Покорения Сибири представляло собой постепенное продвижение русских казаков на Восток, до Тихого океана и Камчатки. В основном, казаки использовали водные пути и шли сухим путём только в местах водораздела.
Оказываясь в местах проживания каким-либо племенем туземцев, казаки вели с ними в мирные переговоры, предлагая подчиниться Белому царю и платить ясак (натуральный налог с народов Сибири и Севера, главным образом пушниной), но переговоры эти редко давали успешные результаты, и тогда дело решалось оружием.
Обложив туземцев налогом, казаки устраивали на их землях или укрепленные остроги или зимовья, где оставалась какая-то часть казаков для контроля за племенем и сбора ясака. Вслед за войсками шли поселенцы, администраторы, духовенство, промысловики и купцы. Местное население облагалось налогом. Активное сопротивление казакам оказали Сибирское ханство и некоторые крупные племенные союзы (например, ханты).
Таким образом, русские основали в Сибири многие остроги и другие мелкие поселения, превратившиеся в последствии в города. Сибирь также стала пространством для последующей колонизации Азии.