испытательной зависимости потерь давления в установке от объёма расходуемой жидкости через него;

Qmax — наибольший объём расходуемой жидкости в установке на определенной ступени цикла, м³/с.

Показатели В и А определяются по формулам:

, МПа · с/м3, (105)

, МПа · с2/м6, (106)

где Q ном- расход аппарата номинальный;

Dрном — потери давления в аппарате при номинальном расходе.

В таблицах главных параметров справочной литературы [19] указано значение Dрном для стандартных гидроаппаратов. Вычисление потерь давления рассмотрим для двух аппаратов, вычисления для остальных аппаратов укажем в таблицу 4.

Фильтр Ф:

Qном = 10 л/мин (1,67×10-4 м3/с);

Δp0 = 0 МПа;

Δpном = 0,09 МПа.

Показатели аппроксимации:

МПа · с/м3,

МПа · с2 / м6

Линия напорная: Qmax = 9,7 л/мин (1,62×10-4 м3/с):

МПа

Распределитель РР:

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Qном = 12.5 л/мин (2,08×10-4 м3/с);

Δp0 = 0 МПа;

Δpном = 0.21 МПа.

Показатели аппроксимации:

МПа · с/м3,

МПа · с2 / м6

Линия напорная Qmax = 9.4 л/мин (1,57×10-4 м3/с):

МПа

Линия сливная Qmax = 4,6 л/мин (7,6×10-5 м3/с):

Мпа

Таблица 4 — Потери давления в гидроаппаратах

Наименование и модель аппарата	D pо ΜПа	А МПа·с/м3	В МПа·с2/м6	Этап цикла	Qmax м3/с	D pг а ΜПа
Подвод быстрый БП
Фильтр Ф		269,5	1613539,4	напор	0,000162	0,0860
Обратный клапан КО	0.15	75,1	225450,7		0,000157	0,1673
Рапределитель Рбх		504,8	2426960,1		0,000157	0,1391
Рапределитель РР		504,8	2426960,1	напор	0,000157	0,1391
Клапан обратный КО1	0.15	75,1	225450,7		0,000157	0,1673
ИТОГО:						0,6988
Распределитель ТУ2		504,8	2426960,1	слив	0.000076	0,0524
Рапределитель РР		504,8	2426960,1		0.000076	0,0524
Теплообменник ТО		274,4	470741,9		0.000076	0,0236
СУММА:						0,1283

4.5.2 Определение потерь давления по длине труб

Потери давления по длине предопределены вязким трением жидкости, когда она течет по трубопроводу. Прежде всего для каждого трубопровода определяют число Рейнольдса (Re).

, (107)

где: U — скорость течения жидкости фактическая, м/с;

V — кинематический показатель вязкости жидкости, мм²/с.

Определим потери давления на вязкое трение по формуле [1]:

, МПа, (108)

где r — плотность рабочей жидкости, кг/м3;- наибольший расход жидкости в линии, м3/с;

li — показатель гидравлического трения на i — том отрезке;- длина i — го отрезка трубопровода, м;ст — внутренний диаметр i — го отрезка трубопровода, м;ст — площадь внутреннего сечения i — го отрезка трубопровода, м2.

Известно, что показатель li для гладких цилиндрических трубопроводов равен [1]:

(109)

Полно рассчитаем потери давления для участка трубопровода 1-2 при наибольших показателях расхода жидкости:

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

труба 10х0,6 ГОСТ 8734-75;

длина трубопровода L = 0,1 м;

внутренний диаметр трубопровода dст = 0.0088 м;

наибольший расход жидкости Qmax = 0,000162 м3/с

Масло ИГП-18 ГОСТ 20799-75, r = 880 кг/м3, V = 18 · 10-6 м2/с.

По данной формуле определяем площадь внутреннего сечения трубопровода:

, м2, (110)

м2

По следующей формуле рассчитываем фактическую скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе:

, м/с, (111)

Вычислим число Рейнольдса:

Па ≈ 0,0017 МПа

В таблице 5 представлены вычисленные показания потерь на других отрезках трубопроводов.

Таблица 5 — Потери давления по длине трубопроводов

Линия	Участок по схеме	Qmax, м3/с	dТi, м	Li, м	fТi., м2	ui., м/с	Rei	li	DpТi., МПа
Быстрый подвод БП
Напор	1-2	0,000162	0,0088	0,1	0,000061	2,66	1302,2	0,0491	0,0017
	3-27	0,000162	0,0088	0,05	0,000061	2,66	1302,2	0,0491	0,0009
	27-4	0,000157	0,0088	0,05	0,000061	2,58	1262,0	0,0507	0,0008
	5-6	0,000157	0,0088	0,1	0,000061	2,58	1262,0	0,0507	0,0017
	7-8	0,000157	0,0108	0,15	0,000092	1,71	1028,3	0,0622	0,0011
	9-10	0,000157	0,0108	2,7	0,000092	1,71	1028,3	0,0622	0,0201
	ИТОГО								0,0264
Слив	15-21	0,000076	0,0088	2,9	0,000061	1,25	610,9	0,1048	0,0237
	20-18	0,000076	0,0088	0,2	0,000061	1,25	610,9	0,1048	0,0016
	23-24	0,000076	0,0108	0,3	0,000092	0,83	497,8	0,1286	0,0011
	25-26	0,000076	0,0108	0,3	0,000092	0,83	497,8	0,1286	0,0011
	СУММА								0,0275

4.5.3 Определение местных потерь давления

Местные потери — это сумма потерь в разных местных сопротивлениях (углы, изменение диаметра, тройники и т.д.):

,МПа, (112)

На отрезке 1-2 для одного из местных сопротивлений произведем расчет местных потерь:

сопротивление местное — резкое сужение (вход в фильтр Ф8,8/Ф8мм);

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Ду фильтра — 0,008 м;

наибольший расход жидкости Qmax = 0,0000162 м3/с;

показатель местного сопротивления будет равен ζ=0,15 при d0/d = 8 / 8,8 = 0,9 [19];

число местных сопротивлений n = 1.

Па (0,0007 МПа)

Другие вычисленные местные потери сведены в таблицы 6 и 7.

Таблица 6 — Результаты расчетов местных потерь давления. Напорная линия

Линия	Участок	Qmax, м3/с	fстi, м2	Вид местного сопротивления	Параметр мест, сопротив,	Кол-во мест, сопрот,	ξ	Δрмi МПа
Подвод быстрый БП
	1-2	0,000162	0,000050	Сужение резкое Ф8,8/Ф8 (Ф)	d0/d=0,9	1	0,15	0,0007
Напор	3-27	0,000050	Расширение резкое Ф8/Ф8,8 (Ф)	d0/d=0,9	1	0,50	0,0023
	3-27	0,000162	0,000061	Тройник Ф8,8		1	0,30	0,0009
	27-4	0,000157	0,000028	Сужение резкое Ф8,8/Ф6 (вход в плиту)	d0/d=0,68	1	0,35	0,0047
	4-5	0,000157	0,000028	Тройник Ф6		1	0,90	0,0122
	4-5	0,000157	0,000028	Колено Ф6	90 град,	2	1,20	0,0326
	4-5	0,000157	0,000028	Тройник Ф6		1	0,70	0,0095
	5-6	0,000157	0,000028	Расширение резкое Ф6/Ф8,8 (выход из плиты)	d0/d=0,68	1	0,90	0,0122
	5-6	0,000157	0,000061	Колено Ф8,8	90 град,	2	1,20	0,0070
	5-6	0,000157	0,000028	Сужение резкое Ф8,8/Ф6 (РР)	d0/d=0,68	1	0,35	0,0047
	7-8	0,000157	0,000028	Расширение резкое Ф6/Ф10,8 (РР)	d0/d=0,55	1	1,30	0,0176
	7-8	0,000157	0,000092	Колено Ф10,8	90 град,	1	1,20	0,0016
	7-8	0,000157	0,000092	Тройник Ф10,8		1	0,90	0,0012
	7-8	0,000157	0,000050	Сужение резкое Ф10,8/Ф8 (КО1)	d0/d=0,74	1	0,30	0,0013
	9-10	0,000157	0,000050	Расширение резкое Ф8/Ф10,8 (КО1)	d0/d=0,74	1	0,75	0,0032
	9-10	0,000157	0,000092	Тройник Ф10,8		1	0,70	0,0009
	9-10	0,000157	0,000092	Вход в емкость		1	2,00	0,0026
	СУММА:							0,1153

Таблица 7 — Результаты расчетов местных потерь давления. Сливная линия

Линия	Участок	Qmax, м3/с	fстi, м2	Вид местного сопротивления	Параметр мест, сопротив,	Кол-во мест, сопрот,	ξ	Δрмi МПа
Быстрый подвод БП
Слив	15-21	0,000076	0,000061	Тройник Ф8,8		1	0,90	0,0006
	15-21	0,000076	0,000061	Колено Ф8,8	90 град,	1	1,20	0,0008
	15-21	0,000076	0,000028	Резкое сужение Ф8,8/Ф6 (ТУ2)	d0/d=0,68	1	0,35	0,0011
	20-18	0,000076	0,000028	Резкое расширение Ф6/Ф8,8 (ТУ2)	d0/d=0,68	1	0,90	0,0029
	20-18	0,000076	0,000061	Колено Ф8,8	90 град,	2	1,20	0,0016
	20-18	0,000076	0,000061	Тройник Ф8,8		1	0,70	0,0005
	20-18	0,000076	0,000028	Резкое сужение Ф8,8/Ф6 (РР)	d0/d=0,68	1	0,35	0,0011
	23-24	0,000076	0,000028	Резкое расширение Ф6/Ф10,8 (РР)	d0/d=0,55	1	1,30	0,0041
	23-24	0,000076	0,000092	Колено Ф10,8	90 град,	2	1,20	0,0007
	23-24	0,000076	0,000092	Резкое расширение Ф10,8/Ф20 (ТО)	d0/d=0,54	1	1,30	0,0004
	25-26	0,000076	0,000092	Резкое сужение Ф20/Ф10,8 (ТО)	d0/d=0,54	1	0,45	0,0001
	ИТОГО:	0,0140

4.6 Определение суммарных потерь и проверка насосной установки

Заключительным этапом вычисления потерь давления является проверка насосной установки по обеспечению требуемым давлением в системе, Рассчитанные потери давления заносим в таблицу 8.

Таблица 8 — Суммарные потери давления

Этап	Линии	DPГА, МПа	DPl, МПа	DPМ, МПа	åDp, МПа
Подъем стола	Напор	0,6988	0,0264	0,1153	0,8405
	Слив	0,1283	0,0275	0,0140	0,1698

По итогам вычисления делаем выбор насосной установки по давлению, используя формулу [14]:

Рн рас = Р1 + ΔР, МПа, (113)

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Рн ст Рн рас, МПа, (114)

Рн расч = 4,2 + 0,8405 = 5,0405 МПа

,3 > 5,0405

Условие выполняется, следовательно, расчёт сделан верно и насосная установка подходит.
5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ШЛИЦЕВОЙ ПРОТЯЖКИ 5.1 Расчет комбинированной цилиндрическо-шлицевой протяжки одинарной схемы резания

Обрабатываемое изделие — втулка b-8х52,2Н9+0,06х60Н9+0,06х10D+0,09 изображена на рисунке 10.

материал — сталь 40Х ГОСТ 4543-71;

число шлицев z=8;

¾ длина протягивания 1=70 мм;

¾ шероховатость впадин и стенок шлицев Ra= 2,5мкм;

¾ шероховатость вершин шлицев Rz = 40мкм;

¾ станок: 7530-М;

¾ описание: гидравлический горизонтально-протяжной одинарный портального типа;

¾ основной цикл работы: полуавтомат

¾ номинально тяговое усилие — 30000кг;

¾ ход рабочей каретки (min-max) — 1800мм;

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

¾ мощность электродвигателя — 25,5 кВт,

Рисунок 10 — Профиль отверстия с размерами

Определяем наибольшее допустимое тяговое усилие станка

Qдоп = ηQмакс, (115)

где η — коэффициент, зависящий от состояния станка [8], η — 0,95;

Qмакс — максимальное тяговое усилие станка, кг;

Qдоп = 0,95·30000=28500 кг.

Выбираем величину припуска под протягивание А0 на диаметре [5, табл. 3].

А0 = 10мм

Определяем наименьший диаметр предварительного отверстия [5]:

D0 = d — А0, мм (116)

D0 = 60 — 10 = 50 мм

Рассчитаем предварительное значение диаметра сверла (зенкера):

dин = D0 + ак, мм (117)

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

где ак принимается по [5, табл. 3], ак = 0,15 мм.

Принятая величина диаметра сверла округляется до ближайшего меньшего значения по ГОСТ 885-64.

Принимаем диаметр сверла dин = 50мм, dин = 50 + 0,15 = 50,15 мм

Определяем размеры и допуски калибрующих частей, протяжки:

Диаметр цилиндрических зубцов:

dвцил = dмакс — δ, мм (118)

где dмакс = d + В.О.

δ — запас на разбивание отверстия [5, стр.92], δ = 0,005мм;

dмакс = 52,2 + 0,06 = 52,26 мм;

dвцил = 52,26 — 0,005 = 52,255 мм;

где Dмакс = D + В.О.

Dмакс = 60 + 0,06 = 60,06 мм,

dвцил = 60,06 — 05 = 60,055 мм

ширина шлицевого выступа:

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

bп = bмакс — δ, мм, (119)

где bмакс = b + В.О.

bмакс = 10 + 0,090=10,090 мм,

bп = 10,090 — 0,005 = 10,085 мм

Выбор величины допуска на калибрующие зубцы протяжки см. [5, стр. 93].

Определяем диаметр D1 и длину l1 хвостовой части протяжки [5, табл. 16, 17 и ГОСТ 4044-70]:

D1≤D0,

D1 = 50 — 0,5 = 49,5 мм

Принимаем диаметра хвостовика D1=42 мм, D’1=33 мм.

Площадь опасного сечения Fx=855,3mm

Выбор допускаемых отклонений на размеры хвостовика [6].

Определяем величину тягового усилия, допускаемого прочностью хвостовика протяжки:

Рх = Fx [х], кг , (120)

где [х] — допустимое напряжение для хвостиков [21, стр.135];

[х] = 35;

Рх = 35-855,3 = 29935,5 кг.

Требуется соблюдение условия, чтобы Рх и Qдоп, следовательно, для его выполнения принимаем Рх = 28500 кг.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Принимаем величину допускаемого тягового усилия Рдоп = 28500 кг

Определяем диаметр шейки:

D2 = D1 — l, допуск h12,

D2 = 42 — 0,5 = 41,5 h12

Определяем размеры переходного конуса:

D3 =D2, l3 [21],

D3 = 41,5 мм, l3 = 15 мм

Выбираем размеры передней направляющей части D4 = D0 мин:

L4 = L ≤1,5 d [21],

D4 = 50 ± 1 мм, l4 =1,5·50 =75 мм

Рассчитываем длину протяжки до первого зубца lв зависимости от конструкции тягового патрона [7].

= 295 мм

Определяем размеры задней направляющей части D7=D0 мин, длина l7 [1, табл. 20] должна быть увеличена с учетом последнего шага.

D7 = 50±1 мм, l7 =35 мм

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Выбираем размеры и форму центровых отверстий [21, табл. 21].

Центровое отверстие делаем утопленным, тип 2. Изображение и размеры отверстия наносим на чертеж протяжки.

Выбираем материал для протяжки по ГОСТ 9373-70 [4], ГОСТ 5950-78 [4]. Хвостовик — сталь 40Х []в = 90 кг/мм2; твердость поверхности 40-45 HRC; Расчетное допускаемое напряжение по сварному шву []в≤ 25кг/мм2; Материал протяжки — инструментальная сталь ХВГ;

Твердость зубьев 61-64 HRC.

Определяем длину хвостовой части до места сварки:

Lсв = l — l4 — ½ l3, (121)

lсв = 295 — 75 — 0,5·15 = 212,5 мм

Определяем максимальную глубину стружечной канавки:

Определяем шаг режущих зубцов протяжки:

tр = m √L, (122)

tр =1,5 √75 = 13 мм

Выбор величины коэффициента m из источника [21]. Принимаем шаг ty = 13 мм, расчетная площадь канавки, мм2 [21, табл,7]:

Fа = 0,79 h02, (123)

Fa = 0,79·9,32 = 68,33 мм2

Эскиз стружечной канавки представлен на рисунке 11.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Рисунок 11 — Эскиз стружечной канавки

Рассчитываем наибольшее количество одновременно работающих зубцов:

zi = L/tp +1, (124)

zi = 70/13 + 1 = 6,4

Принимаем величину zi =6.

Выбираем комбинацию основных частей протяжки [21]. Принимаем пятую комбинацию: фасочная + цилиндрическая + шлицевая.

Принимаем угол фаски β = 45° т.к. число шлицев z = 8 [21].

Определяем размер М до фаски и диаметр зубца dф на котором кончается фаска [21, рис. 87]:

θ (125)

e = ctg β, e = ctg 45 = 1, но т.к. 1 мм это много, принимаем меньшее значение е = 0,6 мм

sin θb = (10,085 + 2·0,6)/d = 0,19412,

θb = 11,933

М = 0,5 dsin(θb + β) (126)

М = 0,5·52,26 sin(11,933 + 45) = 21,9 мм

Е = М/sinβ (127)

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

С = 0,5·10,085·ctg45 = 5,0485 мм

tgθф = bn/2(E-C) (129)

tgθф = 10,085/2(30,97 — 5,0425) = 0,195 θф = 11

dф = bn/sinθф, (130)

dф = 10,085/sin11 = 52,85 мм

Принимаем диаметр последнего фасочного зубца.

dф п = dф +0,3 …0,4) мм

dф п =52,85+0,3=53,15 мм

Выбираем предварительное значение величины подачи Sz для фасочной, шлицевой и цилиндрической частей Sz ф =Szш=Szц [21, табл. 6].

Sz ф =Szш=Szц = 0,08 мм

Проводим проверку впадины стружечной канавки на заполнение стружкой [7, табл, 9], Кмин = 4.

K = Fa/SzL ≥ Кмин (131)

K = 68,33/0,08·70 = 12,2 > 4 — условие выполнено

Рассчитываем усилие протягивания:

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

На фасочной части:

Рф= СрSzx (b+2e)zizkykckИ, (132)

где z — число шлицев протяжки;

Ср, х,ky, kc, kИ выбираются из табл. 25 и 26 [21];

b + 2e — ширина дуговой режущей кромки фасочного зуба [21, рис. 87]

Рф = 315·0,117·(10+2·0,6)·6·8·0,93·1·1 = 18446 кг

На шлицевой части

Рш= СрSzx bzzikykckИ (133)

Рш = 315·0,117·10·6·8·0,93·1·1=16452 кг

На цилиндрической части:

Рц = СрSzx bпdzzikyk (134)

Рц = 315·0,117·9,3·6·8·0,93·1·1 = 15300 кг,

где коэффициент Ср из табл. 25 [28] выбираем как для шлицевой протяжки.

Находим ширину промежутка между шлицами по диаметру bпd, мм:

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

bпd = πd/z — (b+2e) (135)

bпd = 3,14·52,26/8 — (10 + 2·0,6) = 9,3 мм

Полученные значения усилия протягивания меньше усилия допускаемого по прочности хвостовика протяжки Рдоп, отсюда делаем вывод, что станок при протягивании будет загружен не на полную мощность и нет необходимости определять напряжения в опасном сечении хвостовика протяжки,

Определяем припуски:

На фасочную часть

А0ф = dфп — D0 (136)

А0ф = 53,15 — 50 = 3,15 мм

На цилиндрическую часть

А0ц = dмакс — D0 (137)

А0ц = 52,2-50=2,2мм

На шлицевую часть

А0ш = Dмакс — dш1 (138)

А0ш = 60,06-53,1 = 6,91 мм,

где dш1 — диаметр первого шлицевого зуба.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Определяем диаметры режущих зубцов.

Фасочных — первого dф1 = D0 = 50мм, последнего dфп = 53,15 мм

Цилиндрических — первого

dц1 = D0 +2Sz (140)

dц1 = 50 +2·0,08 = 50,16 мм

последнего

dцп = Dвц = 52,255 мм (141)

Шлицевых — первого dш1 = dфп — 0,05 = 53,15-0,05 = 53,1 мм,

последнего dшп = Dшп = 60,055 мм

При составлении таблицы диаметров зубцов допуск на режущие зубцы выбираем в зависимости от величины подачи [5], допуск на переходные зубцы принимаем равным допуску на калибрующие зубцы [21], [5], Таблица диаметров помещена на чертеже протяжки,

Находим количество режущих зубцов:

На фасочную часть zрф = Aоф / 2Szф + (1…2) zрф = 3,15 / 2·0,08 + 1 = 21

На цилиндрическую часть zрц = Aоц / 2Szц + 3 zрц = 2,2 / 2·0,08 + 3 = 16

На шлицевую часть zрш = Aош / 2Szш + 3 zрш = 6,91 / 2·0,08 + 3 = 46

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Определяем длину режущей части:

Фасочной

l5ф = tрzрф, l5ф = 13·21 = 273 мм (142)

цилиндрической

l5ц = tрzрц, l5ц = 13·16 = 208 мм (143)

шлицевой

l5ш = tрzрш, l5ш = 13·46 = 598 мм (144)

Выбираем размеры и количество стружкоразделительных канавок [21, табл. 14]. Число канавок nK = 6; Sk = 1mm; hк = 0,7мм; rк = 0,25мм.

Выбираем шаг, профиль канавки и число зубцов калибрующей части [21, табл. 15].

Число калибрующих зубьев zK = 6

Шаг калибрующих зубьев tK, мм находим по формуле:

tK = (0,6…0,7)·t ≥t = 4 мм,

tK = (0,6·13) = 7,8 мм

Определяем длину калибрующих частей:

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Фасочной — калибрующих зубцов нет

Цилиндрической

l6ц = zкцtкц (145)

l6ц = 6·7,8 = 46,8 мм

Шлицевой

l6ш = zкшtкш (146)

l6ш = 6·7,8 = 46,8 мм

Определить общую длину режущих и калибрирующих зубцов с учетом увеличения шага после каждой части протяжки:

Σ(l5 + l6)= l5ф + l5ш + l5ц + l6ш + l6ц + (15…30) мм (147)

Σ(l5 + l6) = 273 + 598 + 208 + 46,8 + 46,8 + 20 = 1193 мм

Выбираем значения переднего γ и заднего угла α на режущей и калибрующей частях [21, табл. 10,11].

Режущие зубцы: γ=15 α=3

Чистовые зубцы: γ=15 α=2

Калибрующие зубцы: γ=15 α=1

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Рассчитаем диаметр шлифовального круга для заточки протяжки, Схема заточки протяжки шлифовальным кругом представлена на рисунке 12.

Dкр = (D0 — 2h0)sin(β-γ)/sinγ (148)

Dкр= (50 — 2·9,3)sin(50 — 15)/sin15 = 69,6 мм,

где β — угол осью протяжки и осью шпинделя круга

Рисунок 12 — Схема заточки протяжки шлифовальным кругом

Определяем конструктивные элементы профиля шлицевого зуба в поперечном сечении протяжки [21].

Принимаем величину боковой ленточки f0 = 0,7 мм и вспомогательный угол в плате φ1 = 1.

Определим номер шлицевого зуба, с которого начинается поднутрение с углом ф1 [21] по таблице диаметров, это будет тот зуб, диаметр которого отличается от диаметра первого шлицевого зубца приблизительно на 2,5 мм,

Рассчитаем общую длину протяжки:

Lпр= l + l7 + Σ(l5 + l6) (149)

Lпр = 295 + 35 + 1193 = 1523 мм
6. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВТУЛКИ 6.1 Описание конструкции детали

На рисунке 12 изображен эскиз детали втулка.

Деталь представляет собой полый цилиндр с наружным диаметром 100 мм и длинной 120 мм. На внутреннем диаметре втулки выполнены шлицы 6-10х60х52,2 с центровкой по боковым поверхностям для посадки на вал на длине 70 мм, за которым следует технологическая расточка для инструмента до диаметра 60,5 мм и длинной 10 мм. С одной стороны втулки имеются 3 кулачка, расположенные через 60 град., для сцепления втулки с ответными кулачками, Высота кулачков 10 мм. Обе контактные поверхности каждого кулачка шлифуются, для удобства доводки поверхностей до требуемых параметров с помощью шлифовального круга внизу каждой поверхности имеются технологические канавки квадратного сечения 1х1 мм. Для легкости ввода втулки в зацепление на кулачках имеются фаски 2,5х45 град с каждой стороны, Также предусмотрены фаски и со стороны шлицевой части втулки размером 5х45 град. В виду того, что деталь испытывает контактные и ударные нагрузки и от нее требуется повышенная жесткость, производят ее термообработку до твердости HRC 34…42.

Материалом шестерни является конструкционная углеродистая сталь марки 40Х по ГОСТ 4543-71, Механические и химические параметры которой представлены в таблицах 9 и 10 [2].

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Таблица 9 — Химический состав стали, %

С	S	P	Cr
0,36-0,44	<0,35	<0,035	0,8-1,1

Таблица 10 — Механические свойства стали

σт, МПа	σвр, МПа	δ5, %	Ψ, %
750	900	10	45

6.2 Анализ технологичности конструкции детали

В общем, устройство детали кажется технологичной.

Эта деталь не обладает никакими элементами, которые возможно было бы не реализовать при выполнении, не ухудшив действующие показания детали.

Нужный материал для изготовления детали — это сталь 40Х ГОСТ 4543-71, возможно обеспечит все необходимые свойства от детали. Он хорошо обработан популярными инструментами, шлифующими инструментами, доходит до требуемой твердости и износостойкости поверхности после проведения термообработки. Поэтому для этих данных эксплуатации не нужно заменять материал на иной.

Деталь не имеет мест труднодоступных для измерения и обработки, помимо этого, процесс получения детали может производиться на типовом оборудовании, применяя универсальные типовые инструменты и приспособления.

В связи с вышеперечисленным, конструкция детали в целом представляется технологичной. Можно сделать вывод, что нет необходимости в замене материала детали на другой и во внесении изменений в конструкцию детали. 6.3 Выбор способа изготовления заготовки

Рассмотрим два способа для изготовления заготовки:

) поковка; 2) прокат.

Программа на год N = 900 шт.

Принцип выполнения заготовки определяется конструкцией и назначением данной детали, техническими требованиями, материалом и экономичностью производства.

На рисунке 13 приведены эскизы заготовок.

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Рисунок 13 — Эскизы заготовок

) Заготовка из проката:

Калиброванный прокат: Круг Ø100 h12 по ГОСТ 7417-75

Цена за единицу 30 руб/кг или 30 000 руб/т,

Стоимость заготовки, полученной методом проката, с учетом потери металла на подготовительных операциях равняется:

, руб, (150)

где — масса заготовки, кг;

— цена 1 тонны заготовок, которые приняты за базу, руб.

Вес заготовки из проката:

, кг, (151)

где — габариты заготовки, кг;

— плотность стали, г/см3.

т (7,7 кг),

руб,

) Заготовка поковка:

Поковка по ГОСТ 7505-89,

Цена за единицу 48 000 руб/т,

Масса заготовки из проката:

, кг, (152)

где — габариты заготовки, кг.

За внутренний диаметр d примем средний диаметр, равный d = 28 мм.

т (7,85 кг)

Стоимость заготовки, с учетом потери металла на подготовительных операциях, будет равна [18]:

руб.

Выбор заготовки:

Цена заготовки, которая получена из проката дешевле, чем заготовка из поковки, Это объясняется, тем, что требуемые припуски и штамповочные уклоны увеличивают габариты заготовки полученной методом штамповки, К тому же калиброванный круг не требует обработки внешнего диаметра детали, так как уже удовлетворяет требованиям детали и может выступать в качестве базовой поверхности, В пользу калиброванного прутка так же можно отнести технологичность изготовления детали из него на токарных станках, так как при одной загрузке прутка в станок можно получить большое количество деталей без его переналадки, что сокращает время на производство детали, Выбираем заготовку из калиброванного проката:

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Круг 40Х ГОСТ 4543-71 / Ø100 h12 ГОСТ 7417-75. 6.4 Аналитический расчет припуска на обработку

Рассчитаем для внутреннего диаметра шлицевого отверстия Ø52(+0,03) с шероховатостью поверхности .

Для определения нужного размера с необходимыми параметрами точности и шероховатости выберем план обработки:

1) Сверлить отверстие Ø25 мм спиральным сверлом,

2) Рассверлить отверстие Ø25 мм до диаметра Ø48 мм,

) Зенкеровать отверстие до Ø51,6 мм,

) Протяжка отверстия шлицевой протяжкой до Ø52(+0,03),

Не учитываем предварительное сверление отверстия до Ø25 мм, т,к, его параметры на достижение необходимой точности не повлияют, Рассчитываем припуски ведем по следующему плану:

– Рассверливание отверстия, , поле допуска размера ;

– Зенкерование, , поле допуска размера ;

– Протяжка, , поле допуска размера ,

В соответствии с данным планом для определения необходимой шероховатости и точности из справочной литературы возьмем минимально нужное значение толщины снимаемого (дефектного) слоя:

¾ Зенкерование мм;

¾ Протягивание мм.

По следующей формуле вычисляем минимальную величину припуска на механическую обработку:

, мм, (153)

где — значение шероховатости предшествующего перехода, мм;

— значение дефектного слоя предшествующего перехода, мм;

— величина пространственных отклонений (коробление, смещение оси заготовки), мм;

— погрешность установки, мм.

По плану обработки значение пространственных отклонений примем равной мм, потому как деталь уже установлена и предварительно сделанное отверстие Ø25 на достижение необходимой точности не влияют, Производим выполнение чистовых операций без переустановки мм,

Определим минимальные припуски на обработку по переходам:

мм,

мм

Максимальные диаметры отверстия по переходам:

мм,

мм

Минимальные диаметры отверстий по переходам:

мм,

мм

Максимальные припуски обработки по переходам:

мм,

мм

Осуществим проверку расчетов:

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Расчеты выполнены верно. Показания расчетов занесены в таблице 11. Схема припусков и допусков изображена на рисунке 14 [18].

Таблица 11 — Припуски и допуски

Технологические переходы обработки поверхности	Элементы припуска, мкм				Расчётный припуск 2Zmin, мкм	Расчетный размер, мм	Допуск δ, мкм	Предельные размеры, мм		Предельные размеры припуска, мкм
	Ri-1	ТI-1	ρ	ε				dmin	dmax	2Zmin	2Zmax
Рассверливание	80	—	—	—	—	48	+0,62 0,0	50,03	50,65	—	—
Зенкерование	40	0,5	—	—	1,16	51,6	+0,3 0,0	51,51	51,81	1,16	1,48
Деталь	20	0,07	—	—	0,22	52	+0,03 0,0	52,0	52,03	0,22	0,49

Рисунок 14 — Схема припусков и допусков 6.5 Выбор маршрута обработки детали

Для построения плана обработки выполнен эскиз с нанесением обрабатываемых поверхностей и отверстий представлен на рисунке 15. Маршрут обработки детали представлен в таблице 12.

Рисунок 15 — Схема поверхностей обработки

Маршрут обработки детали составляем с применение станков с ЧПУ [18].

Таблица 12 — Маршрут обработки детали

Операция	Наименование	Содержание
1	2	3
010	Токарная с ЧПУ	Подрезать пов. 2 в черновую Подрезать пов. 2 в чистовую Сверлить отв. 3 до Ø25 Рассверлить отв. 3 до Ø48 Зенкеровать отв. 3 до Ø51,6 Расточить внутр. пов. 4 до Ø59,9 Расточить внутр. пов. 5 до Ø60,5 Снять фаску внутреннюю Снять фаску наружную
020	Токарная с ЧПУ	Подрезать пов. 1 в черновую Подрезать пов. 1 в чистовую Снять фаску внутреннюю Снять фаску наружную
030	Протяжная	Протянуть шлицы в отв. 3
040	Горизонтально-фрезерная	Фрезеровать кулачки с образование пов. 6 Фрезеровать технологические канавки 7
050	Слесарная	Очистить заготовку от заусенцев
060	Термическая	Термообработка детали
070	Внутришлифовальная	Шлифовать пов. 4
080	Шлифовальная	Шлифовать пов. 6 кулачков
090	Контрольная	Технический контроль детали

6.6 Выбор типа производства и формы организации технологического процесса

Определим вид производства по показателю загрузки оборудования:

, (154)

где tшт — единичное время на обработку, мин/шт;в — наибольший выпуска деталей, мин/шт.

мин/шт, (155)

где F — фактический фонд времени за год, час;- выпуск деталей за год, шт.

мин/шт

Приближенно вычисляем единичное (штучное) время на обработку:

, мин — подрезка торца;

, мин — расточка отверстий;

, мин — сверление, рассверливание, зенкерование;

, мин — отрезать заготовку.

Пов. 1 Подрезать мин.

Пов. 2 Подрезать мин.

Пов. 3 Сверлить мин.

Рассверлить мин.

Зенкеровать мин.

Пов. 4 Расточить мин.

Пов. 5 Расточить мин.

Определяем суммарное время на обработку детали токарными операциями по формуле:

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

мин (156)

мин

Вычислим норму штучного времени необходимого для обработки:

Tшт = t0 · Кu, мин, (157)

где Кu — показатель обработки.

Кu = 1,43.

Tшт = 5,54 ·1,43 = 8,1 мин,

Вычисляем число деталей, произведенных за месяц:

шт/мес (158)

шт/мес 6.7 Выбор оборудования и приспособлений

Выбираем оборудование по справочной литературе [2]. Факторы с помощью которых выбираем металлорежущие станки для производства детали:

¾ тип обработки;

¾ расположение обрабатываемой поверхности относительно технологических баз;

¾ точность обрабатываемой поверхности;

¾ габаритные размеры и масса заготовки;

¾ производительность операции;

¾ вид производства.

. Токарные операции с ЧПУ: станок токарный 16К20Ф3С32 с ЧПУ

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Высота центров, мм Расстояние между центрами, мм Мощность двигателя, кВт КПД станка Частота вращения шпинделя, об/мин Подачи продольные, мм/об Подачи поперечные, мм/об Наибольшая осевая сила резания, Н

215 До 2000 10 0,75 12,5-1600 0,05-2,8 0,025-1,4 6000

Применяем для токарных операций устройства: трехкулачковый самоцентрирующийся патрон ГОСТ 2675-80.

2. Горизонтально-фрезерные операции: станок универсальный горизонтально — фрезерный 6П80

Габариты рабочей поверхности стола, мм Мощность двигателя, кВт КПД станка Частота вращения шпинделя, об/мин Подача стола продольная, мм/мин Подача стола поперечная, мм/мин Подача стола вертикальная, мм/мин

200х800 2,8 0,8 50-2240 22,4-1000 16-700 8-355

Применяем для фрезерных операций устройства:

¾ станочные винтовые самоцентрирующиеся тиски с призматическими губками для круглых профилей ГОСТ 21168-75;

¾ стол поворотный круглый ГОСТ 16936-71.

3. Протяжная операция: горизонтально — протяжной станок 7Б55

Сила номинальная тяговая, кН Максимальная длина хода салазок, мм Габариты рабочей опорной поверхности, мм Максимальный диаметр отверстия под протягивание, мм Скорость рабочего хода протягивания, м/мин Скорость холостого хода протяжки, м/мин Мощность двигателя, кВт100 1250 450х450 160 1,5…11,5 20…25

Применяем для протяжной операции устройства: оснащение при станке.

4. Внутришлифовальная операция: станок внутришлифовальный 3К228В

Максимальный диаметр шлифуемого отверстия, мм Максимальная длина шлифуемой поверхности, мм Мощность двигателя, кВт КПД станка Частота вращения шпинделя, об/мин Частота вращения заготовки об/мин Скорость движения стола, м/мин Поперечная подача круга, мм/ход

200 200 5,5 0,85 4500-12000 100-600 1-7 0,001-0,006

Для внутришлифовальной операции используем следующие приспособления: оснастка при станке.

5. Шлифовальная операция: станок для шлифования кулачков 3В642

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Максимальные габариты заготовки: — длина, мм — диаметр, мм Габариты рабочей поверхности стола, мм Перемещение стола продольное, мм Угол поворота стола в горизонтальной плоскости, º Перемещение шлифовальной бабки: — горизонтальное, мм — вертикальное, мм Диаметр шлифовального круга, мм Мощность электродвигателя, кВт Частота вращения шпинделя об/мин

500 250 140х800 400 ±45 230 250 200 1,5 2240-6300

6.8 Выбор режущих инструментов

Выбираем режущий инструмент с помощью формы и габаритов обрабатываемой поверхности, также способа обработки, точности и шероховатости поверхности, материала заготовки, используемой производительности и периода стойкости инструмента (таблица 13).

Таблица 13 — Выбор режущих инструментов

Операция	Переход	Режущий инструмент
1	2
Токарная 010	1. Подрезать торец 2, снять фаску 2. Сверлить пов. 3 до Ø25 3. Рассверлить пов. 3 до Ø48	Резец проходной ГОСТ 18877-73 (Т15К6) Спиральное сверло Ø25 Р6М5 ГОСТ 10903-77 Спиральное сверло Ø48 Р6М5 ГОСТ 10903-77
	4. Зенкеровать пов. 3 до Ø51,6 5. Расточить пов. 4 до Ø59,9, снять фаску 6. Расточить пов. 5 до Ø60,5	Зенкер насадной Ø51,6 ВК8 ГОСТ 3231-71 Резец расточной для глухих отверстий (Т15К6) ГОСТ 18882-73 Резец расточной для глухих отверстий (Т15К6) ГОСТ 18882-73
Токарная 020	1. Подрезать торец 2, снять фаску 2. Снять внутреннюю фаску	Резец проходной ГОСТ 18877-73 (Т15К6) Резец расточной для глухих отверстий (Т15К6) ГОСТ 18882-73
Протяжная 030	1. Протянуть шлицевое отверстие	Протяжка шлицевая 8х52х60 ГОСТ 24821-81
Горизонтально -фрезерная 040	1. Фрезеровать кулачки 6 2. Фрезеровать канавки 7	Фреза дисковая 3-х сторонняя Ø100 B=25 z=20 Р18 ГОСТ 28,527-90 Фреза прорезная Ø50 B=1 z=80 Р18 ГОСТ 2679-93
Внутришлифовальная 070	Шлифовать поверхность 4	Абразивный круг ЧЦ50х40х32 25А25 см2 К7 25 м/с ГОСТ 2424-83
Шлифовальная 80	Шлифовать кулачки, поверхность 6	Абразивный круг Т200/40х20х22х10х5х40 25 см2 К7 35 м/с ГОСТ 2424-83

6.9 Выбор средств измерения

Выбираем средства измерения в зависимости от точности габаритов, его показания и типа применяемой поверхности (таблица 14).

Таблица 14 — Выбор измерительных инструментов

Операция	Размер	Измерительный инструмент
Токарная		Штангенциркуль ШЦ 1-125-0,1 ГОСТ 166-80
Протяжная		Калибр шлицевой 8х52х60 ГОСТ 24960-81
Внутришлифовальная	Ø60+0,2	Калибр пробка 90Н11 (+0,2) ПР-НЕ
Фрезерная	Профиль кулачков	Шаблон
Шлифовальная	Профиль кулачков окончательный	Стол делительный оптический
Протяжная	16JS9 (±0,02)	Калибр для шпоночных пазов 16JS9 (±0,02) ПР-НЕ

Для определения показателей шероховатости поверхности применяем с цифровым отчетом и индуктивным преобразователем цеховой профилометр, 6.10 Выбор режимов резания

Выбираем режимы резания с помощью таблиц с дальнейшей поправкой по показаниям паспорта оборудования, Результаты приведены в таблицах 15,16,17.

об/мин, (159)

где v — скорость резания, м/мин;

Dф — диаметр заготовки, мм.

Вычисляем по формуле значение главного времени на обработку поверхности:

мин, (160)

где lp — длина рабочего хода, мм

lp = l1 + l2 + l3, мм, (161)

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

где l1 — длина обрабатываемой поверхности, мм;

l2 — длина врезания инструмента, мм;

l3 — длина перебега инструмента, мм;

При фрезеровании:

S = Sz · z, мм/зуб, (162)

где Sz — подача за зуб фрезы, мм/зуб;

z — количество зубьев фрезы.

При шлифовании:

мин, (163)

где lpx — глубина обработки, мин;

l — глубина врезания, мм;

В — ширина круга, мм.

, мм/об

Таблица 15 — Режимы резания для токарных и протяжной операций

Операция	Переход	t, мм	S, мм/об	n, об/мин	v, м/мин	L, мм	х	Тосн, мин
Токарная 010	1. Подрезать торец 2, снять фаску 2. Сверлить пов. 3 до Ø25 3. Рассверлить пов. 3 до Ø48 4. Зенкеровать пов. 3 до Ø51,6 5. Расточить пов. 4 до Ø59,9, снять фаску 6. Расточить пов. 5 до Ø60,5 ИТОГО	1,5 12,5 11,5 1,8 1 0,25	0,35 0,11 0,2 0,32 0,15 0,15	450 630 500 550 720 720	109 32 32 38 155 155	100 120 120 120 50 10	2 1 1 1 4 1	1,26 1,73 1,2 0,68 1,85 0,09 6,81
Токарная 020	1. Подрезать торец 1, снять фаску 2. Снять внутреннюю фаску ИТОГО	1,5 1,25	0,35 0,1	450 720	109 155	50 2,5	2 2	0,63 0,05 0,68
Протяжная 030	1. Протянуть шлицевое отверстие ВСЕГО				9	70	1	0,63 0,63

Таблица 16 — Режимы резания для фрезерной операции

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Операция	Переход	t, мм	S, мм/зуб	n, об/мин	v, м/мин	L, мм	х	Тосн, мин
Горизонтально-фрезерная 040	1. Фрезеровать кулачки 6 2. Фрезеровать канавки 7 ВСЕГО	10 1	0,08 0,25	100 120	34 42	100 100	3 3	1,85 0,12 1,97

Таблица 17 — Режимы резания для шлифовальных операций

Операция	Переход	t, мм	S, м/мин	nдет, об/мин	nкруг, об/мин	v, м/с	L, мм	Тосн, мин
Внутри- шлифовальная 070	Шлифовать поверхность 4	0,04	50	90	1590	25	100	0,26
Шлифовальная 080	Шлифовать кулачки пов. 6	0,01	20		2650	35	100	0,41

6.11 Техническое нормирование времени по операциям

Вычислим единичное время:

Тшт = Т0 + Тв + Торг + Тотд + Ттех + Тп.з., мин (164)

где Т0 — основное время, мин;

Тв — вспомогательное время, мин;

Торг — организационное время, 8% (Т0+Тв) мин;

Тотд — время отдыха, 2,5% (Т0 +Тв) мин;

Ттех — техническое время, 10% Т0 мин;

Тп.з. — подготовительно — заключительное время, мин.

Штучно-калькуляционное время определим по формуле:

мин, (165)

где n — значение габаритов деталей;

шт, (166)

где N — программа выпуска на год;

a — количество дней заказа деталей на складе;

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

F — количество рабочих дней в году.

шт.

Токарная операция 010

То = 6,81 мин

Тв = 0,1 мин

Торг — 8% (Т0 + Тв) = 0,55 мин

Тотд — 2,5% (Т0 + Тв) = 0,17 мин

Ттех — 10% Т0 = 0,68 мин

Тп.з.= 60 мин

Тшт = 6,81 + 0,1 + 0,55 + 0,17 + 0,68 = 8,32 мин

Тшт.к = 8,32 + 60/54 = 9,43 мин

Токарная операция 020

То = 0,68 мин,

Тв = 0,1 мин

Торг — 8% (Т0 + Тв) = 0,06 мин;

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

Тотд — 2,5% (Т0 + Тв) = 0,02 мин

Ттех — 10% Т0 = 0,06 мин

Тп.з. = 60 мин

Тшт = 0,68 + 0,1 + 0,06 + 0,02 + 0,06 = 0,93 мин

Тшт.к = 0,93 + 60/54 = 2,04 мин

Протяжная операция 030

То = 0,63 мин

Тв = 0,1 мин

Торг — 8% (Т0 + Тв) = 0,06 мин

Тотд — 2,5% (Т0 +Тв) = 0,02 мин

Ттех — 10% Т0 = 0,06 мин

Тп.з. = 60 мин

Тшт = 0,63 + 0,1 + 0,06 + 0,02 + 0,06 = 0,87 мин,

Тшт.к = 0,87 + 60/54 = 1,98 мин

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Горизонтально-фрезерная операция 040

То = 1,97 мин

Тв = 0,1 мин

Ттех — 10% Т0 = 0,20 мин

Тп.з. = 60 мин

Тшт = 1,97 + 0,1 + 0,17 + 0,05 + 0,2 = 2,48 мин

Тшт.к = 2,48 + 60/54 = 3,6 мин

Внутришлифовальная операция 070

То = 0,26 мин,

Тв = 0,1 мин

Торг — 8% (Т0 + Тв) = 0,03 мин;

Тотд — 2,5% (Т0 + Тв) = 0,01 мин

Ттех — 10% Т0 = 0,03 мин

Тп.з. = 60 мин

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Тшт = 0,26 + 0,1 + 0,03 + 0,01 + 0,03 = 0,42 мин

Тшт.к = 0,42 + 60/54 = 1,53 мин

Шлифовальная операция 080

То = 0,41 мин

Тв = 0,1 мин

Торг — 8% (Т0 + Тв) = 0,04 мин

Тотд — 2,5% (Т0 +Тв) = 0,01 мин

Ттех — 10% Т0 = 0,04 мин

Тп.з. = 60 мин

Тшт = 0,42 + 0,1 + 0,04 + 0,01 + 0,04 = 0,6 мин

Тшт.к = 0,6 + 60/54 = 1,72 мин

В таблице 18 приведены рассчитанные показания норм времени.

Таблица 18 — Результаты расчета норм времени

Операция	Тосн, мин	Тшт, мин	Тшт.к, мин
Токарная 010	6,81	8,32	9,43
Токарная 020	0,68	0,93	2,04
Протяжная 030	0,63	0,87	1,98
Горизонтально -фрезерная 040	1,97	2,48	3,60
Внутришлифовальная 070	0,26	0,42	1,53
Шлифовальная 80	0,41	0,60	1,72
ИТОГО	10,76	13,63	20,30

6.12 Разработка программы для станка с ЧПУ

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Создадим программу для первой токарной операции, которая выполняется на токарном станке с ЧПУ 16К20Ф3С32.

Выполнение операций и движение инструментов показано на рисунке 16.

Рисунок 16 — Схема поверхностей обработки

Разработанная управляющая программа показана в таблице 19.

Таблица 19 — Управляющая программа

№ кадра	Содержание кадра	Расшифровка кадра
1	2	3
	%	Начало программы
N010	G95 G97 G90	Подача вводится на оборот, вращение в оборотах в минуту, абсолютные координаты
N020	T01 S450 F035	Ввод инструмента 1 (резец проходной), скорость вращения шпинделя 450 об/мин, установка подачи 0,35 мм/об,
N030	G00 Z-055000	Быстрое позиционирование инструмента
N040	G00 X+123500	Быстрое позиционирование инструмента с установкой глубины резания 1,5 мм
N050	Z+000000	Подрезка торца 1-й проход
N060	G00 X+130000	Отвод инструмента от детали
N070	G00 Z+055000	Быстрое позиционирование инструмента
N080	G00 X+122500	Быстрое позиционирование инструмента с установкой глубины резания 1 мм
N090	Z+000000	Подрезка торца 2-й проход
N100	G00 X+130000	Отвод инструмента от детали
N110	T02 S630 F011	Ввод инструмента 2 (сверло Ø25), скорость вращения шпинделя 630 об/мин, установка подачи 0,11 мм/об,
N120	G00 Z+000000	Быстрое позиционирование инструмента
N130	G00 X+130000	Быстрое позиционирование инструмента
N140	G81 X-005000	Сверлим отверстие 3 с функцией сверления и обратным выводом инструмента из детали
N150	G00 X+130000	Отводим инструмент от детали
N160	T03 S500 F020	Ввод инструмента 3 (сверло Ø48), скорость вращения шпинделя 500 об/мин, установка подачи 0,20 мм/об,
N170	G00 Z+000000	Быстрое позиционирование инструмента
N180	G00 X+130000	Быстрое позиционирование инструмента
N190	G81 X-005000	Рассверливаем отверстие 3 с функцией сверления и обратным выводом инструмента из детали
N200	G00 X+130000	Отводим инструмент от детали
N210	T04 S550 F032	Ввод инструмента 4 (зенкер Ø51,6), скорость вращения шпинделя 550 об/мин, установка подачи 0,32 мм/об,
N220	G00 Z+000000	Быстрое позиционирование инструмента
N230	G00 X+130000	Быстрое позиционирование инструмента
N240	G81 X-005000	Зенкеруем отверстие 3 с функцией сверления и обратным выводом инструмента из детали
N250	G00 X+130000	Отводим инструмент от детали
N260	T05 S720 F015	Ввод инструмента 5 (резец расточной), скорость вращения шпинделя 720 об/мин, установка подачи 0,15 мм/об,
N270	G00 Z-024650	Быстрое позиционирование инструмента с установкой глубины резания 1,15 мм
N280	X+072500	Растачивание поверхности 5 на глубину 50 мм 1-й проход
N290	Z-020000	Отвод инструмента от детали
N300	G00 X+130000	Быстрое позиционирование инструмента
N310	Быстрое позиционирование инструмента с установкой глубины резания 1,0 мм
N320	X+072500	Растачивание поверхности 5 на глубину 50 мм 2-й проход
N330	Z-020000	Отвод инструмента от детали
N340	G00 X+130000	Быстрое позиционирование инструмента
N350	G00 Z-022650	Быстрое позиционирование инструмента с установкой глубины резания 1,0 мм
N360	X+072500	Растачивание поверхности 5 на глубину 50 мм 3-й проход
N370	Z-020000	Отвод инструмента от детали
N380	G00 X+130000	Быстрое позиционирование инструмента
N390	G00 Z-021650	Быстрое позиционирование инструмента с установкой глубины резания 1,0 мм
N400	X+072500	Растачивание поверхности 5 на глубину 50 мм 4-й проход
N410	Z-020000	Отвод инструмента от детали
N420	G00 X+082500	Быстрое позиционирование инструмента
N430	Z-030250	Врезание резца в детальна 0,25 мм для выполнения проточки 6
N440	X+072500	Растачивание проточки 6
N450	Z-020000	Отвод инструмента от детали
N460	G00 X+999999	Парковка суппорта с инструментом
N470	M02	Окончание программы

7. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 7.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов на участке флатанционного концентрата

На коксохимпроизводстве, а именно на агрегат участке сушки коксового шлама и пыли на людей действуют различные опасные и вредные производственные факторы (таблица 20).

Таблица 20 — Воздействие на человека опасных и вредных производственных факторов

№ п/п	Виды работ		ОПФ (опасные производственные факторы)		ВПФ (вредные производственные факторы)		Воздействие на человека
1	2		3		4		5
1	Ведение технологического процесса сушки коксового шлама и пыли		Природный газ. При концентрации природного газа в воздухе от 5 до 15% образуется взрывоопасная смесь, которая взрывается при наличии источника открытого огня или нагрева до 650ºС		_____		Вызывает удушье, Признаки удушья природным газом: сонливость и расслабление организма, возбужденное состояние, сходное с состоянием опьянения, головокружение, тошнота, рвота, потеря сознания, после чего может наступить смерть
			_____		Оксид углерода		Отравление из-за понижения содержания кислорода в крови,
			Наличие движущихся и вращающихся частей механизмов		_____		Травмы тела различной степени тяжести
			_____		Производственный шум		Снижение слуха
			_____		Коксовая пыль		Заболевания органов дыхания и глаз
			_____		Ионизирующее излучение		Облучение при нарушении целостности блока радиоизотопного прибора
		Электрический ток напряжением 380 В		_____		Термические ожоги, Биологические изменения в организме при длительном воздействии электрического тока
2	Обслуживание ленточных конвейеров ТС-4, М-13	Наличие движущихся и вращающихся частей механизмов		_____		Травмы тела различной степени тяжести
		Электрический ток напряжением 380 В		_____		Термические ожоги, Биологические изменения в организме при длительном воздействии электрического тока
		_____		Коксовая пыль		Заболевания органов дыхания и глаз
3	Смазка шестерен дозировочных столов, барабанов, бандажей, подшипников приводной и поддерживающей станций	Наличие движущихся и вращающихся частей механизмов		_____		Травмы тела различной степени тяжести
		_____		Коксовая пыль		Заболевания органов дыхания и глаз
4	Чистка выгрузочных камер сушильных барабанов	_____		Оксид углерода		Отравление из-за понижения содержания кислорода в крови
		Нагретые металлические поверхности		_____		Термические ожоги
		_____		Оксид углерода		Отравление из-за понижения содержания кислорода в крови
		Нагретые металлические поверхности		_____		Термические ожоги
5	Замена мембран взрывных клапанов сушильных агрегатов	_____		Оксид углерода		Отравление из-за понижения содержания кислорода в крови
		Нагретые металлические поверхности		_____		Термические ожоги
6	Контроль за системой пароснабжения и паротушения	Пар (до 250º С)		_____		Термические ожоги
		Нагретые металлические поверхности		_____		Термические ожоги
7	Контроль и регулировка осаждения биохимического ила в радиальных сгустителях	Наличие движущихся и вращающихся частей механизмов		_____		Травмы тела различной степени тяжести
		Наличие особо опасных мест — зона внутри ограждения радиальных сгустителей, секции шламового отстойника		_____		Травмы тела различной степени тяжести
8	Контроль и регулировка выпуска биохимического ила из радиальных сгустителей	Наличие движущихся и вращающихся частей механизмов		_____		Травмы тела различной степени тяжести
		Электрический ток напряжением 380 В,		_____		Термические ожоги, Биологические изменения в организме при длительном воздействии
9	Обслуживание газового хозяйства и газопровода природного газа,	Природный газ. При концентрации природного газа в воздухе от 5 до 15% образуется взрывоопасная смесь, которая взрывается при наличии источника открытого огня или нагрева до 650ºС,		____		Признаки удушья природным газом: сонливость и расслабление организма, возбужденное состояние, сходное с состоянием опьянения, головокружение, тошнота, рвота, потеря сознания, после чего может наступить смерть
		_____		Оксид углерода,		Отравление из-за понижения содержания кислорода в крови
10	Контроль состояния и работы насосов,	Наличие движущихся и вращающихся частей механизмов		_____		Травмы тела различной степени тяжести
		Электрический ток напряжением 380 В		_____		Термические ожоги, Биологические изменения в организме при длительном воздействии электрического тока
11	Набивка сальниковых уплотнений	Наличие движущихся и вращающихся частей механизмов		_____		Травмы тела различной степени тяжести
		Электрический ток напряжением 380 В		_____		Термические ожоги, Биологические изменения в организме при длительном воздействии электрического тока
12	Промывка оборудования и производственных помещений	____		Коксовая пыль		Заболевания органов дыхания и глаз
		Электрический ток напряжением 380 В		____		Термические ожоги, Биологические изменения в организме при длительном воздействии электрического тока
13	Покраска оборудования и производственных помещений	_____		Пары растворителя (сольвент)		Оказывают раздражающее действие на кожу и органы дыхания
14	Побелка производственных помещений	Известь		_____		Химические ожоги
15	Уборка территории производства, цеха и города,	Движущийся железнодорожный и автомобильный транспорт		_____		Телесные повреждения
16	Очистка железнодорожных путей от снега и мусора	Движущийся железнодорожный и автомобильный транспорт		_____		Телесные повреждения
17	Подготовка оборудования к ремонту	___		Коксовая пыль		Заболевания органов дыхания и глаз
		Окалина		____		Травмы глаз
		_____		Угольная пыль		Заболевания органов дыхания и глаз
18	Уборка просыпей угля, снега с подкрановых путей на открытом складе угля (ОСУ),	Движущиеся мостовые углеперегружатели		_____		Телесные повреждения

Вследствие влияния опасных факторов, работники могут получить различной степени тяжести травмы, Таковыми являются: ухудшение слуха, зрения, увеличивается восприимчивость к ОРВИ и ОРЗ, Вредные производственные и опасные химические факторы оказывают на работников общетоксическое, раздражающее, сенсибилизирующее, канцерогенное воздействие, Действие химических факторов на работников на протяжении долгого времени возможно приведет к появлению разных профессиональных болезней и патологий, Оценивая монотонность труда на участке сушки коксового шлама и пыли, обнаружено существование психофизиологических вредных и опасных производственных факторов [15]. 7.2 Меры по обеспечению безопасных и здоровых условий труда на участке флатанционного концентрата

Описание установки: в сушильном отделении производится термическая сушка коксового шлама и пыли, доставляемых из коксовых цехов автосамосвалами на узел перегрузки, с добавкой биохимического ила, Перегрузочной машиной коксовый шлам и пыль с массовой долей влаги 35-40 % подаются на конвейер ТС-2 и затем в бункера сушильного отделения, биохимический ил (с влажностью 95 %) подается непосредственно в сушильный барабан с насосом. Термическая сушка происходит в сушильных барабанах путем непосредственного контакта продукта сушки с продуктами горения, получаемыми от сгорания природного газа в топке сушильного барабана до содержания влаги 10-20 %. Перед пуском машинист сушильной установки 5 разряда обязан убедиться в отсутствии людей внутри сушильного барабана. Пуск и остановку сушильных агрегатов производить только по указанию мастера смены УП-1 или старшего мастера УП-1. Перед пуском машинист сушильной установки 5 разряда обязан согласовать с машинистами сушильной установки 4 разряда номера пускаемых агрегатов.

Для безопасной эксплуатации установки необходимо выполнить ряд требований. Необходимо:

Убедиться, что уголь в барабане выгрузочной камеры или циклоне не горит, что температура за сушильным барабаном не превышает 150ºС. Если температура за сушильным барабаном выше 150ºС, то выяснить причину повышения температуры и устранить её. В случае загорания угля в сушильном барабане или выгрузочной камере персонал действует по «Плану локализации аварий» (п.6 табл. 2.1).

Убедиться, что паропровод, водопровод пожарно-технической воды и орошения скрубберов находятся под давлением, что бункера заполнены продуктом, а показания приборов КИПиА находятся в пределах нормы.

Запуск сушильного агрегата нужно производить с пульта управления, который находится на отметке 0,200 м. Сигнализацию запуска осуществлять при помощи звукового и светового сигналов в следующей последовательности. Первый сигнал продолжительностью не менее 10 секунд, пауза продолжительностью не менее 30 секунд, второй сигнал продолжительностью не менее 30 секунд. Пусковую сигнализацию проверять при запуске участка сушки после профилактической смены. При отсутствии сигнализации машинист сушильной установки 5 разряда обязан сообщить через оператора пульта управления УП-1 мастеру смены. Запуск прекратить до выяснения причин отсутствия сигнала и их устранения.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Давление газа в коллекторе должно быть не менее 300 мм вод. ст. (0,3 кгс/см2). Задвижки № 5, № 6, № 7, № 8, № 10, № 11 пускаемого агрегата должны быть закрыты, а задвижки № 3, № 4, № 20 открыты. Закрыть шибера воздуха перед горелками (растопочной и основной), закрыть ключом дистанционного управления направляющий аппарат вентилятора. Поставить ключ управления направляющих аппаратов дымососа, вентилятора и загрузки барабана на местное управление, Отсечка газа с помощью клапанов безопасности происходит при падении давления газа ниже 70 мм вод. ст. при остановке дозировочного стола, при падении давления воздуха ниже 25 мм вод. ст.

Устройства вентиляционные снабжают согласно ГОСТу 12,1,005-88: количество вредных веществ в воздухе рабочей зоны, температуру, скорость движения и влажность. В цехе используют местные отсосы и механическую вентиляцию из наивысшей зоны.

На постах и площадках управления находятся щиты для средств пожаротушения с целью обеспечения пожарной безопасности поставить ключ управления направляющих аппаратов дымососа, вентилятора и загрузки барабана на местное управление. Имеются световые и звуковые сигналы с целью оповещения персонала об аварии.

Весь рабочий персонал обеспечивают средствами индивидуальной защиты согласно нормативам, Графики работы отвечают требованиям технического контроля.

К режиму социально-бытового сервиса рабочего персонала в организациях наряду с помещениями здравоохранения, общественного питания, торговли, предприятий службы быта, культурно-массового обслуживания относятся санитарно-бытовые помещения, спроектированные соответственно норм СНиП 2,09,04-87 «Административные и бытовые здания» [15]. 7.3 Расчеты общего производственного освещения на участке флантанционного концентрата

Требуется рассчитать необходимое количество светильников типа ЛСП-01 для освещения сушильного отделения a·b·c = 40·10·10 м,

Расчёт ведём по методу светового потока [15].

Исходные данные:

S = 100 м2

Тип светильников — ЛСП — 01

Индекс помещения:

, (167)

где i — индекс помещения;

a, b — ширина и длина помещения, м;

Нсв — высота подвеса светильников, м.

Нужна помощь в написании диплома?

Цена диплома

i =

Величина показателей отражения потолка rп, % и стен rст, % оцениваются в соответствии с качеством поверхностей (таблица 21). Значения сведены в таблицу 22.

Таблица 21 — Показатели отражения потолка

Состояние потолка помещения	rп, %	Состояние стен помещения	rст, %
бетонный	30	С темными обоями	10

Вычислим показатель применения светового потока h

Таблица 22 — Применение светового потока

Вид светильника	rп, %	rст, %	i	η
ЛСП	30	10	0,8	39

Вычислим по следующей формуле световой поток для люминесцентных ламп светильника [13, c. 121]:

, (168)

где Фл — световой поток, лм;

Е — наименьшая нормированная освещенность;

Sп — площадь освещаемого помещения, м2;

К — показатель запаса (К=1,4-1,7, принимаем К=1,5);

η — показатель применения светового потока;

z — показатель наименьшей освещенности.

, (169)

для люминесцентных принимаем z =1,15;

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

Одна лампа ЛСП имеет световую отдачу F = 65,3 лм/Вт, Вычислим нужное число ламп:

= 5240/65,3 = 79,93 = 80

Таким образом, для освещения участка сушки необходимо 80 ламп типа ЛСП-01 [15]. 7.4 Меры по охране окружающей среды

Главные мероприятия по охране окружающей среды на коксохимическом производстве направлены на защиту атмосферы и защиту водяного бассейна,

В процессе обезвоживания используется термическая сушка, Сушка производится в сушильном отделении теплоносителем, образующимся при сжигании природного газа, Продукты горения проходят двухступенчатую очистку от пыли в циклонах и скрубберах, В продуктах горения регламентируется пыль угольная, ее содержание должно быть не более 100 мг/м3,

Для удаления угольной пыли от мест ее образования цех оснащен аспирационными установками, которые обеспечивают очистку воздуха в рабочей зоне производственных помещений до предельно допустимых концентраций, Системы вентиляции углефабрики делятся на: приточные П-13, П-16, П-17 на отметке + 25,400 м главного корпуса, П-14, П-15 на отметке + 20,600 м главного корпуса, ПУ-1 в насосной реагентов, П-1 в помещении радиальных сгустителей , П-2, П-3, П-4 в сушильном отделении, ПУ-1, ПУ-2 на бункерах концентрата; вытяжные: в главном корпусе В-6, В-8, В-16, В-4, В-7, В-9, В-10 на отметке + 20,600 м, В-17 на отметке -5400 м, В-1 в насосной реагентов, В-1 в помещении радиальных сгустителей; вытяжные с аспирацией: в главном корпусе ВУ-19 на отметке + 25400 м, В-1 на отметке + 9,800 м, В-3 на отметке + 0,200 м , В-1, В-2, В-3 на бункерах промпродукта, В-1 в сушильном отделении на отметке -4,400 м , В-1, В-2, В-3 на бункерах концентрата.

В период неблагоприятных метеорологических условий (НМУ) при 1 степени плановые ремонты и пропарочные работы, связанные с дополнительными выбросами в атмосферу не производятся и выполняются следующие мероприятия:

устанавливается усиленный контроль за качеством исходного продукта и технологическим процессом загрузки барабанов и сушки продукта;

— обеспечивается нагрузка на углеобогатительную фабрику с равномерностью 5 % от заданной;

сокращается расход газа на работающих агрегатах;

устанавливается режим сушки продуктов обогащения концентрата, промпродукта) до содержания влаги не менее 8,5 %;

прекращается работа на строну в зимний период;

проверяется работа аспирационных установок.

В период НМУ 2 степени выполняются все мероприятия для НМУ 1 степени, а также:

уменьшается нагрузка на 200 т/ч, остается в работе не более 7 сушильных агрегатов;

исключается подача в сушильное отделение переувлажненного кека.

Нужна помощь в написании диплома?

Заказать диплом

В период НМУ 3 степени выполняется все мероприятия для НМУ 2 степени, а также:

прекращается производство товарного концентрата;

— уменьшается нагрузка на фабрику до уровня, обеспечивающего коксовые цехи концентратом только на установленный уровень производства заполнения угольных башен согласно ПТЭ не менее 1/3 емкости. Нормативы выбросов на все источники выбросов и показатели эффективности работы отражены в проекте «Корректировка нормативов ПДВ, ВСВ в атмосферу для ОАО «Северсталь» № ЛТ-62550, 2002 г.

Водный бассейн. В углеобогатительном цехе техническая вода используется: в технологическом процессе, на аспирационные установки, гидросмыв галерей транспортеров, Общий объемный расход осветленной воды составляет 600 м3/ч. Общий объемный расход технической воды составляет 250 м3/ч. Хвосты флотации образуются при обогащении мелких классов угля флотационным способом. При переработке 1 тонны рядового угля образуется 8-10 % хвостов флотации и расходуется порядка 1,1 м3 осветленной воды, которая идет на приготовление пульпы перед флотацией и на технологические нужды. Хвосты флотации насосами по наружным шламопроводам скачиваются на золошламонакопитель комбината. Ежечасно методом взвешивания контролируется содержание твердого в сбросе на золошламонакопитель. Массовая доля взвешенных веществ в сбросах на золошламонакопитель не должна превышать 30 г/л.

Отходы. Порода — около 50000 тонн в месяц, накапливается в бункерах породы (3 бункера по 200 тонн) и автомашинами «БЕЛАЗ» вывозится на породный отвал. Отгрузка породы автоматизирована, учет рейсов ведется автоматическим счетчиком. Провеска машин осуществляется 2 раза в месяц. При переработке 1 тоны угля образуется 13 % породы. Удельный вес породы 1800 кг/м3. Производственный мусор собирается в мусоропроводы и контейнеры, затем вывозится автомашинами «КАМАЗ» на свалку. На каждый рейс выдается пропуск, для въезда на территорию свалки, который затем изымается. Ежемесячно вывозится около 50 тонн мусора. Учет вывоза отходов и мусора ведется в специальных журналах в хозяйственном отделе КХП в соответствии с «Временными правилами охраны окружающей среды от отходов производства и потребления в РФ» [15]. 7.5 Меры по обеспечению устойчивости функционирования участка в условиях чрезвычайных ситуаций

В сушильном отделении производится термическая сушка коксового шлама и пыли, доставляемых из коксовых цехов автосамосвалами на узел перегрузки, с добавкой биохимического ила. Перегрузочной машиной коксовый шлам и пыль с массовой долей влаги 35-40 % подаются на конвейер ТС-2 и затем в бункера сушильного отделения, биохимический ил (с влажностью 95 %) подается непосредственно в сушильный барабан насосом, Термическая сушка с продуктами горения, получаемыми от сгорания природного газа в топке сушильного барабана до содержания влаги 10-20 %, В таблице 23 представлены чрезвычайные ситуации которые могут произойти на участке сушки коксового шлама и пыли, причины их возникновения и действия работника в конкретной ситуации.

Таблица 23 — Действия работников при ЧС

№ п/п	Чрезвычайные ситуации	Причины чрезвычайных ситуаций	Действия работника
1	2	3	4
1	Задир на ленте конвейера	Попадание постороннего предмета, смещение хода ленты конвейера	-Остановить конвейер с помощью аварийного тросика или кнопки «СТОП»; — Сообщить оператору пульта управления; — Сообщить мастеру; — Выяснить причину появления задира; -Запуск конвейера осуществляется после устранения причин появления задира; — Причина появления задира устраняется под руководством мастера с соблюдением требований бирочной системы.
2	Аварийное отключение электроэнергии	Неисправность в сети электроснабжения	— Закрыть газовые задвижки №№ 5,6,7,8,10,11. — Открыть газовые задвижки №№ 3,4,20. — Закрыть воздушные шибера перед основными и растопочными горелками. — Вручную закрыть направляющие аппараты дымососов и вентиляторов. — Поставить в известность оператора пульта управления, мастеру. — Не прикасаться к механизмам, так как они могут включиться в любой момент.
3	Падение давления газа ниже 50 мм,вод, ст, (0,5 кПа)	Неисправность оборудования подачи газа	— Прекратить потребление газа основными горелками, закрыв задвижки №№ 5,6,7,8,10,11, открыть задвижки №№ 3,4,20. — Закрыть воздух регулирующими дросселями. — Если давление газа после полного прекращения его потребления будет падать ниже 50 мм, вод. ст. подать пар в газопровод для поддержания положительного давления во избежание подсоса пламени в газопровод. — Сообщить диспетчеру газового цеха — Сообщить мастеру смены. — Выяснить и устранить причины падения давления газа. — После устранения причин падения газа отключить пар от газопровода. Продуть газопровод на тупиковую свечу, отобрать две последовательные пробы на анализ. При содержании менее 1% кислорода в пробе можно приступать к розжигу основных горелок.
4	Повышение температуры за сушильным барабаном выше 150ºС	Зависание продукта в бункерах перед дозировочным столом или в течке сушильного барабана. Нарушение режима сушки продукта.	— Закрыть задвижки №№ 5,6,7,8 основных горелок. — Закрыть со щита регулятор расхода воздуха. — Открыть задвижки на свечи №№ 3,4. — Закрыть воздушные шибера перед основными горелками. — Открыть растопочную трубу. — Закрыть задвижки № 10 и № 11 и открыть задвижку на свечу № 20. — Закрыть воздушный шибер перед растопочной горелкой и направляющие аппарата дымососа и вентилятора. — Остановить дымосос и вентилятор. — Остановить дымосос и закрыть направляющий аппарат. — Открыть растопочную трубу. — Ликвидировать зависание продукта, проработать сырым продуктом сушильный барабан и выгрузочную камеру. — При нарушении режима сушки продукта увеличить подачу исходного продукта на барабан и уменьшить расход газа.
5	Остановка конвейеров М-13, ТС-4 под нагрузкой	Попадание постороннего предмета, смещение хода ленты конвейера	— Закрыть задвижки №№ 5,6,7,8 основных горелок. — Закрыть со щита регулятор расхода воздуха — Открыть задвижки на свечи №№ 3,4. — Закрыть воздушные шибера перед основными горелками. — Открыть растопочную трубу. — Закрыть задвижки № 10 и № 11 и открыть задвижку на свечу № 20. — Закрыть воздушный шибер перед растопочной горелкой и направляющие аппарата дымососа и вентилятора. — Остановить дымосос и вентилятор. — Необходимо следить за срабатыванием тормоза обратного хода ленты. При уходе ленты назад необходимо отключить концевой выключатель, чтобы предотвратить запуск. — Сообщить оператору пульта управления УП-1, мастеру.
6	Загорание продукта в барабане или выгрузочной камере	Превышение рабочей температуры, зависание продукта в выгрузочной камере	— Закрыть задвижки №№ 5,6,7,8 основных горелок. — Закрыть со щита регулятор расхода воздуха. — Открыть задвижки на свечи №№ 3,4. — Закрыть воздушные шибера перед основными горелками. — Открыть растопочную трубу. — Закрыть задвижки № 10 и № 11 и открыть задвижку на свечу № 20. — Закрыть воздушный шибер перед растопочной горелкой и направляющие аппарата дымососа и вентилятора. — Остановить дымосос и вентилятор. — Остановить барабан, дать пар в выгрузочную камеру. — Поставить в известность оператора пульта управления. УП-1, мастера.
7	Аварии на газопроводах	Разрыв газопровода, загорание природного газа	— Прекратить потребление газа основными и растопочными горелками. — Поставить в известность оператора пульта управления. УП-1, мастера.
8	Загорание сушеного продукта на конвейерах ТС-4, М-13	Нарушение режима сушки продукта	— Поставить в известность оператора пульта управления. УП-1, мастера. — Закрыть задвижки №№ 5,6,7,8 основных горелок. — Закрыть со щита регулятор расхода воздуха — Открыть задвижки на свечи №№ 3,4. — Закрыть воздушные шибера перед основными горелками. Открыть растопочную трубу. — Закрыть задвижки № 10 и № 11 и открыть задвижку на свечу № 20. — Закрыть воздушный шибер перед растопочной горелкой и направляющие аппарата дымососа и вентилятора. — Остановить дымосос и вентилятор.

Из таблицы 23 видно, что самая опасная чрезвычайная ситуация- это аварии на газопроводах, так как вследствие этого может произойти пожар или взрыв, Для предотвращения чрезвычайных ситуации с персоналом цеха периодически проводят инструктажи, проводят проверку знаний по ОТ и ТБ по профессии работающего, вносят дополнения в инструкции и план ликвидации аварий и ознакомляют с изменениями персонал, Для обеспечения пожарной безопасности на площадках и постах управления расположены щиты для средств пожаротушения, Рабочий персонал ознакомлен с технологическими инструкциями, с планом ликвидации аварий, Для оповещения персонала об аварии предусмотрены световые и звуковые сигналы, Всем работникам выдаются СИЗ согласно норм выдачи производства, свои для каждой профессии, СИЗ машиниста сушильных установок: костюм хлопчатобумажный ГОСТ 27574-87, ботинки кожаные на полиуретановой подошве ГОСТ 27574-87 , сапоги резиновые ГОСТ 5394-89, куртка на утепляющей прокладке ГОСТ 29335-92, брюки на утепляющей прокладке ГОСТ 29335-92, валенки ГОСТ 17824-80, рукавицы х/б с брезентовыми наладонниками ГОСТ 12,4 010-75, перчатки резиновые МБС ТУ 38,106140-86, очки защитные ГОСТ 12,4,013, каска защитная ГОСТ 12,4,128-83, респиратор «Лепесток-200», респиратор РУ-60М-В ГОСТ 17269-71, беруши. Разрабатывается маршрут движения по цеху, обеспечивающий безопасность, а также план эвакуации, т.е. маршрут движения при аварийных ситуациях. Перечень технических и материальных средств, индивидуальной защиты, для спасения людей и ликвидации аварий и места их хранения приведен в таблице 24 [15].

Таблица 24 — Перечень технических и материальных средств, индивидуальной защиты, для спасения людей и ликвидации аварий на участке сушки

№ п/п	Название инструмента и материала	Основная характеристика	Количество	Место хранения
1	Огнетушители порошковые	ОПУ-5	5	Участок сушки
2	Аптечка		1
6	Пожарный кран			Участок сушки

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Оценка эффективности инвестиционных проектов является одним из наиболее важных этапов в процессе управления реальными инвестициями. От того, насколько качественно выполнена такая оценка, зависит правильность принятия окончательного решения.

Чистый дисконтированный доход (ЧДД) — это сумма дисконтированных значений потока платежей, приведённых к сегодняшнему дню.

Показатель ЧДД представляет собой разницу между всеми денежными притоками и оттоками, приведёнными к текущему моменту времени (моменту оценки инвестиционного проекта). Он показывает величину денежных средств, которую инвестор ожидает получить от проекта, после того, как денежные притоки окупят его первоначальные инвестиционные затраты и периодические денежные оттоки, связанные с осуществлением проекта. Поскольку денежные платежи оцениваются с учётом их временной стоимости и рисков. ЧДД можно интерпретировать как стоимость, добавляемую проектом. Её также можно интерпретировать как общую прибыль инвестора.

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

Расчёт ЧДД — стандартный метод оценки эффективности инвестиционного проекта и показывает оценку эффекта от инвестиции, приведённую к настоящему моменту времени с учётом разной временной стоимости денег. Если ЧДД больше 0, то инвестиция экономически эффективна, а если ЧДД меньше 0, то инвестиция экономически невыгодна (то есть альтернативный проект, доходность которого принята в качестве ставки дисконтирования требует меньших инвестиций для получения аналогичного потока доходов).

Эффективность инвестиционного проекта может быть оценена с помощью индекса рентабельности инвестиций (ИД).

В данном дипломном проекте рассматриваемый инвестиционный проект является достаточно привлекательным так как:

рассматриваемый проект окупится уже на второй год реализации проекта;

ЧДД превышает 0, что говорит о доходности инвестиций;

ИД больше 1, что также говорит о доходности инвестиций.

Принятое решение о самофинансировании проекта экономически оправданно. Однако, при недостатке собственных средств для инвестирования возможно привлечение заемного капитала, При этом следует учесть, что эффективность проекта в таком случае будет ниже, чем при самофинансировании.

В заключение можно отметить, что все перечисленные выше факты делают данный проект модернизации привлекательным для потенциальных инвесторов.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Анурьев, В.И. Справочник конструктора машиностроителя том 3 / В.И. Анурьев. — М. «Машиностроение», 2001. — 102 с.

. Горбацевич, А.Ф. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. Учебное пособие для машиностроительных специальных вузов / А.Ф. Горбацевич. В.А. Шкред. — Минск: Высшая школа, 1983. — 256 с.

. ГОСТ 4043-70. Хвостовики плоские для протяжек. — М.: Стандартинформ. 1970. — 19 с.

4. ГОСТ 4044-70. Хвостовики круглые для протяжек. — М.: Стандартинформ, 1970. — 22 с.

5. ГОСТ 9126-76. Технические требования. Протяжки для цилиндрических отверстий. — М.: Стандартинформ, 1976. — 26 с.

. ГОСТ 7943-78. Протяжки для шлицевых отверстий с прямобочным профилем. Технические требования. — М.: Стандартинформ, 1978. — 32 с.

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

. ГОСТ 16492-70. Протяжки для гранных отверстий. Технические требования. — М.: Стандартинформ, 1970. — 30 с.

8. ГОСТ 16491-70. Протяжки шпоночные. Технические требования. — М.: Стандартинформ, 1970. — 15 с.

9. Детали машин: методические указания к курсовому проекту. Энергокинематический расчет привода. — Вологда: ВоГТУ, 2003. — 24 с.

. Детали машин: методические указания к курсовому проекту. Расчет червячных передач. — Вологда: ВоГТУ, 2003. — 16 с.

. Детали машин: методические указания к курсовому проекту. Расчет и конструирование валов. — Вологда: ВоГТУ, 2003. — 25 с.

. Егоров, М.Е. Технология машиностроения. Учебник для машиностроительных вузов / М.Е. Егоров. — М.: Высшая школа, 1976. — 534 с.

. Инструкция по охране труда для машиниста сушильных установок 5 разряда отм. 200 участка сушки коксового шлама и пыли углеподготовительного цеха коксохимического производства. ОАО Северсталь. 2009. — 78 с.

. Колпаков, В.Н. Гидропневмопривод и гидропневмоавтоматика станочного оборудования. Методические указания к выполнению курсовой работы / В.Н. Колпаков. — Вологда: ВоГТУ, 1999. — 22 с.

. Кукин, П.П. Безопасность технологических процессов и производств / П.П. Кукин. В.Л. Лапин. — Высшая школа, 2010. — 316 с.

. Лебедовский, А.И. Автоматизация машиностроения / А.И. Лебедовский. — Высшая школа, 1982. — 365 с.

. Некрасов, С.С. Практикум и курсовое проектирование по технологии сельскохозяйственного машиностроения / С.С. Некрасов. — М.: Мир, 2004. — 240 с.

. Рузеева, В.И. Режимы резания для токарных и сверлильно-фрезерно-расточных станков с числовым программным управлением / В.И. Рузеева. — М.: Машиностроение, 2005. — 368 с.

. Свешников, В.К. Станочные гидроприводы. Справочник / В.К. Свешников. — М.: Машиностроение, 1995. — 126 с.

. Справочник технолога машиностроителя в 2-х томах. — М.: Машиностроение, 1985. — 1152 с.

Нужна помощь в написании диплома?

Подробнее

21. Цеголев, Ю.Н. Конструирование протяжек / Ю.Н. Цеголев. — Машгиз, 1960. — 468 с.

Предыдущий пример

Следующий пример