Будучи школьником, ушел работать в экспедицию в Сибирь, за что был исключен из школы. Работал на авиационном заводе токарем, электромонтажником. Среднее образование получил в вечерней школе.
Поступил в Московский институт электронного машиностроения, где играл в Театре студенческих миниатюр. Затем перешел учиться в Московский инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева. Во время учебы играл в институтской команде КВН.
С 1971 по 1977 работал на Заводе им. Лихачева, с 1977 — в пусконаладочном управлении ЗИЛа.
С 1979 занимался литературной деятельностью — писал тексты и сценарии для передач «А ну-ка, парни!» и «А ну-ка, девушки!».
С 1980 — член союзного комитета московских драматургов.
В 1988 стал автором сценария и ведущим первого московского конкурса красоты.
С 1989 по 1991 работал аукционистом.
С 1991 — постоянный ведущий телевикторины «Поле Чудес» телекомпании «ВиД». В 1995 — 96 — ведущий развлекательной программы «Анализы недели». С 1995 стал также ведущим программы «Колесо истории» (РТВ), которая после закрытия на РТВ перешла на телеканал ОРТ.
На выборах 1995 баллотировался кандидатом в депутаты Государственной Думы РФ.
В июне 1996, во время предвыборной молодежной кампании «Голосуй, или проиграешь!» по переизбранию Президента РФ, Якубович и популярный телеведущий Юрий Николаев совершили «Концертно-познавательный перелет «Ельцин — наш Президент!».
Хобби — коллекционирование справочников.
Женат. Сын — Артем Антонов. Дочь Варвара (1998). Внучка (апрель 2000).