Петр Гринев – молодой офицер, проходящий службу в армии. Давая сыну наказ перед его отъездом, его отец сказал беречь «платье снову, а честь смолоду», указывая на важность чести в жизни. Герой уважает своего слугу Савельича и помогает ему выбраться из рук пугачевщины, нежно и с достоинством относится к возлюбленной Маше, ради которой нарушает военную дисциплину. Встретившись с Пугачевым, он, не зная, что это тот самый бунтовщик, отдает ему свой заячий тулуп, чтобы спасти крестьянина от сурового мороза. Этот поступок отражает всю его чистую натуру. Он верен присяге и честному слову, данному императрице, именно поэтому, демонстрируя твердость характера, он вежливо отказывается вступать в отряд Пугачева, что и восхищает предводителя и вызывает в нем симпатию к Петру. Стоит отметить и честность и добросовестность Савельича, капитана Миронова и Ивана Игнатьича. Савельич – исполнительный человек, четко выполняющий приказы господ, но в силу огромной любви к Петру, вступающий иногда с ним в споры.
Так, он, заботясь о Петре, не хочет отдавать ему 100 рублей, которые тот проигрывает в карты, а когда их грабят в Белгородской крепости, просит Пугачева возместить весь ущерб, не боясь гнева предводителя. Савельич искренне любит Петра и честно выполняет приказ старшего Гринева заботиться о его сыне. Капитан Миронов – добрый и честный человек с мягким и нерешительным характером. Он с уважением относится к своим солдатам и почитает жену, а во время бунта отказывается присягать Пугачеву, верный императрице. Что же касается Ивана Игнатьича, то это офицер Белогорской крепости, добродушный и честно несущий службу под началом капитана Миронова. Он предотвращает первую дуэль Петра и Швабрина и также отказывается присягать Пугачеву. Антиподом Петра выступает Алексей Швабрин, красноречивый, образованный, но равнодушный и эгоистичный офицер. Ради собственной выгоды он вступает в ряды врага и держит взаперти Машу Миронову, когда та отказывает ему. Более того, он пишет ложный донос на Петра его отцу, желая отомстить молодому человеку. Он истинно бесчестен и бездушен и с легким сердцем идет на предательство. Таким образом, смысл эпиграфа напрямую соотносится с судьбами героев романа. Береги честь смолоду, и в зрелости ты не будешь жалеть о совершенных тобою раннее ошибках.