Стихи начинал писать ещё в детстве. Молодого поэта поддержал живший тогда в Смоленске поэт М. В. Исаковский, оказавший на Твардовского серьёзное влияние. В период коллективизации сельского хозяйства Твардовский был корреспондентом смоленских газет. В 1932 году он выпустил своеобразную прозаическую повесть «Дневник председателя колхоза».
Первые поэмы Твардовского «Путь к социализму» (1931 год) и «Вступление» (1932 год) во многом предваряли замысел поэмы «Страна Муравия» (1936 год, Сталинская премия, 1941 год). Её сюжет — странствия крестьянина-единоличника Никиты Моргунка в поисках сказочного мужицккого рая — позволил Твардовскому развернуть широкую картину великого социалистического перелома в деревне. Мечты Моргунка о жизни «своим двором» терпят крах после близкого знакомства с победившим в деревне колхозным строем. Мрачным образам кулаков Бугрова и Грачёвых, сатирически обрисованному попу-«отходнику» противостоит в поэме романтическая фигура председателя Фролова, самоотверженного борца «за нашу власть и жизнь». Цельная по композиции «Страна Муравия» написана простым и красочным народным языком, богата образами, навеянная восприятием мира крестьянином-труженником, отличается ритмическим и интонационным разнообразием.
Поэзией новой зарождающийся колхозной жизни и социалистических отношений между людьми, складывающихся в коллективном труде, проникнута предвоенная лирика Твардовского (сборники «Дорога. Стихи. 1934 — 1935», 1938 год, «Сельская хроника», 1939 год, «Загорье. Стихи» 1941 год).
Участие Твардовского в освободительном походе Советской Армии в Западную Белоруссию (1939 год), в войне с белофиннами (1939 — 1940 год), В Великой отечественной войне 1941 — 1945 года в качестве военного корреспондента обогатило его неисчерпаемыми наблюдениями, глубоким знанием народной жизни и народного характера. В годы войны с германским фашизмом Твардовский помимо агитационных и лирических стихов, создал выдающуюся поэму «Василий Тёркин», получившую всенародное признание (Сталинская премия, 1946 год). Герой этой «книги про бойца» — обыкновенный рядовой солдат; в нём воплотились лучшие черты русского советского человека. Война предстаёт в поэме в своей суровой и жестокой правде, в разнообразных мелочах трудного солдатского быта. Картины, исполненные подлинного трагизма, перемежаются с проникновенными лирическими отступлениями, с лукавой, сердечной шуткой. Язык поэмы отличается лёгкостью и простотой, яркой образностью и меткостью, насыщен афоризмами, пословицами, поговорками. «Василий Тёркин», писал Твардовский в автобиографии, был «моей лирикой, моей публицистикой, песней и поучением, анекдотом и присказкой, разговором по душам и репликой к случаю».
В послевоенных произведениях Твардовского — в поэме «Дом у дороги» (1946 год, Сталинская премия, 1947 год), в стихотворениях «Я убит подо Ржевом» (1945-46 год), «В тот день когда окончилась война» (1948 год), «Жестокая память» (1951 год) и другие — воплощены воспоминаниями о грозных испытаниях в годы войны, чувство долга перед погибшими за счастье родины, мысль о стойкости духовных связей между советскими людьми, напоминание о возможности новых военных бурь. В 1947 году Твардовский выпустил книгу очерков и рассказов «Родина и чужбина». В 1953-56 году опубликованы главы из поэмы «За далью — даль», в которой нашли дальнейшее развитее реалистические черты поэзии Твардовского. Он, по истине, певец «правды сущей, правды, прямо в душу бьющей, да была б она погуще, как бы ни была горька». В стихах Твардовского последних лет и в главе из поэмы «За далью — даль» всё более ощутимо настойчивое стремление философски осмыслить исторические судьбы народа, государства и личности, проблемы искусства, назначение художника. Для поэзии Твардовского характерны следование традициям Н. А. Некрасова, а позднее и А. С. Пушкина, творческая разработка художественных приёмов, присущих народному устно-поэтическому творчеству. Произведения Твардовского изданы в СССР (до 1954 года) тиражом в 3 681 000 экземпляров на 15-ти языках; они переведены на польский, чешский, болгарский и другие языки. Твардовский награждён орденом Ленина и другими орденами и медалями.