В 1349 г. псковичи не хотели более признавать его своим князем, так как он жил в Литве, а в Пскове держал наместника. В 1377 г. умер Ольгерд, назначив Ягайла великим князем литовским. Андрей, получивший княжества Полоцкое и Трубчевское, не хотел уступить старшинства младшему брату, но, не получая помощи от других литовских князей, бежал из Литвы в Псков, где жители посадили его на княжение с согласия великого князя московского Димитрия Ивановича, к которому Андрей ездил в Москву.
В 1379 г. вместе с зятем своим, серпуховским князем Владимиром Андреевичем Храбрым Андрей отнял у Литвы Стародуб и Трубчевск. Князь трубчевский Димитрий Ольгердович, брат Андрея, также перешел на службу к московскому князю. В 1380 г. Андрей с псковскими полками участвовал в Куликовской битве. Пробыв несколько лет на московской службе, он возвратился в Литву.
Последние годы жизни Андрей служил Витовту и пал в битве с татарами при Ворсклё (1399), в которой Витовт потерпел поражение.
Список литературы
Для подготовки данной работы были использованы материалы с сайта http://ezr.narod.ru/