Содержание
1. Число параметров или степеней свободы сигнала
2. Комплексный ряд Фурье для дискретизированного сигнала
3. Метод дискретизации Шеннона
4. Метод дискретизации и интеграл Фурье
5. Частотное разрешение сигналов. Приложение к анализу рентгеновских спектров поглощения атома в соединении
Литература
1. Число параметров или степеней свободы сигнала
Рассмотрим математические методы анализа дискретизированных сигналов и связь этих методов.
Рассмотрим теперь следующую задачу: пусть функция времениимеет спектр, не содержащий частот выше предельной верхней границы , а сама функция отлична от нуля на промежутке от 0 до. Возникает вопрос — какое число параметров (или число степеней свободы) требуется для определения такой функции?
Докажем, что имеется только независимых параметров для такой функции, и обсудим различные возможные способы выбора этих параметров, а также некоторые общие свойства таких функций.
(1)
Прежде всего, следует отметить, что функция не является полностью определенной, если мы ограничиваемся заданием её значений только на интервале .
Существуют два различных способа доопределения функции, не вносящих дополнительной информации в функцию:
A. Периодическая функция, поведение которой на промежутке от 0 до повторяется за пределами этого промежутка бесконечное число раз:
(2)
B. Функция одиночного сообщения, поведение которой удовлетворяет условию:
(3)
Последний случай был рассмотрен Шенноном в методе дискретизации.
Начнем рассмотрение с первого случая и исследуем периодическую функцию с периодом . Разложение такой периодической функции в ряде Фурье имеет вид:
(4)
где
(5)
Будем полагать, что максимум частоты точно соответствует одной из гармоник :
(6)
Ряд Фурье содержит конечное число слагаемых до целого . Для каждой определенной частоты мы имеем две компоненты и следовательно полное число компонент определяется равенством:
(7)
включая постоянное слагаемое . Если продолжительность сигнала достаточно велика, то формула (7) практически сводится к (1). При этом коэффициенты представляют один из возможных вариантов выбора параметров.
Вместо действительного ряда Фурье (4) можно использовать комплексный ряд Фурье, как в уравнениях (1) и (2):
(8)
где звездочка снова означает комплексно-сопряженное.
Вместо рядов Фурье, можно воспользоваться методом дискретизации периодической функции. Выберем эквидистантных точек дискретизации в пределах одного периода , например:
(9)
где
Введем обозначения для дискретных значений функции f:
(10)
в соответствии с условием периодичности (2).
дискретизация частотное разрешение сигнал
Исходную функцию можно восстановить если известны её дискретных значений в пределах одного периода . Представим в виде:
(11)
гдеявляется импульсной функцией времени, центрированной на моменте времени и повторяющейся с периодичностью . Для такой импульсной функции выберем следующее определение:
Используемая импульсная функция является нулевой для всех других точек дискретизации в пределах одного периода . Такую функцию с ограниченным частотным спектром, не превышающим , можнопостроитьвоспользовавшись тождеством Лагранжа:
(12)
где .
Эта функция равна при , когда знаменатель равен нулю. Она осциллирует и обращается в нуль в точках
пока не является кратным .
Для импульсной функциивоспользуемся выражением:
(13)
Сравнивая теперь выражения (11), (13) и (8) мы получаем:
и следовательно
(14)
т.е. выражение, которое напрямую связывает коэффициенты Фурье с дискретными значениями . Обратное соотношение получается из (8) и имеет вид:
(15)
2. Комплексный ряд Фурье для дискретизированного сигнала
В комплексных рядах Фурье имеется комплексных амплитуд , являющихся сопряженными дляВместе это дает независимых вещественных переменных, и имеющиеся дискретных точек сигнала обеспечивают такое же числостепеней свободы. Легко получить прямую проверку выражений (14) и (15):
(16)
поскольку при мы имеем слагаемых, дающих в сумме 1, тогда как при получаем гармоник с частотами, равномерно распределенными от 0 до , дающих в результате 0.
Вместо дискретизации в точках времени можно брать точки , добавляя константу времени. Такая процедура даст набор новых дискретных значений , которые можно использовать вместо . Уравнения (14) и (15) будут заменены на:
При этом, между и существует набор линейных соотношений.
3. Метод дискретизации Шеннона
Шеннон использовал метод дискретизации применительно к упомянутому выше доопределению B вида (3) функции одиночного сообщения f (t), которая считается нулевой для . Проблема решается в рамках следующего подхода.
Возьмем периодическую функциюf (t) с большим периодом и будем считать, что принимает свои значения на интервале от 0 до и обращается в ноль на интервалеот до .
(17)
Если и являются большими, то соответствующие частоты и пренебрежимо малы по сравнению с максимальной частотой , и мы получаем
Полное число точек дискретизации определяется теперь формулой
(18)
Из этих дискретных точек, точек попадают в интервал , а оставшиеся точек — в интервал . Первый набор точек дает ненулевые дискретные значения:
(19)
Тогда как другие точки дают ноль:
Импульсная функцияуравнения (13) принимает вид
(20)
Устремляя теперь к бесконечности и, соответственно к нулю, мы получаем предельное значение для шага дискретизации:
А также имеем бесконечное число дискретных значений равных нулю. Единственные ненулевые значения соответствуют интервалу
Их число определяется выражением
(21)
что соответствует формуле (1), в то время как импульсная функцияупрощается и принимает вид
(22)
поскольку
В результате функция, дискретизированная согласно (11), принимает в данном предельном случае вид:
(23)
Легко доказать, что разложение (23) принимает значение во всех точках дискретизации. Рассмотрим, например точку с номером :
Слагаемое в сумме (23) дает вклад , тогда как все остальные слагаемые обращаются в ноль:
Сумма (23) не дает точных нулевых значений , но получаемая функция быстро обращается в ноль на обеих границах, имея малые осцилляции частоты . Такой тип представления функции и рассматривался Шенноном.
4. Метод дискретизации и интеграл Фурье
Функция , доопределенная с помощью условий (3), имеет только степеней свободы, как это следует из метода дискретизации. Если эта функция анализируется с помощью метода Фурье, то мы вместо рядов приходим к интегралам Фурье. Число членов в Фурье-анализе становится бесконечным, но они снова содержат только независимых переменных . Этот результат можно проверить, поскольку используемая функцияидентична рассмотренному выше колоколообразному импульсу (26) и имеет спектр:
(24)
следовательно
(25)
и
(26)
Следует отметить, что главные принципы метода дискретизации были разработаны независимо рядом ученых.
5. Частотное разрешение сигналов. Приложение к анализу рентгеновских спектров поглощения атома в соединении
В разделе 2 установлен результат, согласно которому заданная функция времени f (t), существующая на интервале длительности τ, удовлетворяющая условиям f (t) =0 при t<0, t>τ, и имеющая спектр, ограниченный максимальной частотой ωmax, определяется числом независимых параметров или степеней свободы (Nidp), которое, (если не ограничиваться большими τ) находится с помощью выражения:
(27)
Как мы видели, такой результат следует из представления функции f (t) в виде ряда или интеграла Фурье, а также является следствием применения метода дискретизации сигнала, когда f (t) представляется в виде дискретизированной функции f ™, задаваемой в точках tm с m=1,2,…,Nidp.
При этом шаг дискретизации δt в шкале t составляет δt = τ/Nidp, а частотное разрешение δω в шкале ω, характеризующее число различаемых частот в спектре, определяется выражением:
(28)
Следует отметить, что число точек дискретизации функции f (t), и как следствие, значения δt и δω, определяются величиной Nidp, а не общим числом экспериментальных точек N, в которых выполнено измерение f (t) поскольку, несмотря на независимый характер всех N измерений, они не являются независимыми для сигналов ограниченных по времени и частоте.
Применительно к теории рентгеновских спектров поглощения (X-rayabsorptionspectra или XAS) представленные результаты могут быть переписаны путем замены переменных: длительность сигнала τ → Δk = (kmax — kmin) — протяженность XAS сигнала в прямом или k-пространстве (kmin,kmax — соответственно нижняя и верхняя границы сигнала), и частота ω → 2R — частота в пространстве межатомных расстояний. В результате такой замены соотношение (27) принимает вид:
(29)
В представленном соотношении можно выделить величину разрешения δR межатомных расстояний, определяемую в соответствии с (28) как δR=Rmax/Nidp, и записать для нее выражение:
(30)
При проведении структурных исследований с помощью протяженной области рентгеновских спектров поглощения (ExtendedAbsorptionFineStructure или EXAFS), протяженность сигнала χ (k) в шкале k составляет Δk ~ 10-15 Å-1, что в соответствии с (29) дает величину Nidp ~ 10. При столь большом числе независимых параметров Nidp изучаемого сигнала χ (k) вторым слагаемым (~ 1/Nidp) в (30) можно пренебречь, после чего (30) приобретает вид:
δR = π / (2 Δk) (31)
Полученное оценочное соотношение устанавливает широко распространенный в теории EXAFS предел разрешения двух межатомных расстояний, согласно которому два расстояния R1 иR2 от поглощающего центра до атомов окружения, разность которых удовлетворяет неравенству ΔR = |R2 — R1| <δR = π/ (2Δk), не могут быть разрешены с помощью Фурье-анализа сигнала χ (k) по имеющемуся интервалу волновых чиселΔk. Оценки с помощью формулы (31) дают для предела разрешения двух межатомных расстояний величину ~ 0.15 Å, если Δk ~ 10 Å-1. При использовании ограниченных по протяженности интервалов Δk (~ 3, 4 Å-1), соответствующих околопороговой области спектра, определяемое из (29) число независимых параметров сигнала χ (k) оказывается небольшим Nidp ~ 4, и для оценки δR воспользуемся (30), что дает величину ~ 0.4 Å.
Представленные оценки предела разрешения двух межатомных расстояний с помощью (31) для EXAFS области спектра или с помощью (30) для околопороговой области, приближенно соответствуют критерию, при котором имеет место «визуальное” разрешение Фурье-пиков, обусловленных расстояниями R1 иR2. Такое разрешение иллюстрируется на рисунке 1, где показаны результаты Фурье-преобразования по интервалам a) Δk = 10.0 Å-1 и б) Δk = 3.0 Å-1 теоретической функции χ (k) вида:
χ (k) = {N1 sin (2kR1) + N2 sin (2kR2) } exp ( — 2σ2k2) (32)
В выражении (32): N1 — амплитуда первого слагаемого, рассчитываемого с использованием величины R1 = 2.0 Å; N2 — амплитуда второго слагаемого, которое рассчитывается с величиной R2 = 2.15 Å (обеспечивающей ΔR =│R2 — R1│= 0.15 Å) для Фурье-анализа по интервалу Δk = 10.0 Å-1, и с величиной R2 = 2.4 Å (обеспечивающей ΔR = 0.4 Å) для Фурье-анализа по интервалу Δk = 3.0 Å-1. Фактор exp (-2σ2k2) включен для приближения формы сигнала к используемой в теории XAS и соответствует учету теплового движения атомов в гармоническом приближении с характерной для металлов при комнатной температуре величиной параметра Дебая-Валлера (ДВ) σ2 = 0.005 Å2. Такой модельный сигнал (32) может быть использован для установления адекватности применения к ним критериев типа (30), (31), имеющих достаточно общий характер.
Рисунок 1. Модули Фурье-образов F (R) функций χ (k), рассчитанных по формуле (32) для ΔR = 0.15 Å — (a) и ΔR = 0.4 Å — (b). Фурье-преобразование χ (k) в случае (a) выполнено по интервалу Δk = 10.0 Å-1, а в случае (b) — по Δk = 3.0 Å-1.
Соотношения (30), (31) носят оценочный характер, поскольку в отличие от используемых при их выводе общих положений метода дискретизации и Фурье-анализа, формулируемых для сигналов произвольной формы и удовлетворяющих граничным условиям, а также условиям A или B доопределения функции в разделе 2.1, плохо соответствующим XAS сигналу. На практике предел разрешении двух межатомных расстояний с помощью Фурье-преобразования функции χ (k) по рассмотренным интервалам Δk во многих случаях оказывается гораздо выше оценок, получаемых по формулам (30), (31). Причиной этого может также служить конечность ширины Фурье-пика, соответствующего каждому из расстояний Ri, вследствие чего на ширине результирующего Фурье-пика, отвечающего двум расстояниям R1 и R2, может укладываться более одного δR-интервала (минимум две различаемые частоты). В этом случае, несмотря на отсутствие «визуального» разделения Фурье-пиков, обусловленных R1 и R2, решение задачи определения близких межатомных расстояний может быть получено путем численного сопоставления, при одинаковых Δk-интервалах, ширины и асимметрии Фурье-пика координирующих атомов в экспериментальной функции χ (k) с соответствующими характеристиками Фурье-пика пробной функции, моделирующей распределение атомов относительно поглощающего центра.
Литература
1. Боккуцци, Д. Обработка сигналов для беспроводной связи / Д. Боккуцци; Пер. с англ. Ю.Л. Цвирко; Под ред.В.И. Борисова. — М.: Техносфера, 2012. — 672 c.
. Воробьев, С.Н. Цифровая обработка сигналов: Учебник для студентов учреждений высшего профессионального образования / С.Н. Воробьев. — М.: ИЦ Академия, 2013. — 320 c.
. Лайонс, Р. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ. / Р. Лайонс. — М.: Бином-Пресс, 2013. — 656 c.
. Оппенгейм, А. Цифровая обработка сигналов / А. Оппенгейм, Р. Шафер; Пер. с англ. С.А. Кулешов; Пер. с англ. С.Ф. Боев. — М.: Техносфера, 2012. — 1048 c.
. Солонина, А.И. Цифровая обработка сигналов и MATLAB: Учебное пособие / А.И. Солонина, Д.М. Клионский, Т.В. Меркучева. — СПб.: БХВ-Петербург, 2013. — 512 c.
. Хименко, В.И. Статистическая акустооптика и обработка сигналов / В.И. Хименко, Д.В. Тигин. — СПб.: СПбГУ, 2012. — 292 c.
. Чан, Т.Т. Высокоскоростная цифровая обработка сигналов и проектирование аналоговых систем / Т.Т. Чан; Пер. с англ. К.В. Юдинцев. — М.: Техносфера, 2013. — 192 c.