Благотворительность чаще относится к чужим людям, которым ты сострадаешь, а помощь относится к близким и родным, друзьям и хорошим знакомым.
Сходство их в том, что благотворительность и помощь в том, что оба слова несут в себе поддержку. А различие в том, что помощь можно оказать близким, которые тебе помогут в ответ. Благотворительность же в безвозмездной помощи.